2026年汽车行业：2月上海篇_2026年主流车企城市NOA试驾报告

上海智能化路测基本情况

路测统计免责声明

本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企 的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾 模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在：

一、大样本集中路测：大样本集中路测是指30人+集中于13:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化 体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。

其优点为：1）涵盖同时段不同车型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。

其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全 员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。

二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体 验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。

其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度） 一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富；

其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量 单一的影响。

智能化路测车型

2026年2月上海试驾车型共以下6款：星途ET5、理想i6、极氪9X、理想L6 Pro、星途星纪元ES、小鹏 X9；相应试驾版本分别为：软件00.02.11、OTA 8.2（AD Max）、OTA 7.1.1（千里浩瀚H7 ASD）、 OTA 8.2（AD Pro）、软件06.01.00、XOS 5.8.5。

软硬件方案比较

硬件维度，传感器方面，本次路测小鹏X9采用视觉方案，其他车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面， 地平线、轻舟方案采用地平线芯片，理想、千里、文远采用英伟达芯片，小鹏采用自研图灵芯片。 软件维度，小鹏、理想（AD Max）为自研方案，其余为第三方供应商方案。

路测统计结果

指标说明

总体评价：综合各测试维度，全面衡量智能驾驶系统在路测中的整体表现、可靠性。 接管次数：反映系统因无法解决或危险驾驶需人工介入的频次，直接体现自动驾驶功能的成熟度与安全 冗余。 平稳性表现：体现加速、减速、转向等操作的平顺度，直接影响驾乘人员的舒适性体验。行驶效率：在客观路况条件下，衡量系统遵守交规时的通行流畅度及对道路资源的利用效率。 环岛场景表现：评估在环岛进、出及环岛内跟车、避让等复杂场景的决策与操控能力。 掉头场景表现：考验系统在路口掉头时，对对向车流、行人的预判，及转向角度、避让时机的精准把 控。 博弈场景表现：检测系统与其他交通参与者（车辆、行人等）互动时的决策博弈与协同能力。

深度路测概况

路测具体时间、简要路况及大致路线如下：

地平线HSD深度路测时间：2月4日8:30-9:30，车流量中等偏大，路线东吴证券—正大广场—北京西路 西藏中路—圆明园路滇池路—东吴证券

理想AD Max深度路测时间：2月3日18:30-19:45，车流量较大，路线东吴证券—正大广场—北京西路 西藏中路—圆明园路滇池路—世纪汇2座—东吴证券

千里浩瀚H7深度路测时间：2月4日18:00-19:00，车流量中等偏大，路线东吴证券—正大广场—北京 西路西藏中路—圆明园路滇池路—东吴证券

轻舟智航深度路测时间：2月3日20:00-2100，车流量较大，路线东吴证券—正大广场—北京西路西藏 中路—圆明园路滇池路—东吴证券

文远知行深度路测时间：2月4日12:00-13:00，车流量偏大，路线东吴证券—正大广场—北京西路西藏 中路—圆明园路滇池路—东吴证券

细分场景的定义与分类

我们将智驾时发生的经典场景进行标准化，以便后续的总结归纳分析。其中细分场景包括换道、上下匝 道、红绿灯启停、障碍物/车辆绕行、左转、右转、超车、大曲率弯道、公交车道识别、堵车、减速带 识别、避让车辆/行人、无保护左转、无保护右转、修路、加塞、环岛、复杂路口、掉头、待行区、窄 道通行共计21个，下表展示了经典场景标准化定义说明及其难度分类。

编辑：火腿肠