2026年第6周汽车行业智能化月报系列（三十二）：11月城区NOA渗透率超20％，Waymo完成新一轮千亿融资

汽车智能化行业重点新闻速览

特斯拉计划在 2026 年底前将 Robotaxi 服务扩展至数十个城市

根据第一电动信息，1 月 29 日，特斯拉在 2025 年第四季度财报电话会上披露了公司在自动驾驶方面的最新进展。在自动驾驶方面，特斯拉披露其Robotaxi项目已进入实质性扩张阶段。目前奥斯汀和旧金山湾区已有超过500 辆Robotaxi投入运营，且奥斯汀车辆已不再配备安全跟车。公司预计Robotaxi 车队规模将“按月翻倍”，并计划在 2026 年底前将服务扩展至数十个城市。马斯克预计，届时美国 25%–50% 的地区将实现自动驾驶覆盖，长期来看，超过90% 的行驶里程将由自动驾驶完成。在产品规划上，特斯拉确认Cybercab 将不配备方向盘和踏板，完全为自动驾驶设计，并预计其未来产量将超过特斯拉现有所有车型总和。此外，下一代 Roadster 预计于 2026 年 4 月发布。

Waymo 在迈阿密启动付费无人驾驶出租车服务，成为美国第六个运营城市

根据盖世汽车资讯信息，Waymo 于 1 月 23 日宣布，其无人驾驶出租车服务已在佛罗里达州迈阿密向公众开放付费运营，标志着该公司2026 年度美国市场扩张计划正式启动。迈阿密由此成为 Waymo 在美国开展商业化运营的第六个城市，此前其服务已覆盖奥斯汀、亚特兰大、洛杉矶、凤凰城及旧金山湾区。初期服务范围限定在面积约 60 平方英里的区域，涵盖迈阿密设计区、温伍德、布里克尔和科勒尔盖布尔斯等社区。Waymo 自 2025 年初起已在该市开展车辆测试。公司表示，计划在未来一段时间内将服务延伸至迈阿密国际机场，但未公布具体时间表。截至启动当日，已有近 1 万名迈阿密居民完成注册，申请体验该服务。Waymo 将按批次陆续向新用户开放预约权限，乘客可通过 Waymo 官方应用程序叫车。车队日常运维工作由本地出行服务商 Moove 承担，包括车辆充电、清洁与维修等环节。

Waymo 完成新一轮千亿融资

根据上海证券报信息，2 月 2 日，谷歌母公司 Alphabet 旗下自动驾驶公司Waymo在其官方博客宣布，已完成 160 亿美元（约合人民币1110 亿元）融资，投后估值达到 1260 亿美元（约合人民币 8744 亿元），成为自动驾驶领域近年来规模最大的单笔融资之一。除了 Alphabet 作为主要投资者继续支持外，本轮融资由Dragoneer 投资集团（Dragoneer Investment Group）、DST Global 和红杉资本（Sequoia Capital）领投，安德森·霍洛维茨基金（a16z）、穆巴达拉资本、贝塞默风险投资、银湖资本、老虎环球基金及 T. Rowe Price 等机构跟投。Waymo在博客中披露，2025 年公司年订单量同比增长超过两倍，达到1500 万次，截至目前累计订单量已超过 2000 万次。其无人驾驶出租车服务目前每周提供超过40万次出行。

小马智行联手爱特博，布局高端 Robotaxi 出行服务

根据公司官微，1 月 28 日，小马智行宣布与爱特博达成合作，共同组建面向高端市场的全无人驾驶出行服务车队，重点覆盖城市通勤及机场、高铁站等航旅出行场景，推动自动驾驶技术在城市及航旅出行场景的应用。双方正在基于第七代小马智行 Robotaxi 车型共建全无人驾驶服务车队，聚焦城区及机场高铁站往返等出行需求。目前，双方联合组建的首批自动驾驶车队已取得L4 级全无人驾驶测试及示范应用等多阶段牌照许可，获准在一线城市投入公众服务。双方合作的首批车队将接入小马智行自营打车平台及第三方合作平台，旨在缩短乘客候车时间、提升叫车便捷性，并重点开展机场接送等高时效性服务。此外，小马智行自营车辆也将接入爱特博旗下星徽出行平台，形成“订单‑ 运力‑ 服务”闭环，面向航空两舱等高端客群提供专属化、私密化的 Robotaxi 体验。

文远知行推出自研通用仿真平台 WeRide GENESIS

根据公司官微，1 月 28 日，文远知行 WeRide 于今日正式推出其自研通用仿真平台 WeRide GENESIS。该平台深度融合物理 AI 与生成式AI 技术，打通真实物理世界与虚拟仿真环境，以推动自动驾驶系统的规模化研发与商业部署。面对全球不同城市在路网、交通习惯、法规及气候等方面的显著差异，传统实车测试在场景覆盖与迭代效率上存在瓶颈。WeRide GENESIS 基于生成式AI，可在数分钟内构建高保真城市场景，精准复现包括极端天气、交通冲突等在内的长尾场景，为自动驾驶系统提供高强度、高效率的训练与验证环境。目前，文远知行已在全球11国超 40 个城市开展自动驾驶运营，并持有八个国家的自动驾驶牌照。WeRideGENESIS 的推出，进一步强化了其在仿真技术、AI 主体构建与闭环迭代领域的全球竞争力，为自动驾驶的大规模落地提供核心基础设施。

希迪智驾无人矿卡批量交付落地

根据公司官微，近日，40 台搭载希迪智驾全栈自研无人驾驶系统的中联重科ZT160HEV 新能源矿卡，顺利在新疆某矿区完成交付。至此，希迪智驾部署于该矿区的无人矿卡规模已突破 120 台。这是希迪智驾在智慧矿山领域实现规模化落地的又一里程碑，不仅印证了其技术方案在极端环境下的成熟度与可靠性，更彰显了行业头部客户对其自动驾驶能力的高度信任。两家长沙智造标杆企业强强联手，成功构建起“人工智能+高端制造”的本土产业协同样板，为长沙先进制造集群发展写下生动注脚。

汽车智能化高频核心数据更新

特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数

特斯拉

1）FSD 渗透率

2 月 25 日，特斯拉中国官方宣布，分批次为车主推送2024.45.32.12 软件更新，包括城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶、驾驶室摄像头和地图包版本更新CN-2025.8-15218。

其中，城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶是优化现有NOA 自动辅助导航驾驶功能，在通行受控道路（道路使用者通过匝道入口和匝道出口进出的主干道）和城市道路上使用 Autopilot 自动辅助驾驶，会根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行，左转，右转，掉头等动作。并根据速度和路线自动进行变道动作。在不设置导航路线时，会根据道路实际情况选择最优道路行驶。驾驶室摄像头为车主后视镜上方的驾驶舱摄像头现在可以判断驾驶员的注意力是否集中，并通过警报，提醒车主在智能辅助驾驶系统启动时将注意力集中在道路上。驾驶室摄像头视频在车辆内部进行处理。任何人（包括Tesla 公司）均无权访问。需注意的是，特斯拉官方表示，部分功能实现时间和效果可能根据车型和车辆配置存在差异。受控道路和城市道路 Autopilot 自动辅助驾驶功能已在部分车型上推出，并将逐步扩展适配的车型范围。此前有消息称，特斯拉正准备向中国用户推送软件更新，以提供与该公司在美国市场部署的全自动驾驶（FSD）系统相似的驾驶辅助功能。

2）特斯拉 FSD 行驶里程

根据特斯拉官网，截至 2025 年底，特斯拉 FSD 累计行驶里程突破70 亿英里。

蔚来汽车

根据蔚来汽车官微，2026 年 1 月 13 日，蔚来发布12 月智能辅助驾驶出行报告，蔚来智能辅助驾驶总用户数量 829,609 名，出行里程50%以上使用智能辅助驾驶的用户数量 17,387 名。智能安全辅助系统守护 347,888 次，智能辅助驾驶使用总里程 109,956,621 公里，智能泊车辅助使用次数7,740,028 次。自动紧急制动306,405 次，自动紧急避让 AES 288 次，误加速抑制辅助MAl 1,178 次，追尾碰撞预防及保护 RCM 40,017 次。智能泊车辅助使用总时长69,736 小时，一把泊入率 35%，离车遥控泊车使用次数 630,411 次，单次智能泊车辅助平均时长32秒，拖框随心停使用次数 51,665 次。智能辅助驾驶使用总时长1,434,970 小时。2026 年 1 月 28 日，蔚来世界模型 NWM 全新版本正式开启推送。首批超过46万辆Banyan 榕车型将陆续收到推送。Cedar 雪松和 Cedar S 雪松车型，也将于近期推送。

小鹏汽车

2026 年 1 月 15 日，小鹏发布 MONA 智能驾驶数据，2025 小鹏MONA AI 辅助驾驶超2 亿公里，小鹏 MONA 车主 2025 年累计辅助驾驶里程近2.2 亿公里，相当于绕地球 5500 圈。小鹏 MONA 车主单人最长 AI 辅助驾驶里程为8.822 万公里，相当于沿中国大陆蜿蜓的海岸线行驶 5 圈，93%的小鹏 MONA Max 版车主使用过NGP，90%的小鹏 MONA Max 版车主使用过人机共驾。95%使用过NGP 的小鹏MONA Max 版车主达成过 100% NGP 行程成就，小鹏 MONA Max 版车主智能辅助泊车使用率高达96%。NGP 成功应对掉头、绕行、变道汇入汇出环岛、ETC 等复杂场景4125.357万次，安全变道 1987 万次，顺利通过路口 1743 万次。小鹏MONAMax 版车主使用智能辅助泊车应对复杂泊车场景累计达 148.76 万次。 2026 年 2 月 1 日，小鹏汽车公布最新交付成绩：2026 年1 月，小鹏汽车共交付新车 20,011 台。在此期间交付的车辆，相较于传统燃油车型，全生命周期预计可减少碳排放约 30 万吨，相当于 494 万棵中等树苗 10 年的固碳量。

理想汽车

根据理想汽车官微，2026 年 2 月 1 日，理想汽车公布2026 年1 月交付数据。2026年 1 月，理想汽车交付新车 27,668 辆。截至 2026 年1 月31 日，理想汽车历史累计交付量为 1,567,883 辆。 理想汽车发布理想辅助驾驶 2025 年出行报告。2025 年，理想辅助驾驶累计用户150.5 万人，理想辅助驾驶累计里程 60 亿公里，辅助驾驶全年里程30.7亿公里，辅助驾驶用户活跃率 99.5%。2025 年单日辅助驾驶里程超1000 公里次数36,643次，单个用户最长辅助驾驶里程 11.9 万公里，VLA 语音指挥累计使用1225.4万次，用户驾驶偏好累计记忆 20.1 万次。智能泊车全年使用1.3 亿次，园区内泊车自主寻路全年使用 1280.2 万次。主动安全全年避免潜在事故821.8 万次，历史累计避免潜在事故 1253.1 万次，全年避免夜间潜在事故148.3 万次，避免极端烈性事故(含 AES 自动紧急避让)1.6 万次。VLA 试驾里程541.2 万公里，VLA 试驾好评率 98%。

鸿蒙智行汽车

根据鸿蒙智行官微，2025 年 12 月 31 日，鸿蒙智行发布2025 年辅助驾驶报告，辅助驾驶用户活跃率 98%，全年累计辅助驾驶里程43.6 亿公里，历史累计辅助驾驶里程 56.4 亿公里，全年累计避免可能的碰撞次数165.6 万次，历史累计避免可能的碰撞次数 300.3 万次，车位到车位 2.0 使用次数2524.8 万次，全年累计辅助泊车次数 2.5 亿次，历史累计辅助泊车次数 3.3 亿次，车位到车位全国可用停车场数量超 100 万个。 2026 年 1 月鸿蒙智行累计交付 57915 台，同比增长65.6%。

感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新800 万像素渗透率）

视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升。车企摄像头方案相对雷达优势显著，一方面感知信息丰富，通过图像数据显示车道线、交通信号灯等多种信息，达到最接近人眼的感知效果；另一方面，摄像头从1956 年开始在汽车应用，技术水平更为成熟、产业链更为完备。在大模型的助力下，图像感知数据的处理能力得到进一步提升,视觉在感知层优势越来越显著。特斯拉从HW1.0 时期仅配备单个摄像头向三目前视、多路环视摄像头方案升级，目前国内新势力车型普遍采用 30+个传感器配置，摄像头占比约 40%。同时随自动驾驶技术进阶，摄像头素质同比提升，800 万像素的摄像头提供更好的成像效果、更远的探测距离及更大的视场角，2022 年开始大量 800 万像素摄像头搭载上车。理想L9、蔚来ES8等车型单车配备 800 万像素摄像头数量达 6~7 个。 目前行业普遍采用的11~12颗摄像头+5颗毫米波雷达+1~3颗激光雷达方案的成本在 1.5 万元~2 万元水平，远期规模化量产，全无人驾驶下，车企10-11 个摄像头+3 个 4D 毫米波雷达+2 个普通毫米波的传感器配置，成本有望降至10000元内。

800 万像素摄像头占比持续提升。根据佐思汽车研究数据，2025 年11 月，乘用车前视摄像头渗透率为 69.0%，同比+8.6 pct，环比+2.9 pct，其中800 万像素摄像头占比为 51.0%，同比+31.0 pct，环比+1.6 pct。2025 年1-11 月，乘用车前视摄像头渗透率为 65.7%，同比+6.5 pct，其中 800 万像素摄像头占比为39.3%，同比+23.2 pct。

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