2026年外骨骼机器人行业系列报告之二：产业链上下游共振，国内市场蓬勃发展

外骨骼机器人行业：政策支持力度加大，国内市场蓬勃发展

外骨骼机器人：以改善人体物理机能为目的的人机结合可穿戴装置。外骨骼（exoskeleton）原指为生物提供保护和支持的坚硬的外部结 构，外骨骼机器人（exoskeleton robot）是一种结合了人的智能和机器人机械能量的人机结合可穿戴装备，可将人体感觉、思维、运动 等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质等目的。

外骨骼机器人种类多样：根据结构部位，外骨骼机器人可以分为上肢外骨骼、下肢外骨骼和全身外骨骼，也可以进一步细分为膝关节、肩 部、腰部、足踝部等部位外骨骼。根据应用领域，可以分为行动助力、医疗康复、军事用途、工业用途等功能差异的具体领域。根据能源 供给，可以分为有源外骨骼和无源外骨骼。

外骨骼机器人技术在军事、医疗、民用等许多领域有着很好的应用前景：在军事领域，外骨骼机器人可以使士兵携带更多的武器装备，其本身的 动力装置和运动系统能够增强行军能力，有效提高单兵作战能力；在民用领域，外骨骼机器人可以广泛应用于登山、徒步、消防、救灾等需要背 负沉重的物资而车辆又无法使用的情况；在医疗领域，外骨骼机器人可以用于辅助残疾人、老年人行走或康复运动。

外骨骼机器人逐渐向集成化、轻量化、智能化方向发展。从发展趋势来看，可穿戴外骨骼机器人的轻量化、集成化、高效驱动与同步控制具有非 常广阔的前景，外骨骼装置的类型和功能越来越齐全， 由此衍生出的产品应用场景逐步丰富，AI技术的发展也一定程度上促进外骨骼机器人更加 智能化，通过完善控制系统与驱动系统，使之更加拟人化与高效，对提高人机交互水平与适应性有着良好的促进作用。

国家层面不断出台政策，从技术攻坚、市场培育、标准建设等方面大力支持外骨骼机器人产业发展。2021年以来，国务院、工信部、药监 局等部门陆续发布政策，从顶层设计层面支持机器人行业发展。2021年12月，工信部等15个部门发布《“十四五”机器人产业发展规 划》，提出鼓励机器人在制造业、医疗、养老等领域的研制及应用；2023年1月，工信部等17个部门发布《“机器人+”应用行动实施方 案》，明确提出积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证；2025年7月，国家药监局发布《优化全生命周期 监管支持高端医疗器械创新发展有关举措的公告》，提出加快发布医用外骨骼机器人等相关标准，积极筹建医用机器人标准化技术组织。

外骨骼机器人市场规模持续增长，C端市场有望快速放量

综合不同咨询公司报告口径，2025年全球外骨骼机器人市场规模约在数十亿元人民币，预计未来6-8年内将保持快速增长。

根据Markets and Markets于2025年5月发布的数据，2025年全球外骨骼机器人市场规模预计将达到5.6亿美元，并且预计将于2030年达到 20.3亿美元，预测期内CAGR达到29.4%。外骨骼机器人需求增加主要由于机器人技术的进步、工作场所安全需求提升以及在医疗保健、军事部门 等对于辅助技术的需求增长。

根据Grand View Research于2025年5月发布的数据，2024年全球外骨骼机器人市场规模估计为5.0亿美元，预计到2030年将达到12.5亿美元， 2025年至2030年复合年增长率为16.27%。全球快速增长的老年人口、中风发病率上升，以及汽车、军事、国防和建筑等多个行业产品使用率的提 升，是推动外骨骼市场增长的主要动力。

根据Fortune Business Insights于2025年5月发布的数据，2024年全球可穿戴外骨骼机器人市场规模为17.6亿美元，2025-2032年预计该市 场规模将从24.9亿美元增长至305.6亿美元，预测期内复合年增长率达到43.1%；此外，2024年北美地区占据全球38.64%的份额，主导了全球市场。

我国外骨骼机器人市场规模仍处于快速增长阶段。根据云湖咨询数据，我国外骨骼机器人市场规模从2018年的0.45亿元增长至2023年 的10.6亿元，年复合增长率为88%。随着外骨骼机器人产品性能的提升和下游医疗需求的增长，预计2030年我国外骨骼机器人市场规模将达 151亿元。

上游企业：外骨骼需求增长有望带动电机、减速器、传感器等部件市场扩容

外骨骼机器人行业产业链主要分为三个环节：即上游的核心零部件供应商、中游的生产制造企业及下游的终端应用领域。

上游（核心零部件）：上游主要包括传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统、动力系统等，具体应用的零部件根据不同的产品需求 存在一定差异。伺服电机可将控制系统传递的信号转换为电机轴上的角速度输出，用以驱动外骨骼机器人的关节，是驱动系统的核心元件。

中游（生产制造）：中游主要由专门生产外骨骼机器人的企业和传统机器人企业组成，其向上游硬件供应商采购核心硬件，融入传感系 统、控制系统以及驱动系统等核心技术系统，根据仿真设计实现生产制造。

下游（应用领域）：下游主要针对医疗康复、军用、工业制造和消费市场等领域。

我们分析认为，外骨骼机器人行业在技术门槛、用户粘性、认证门槛等方面存在一定壁垒。

技术门槛：外骨骼机器人融合了人工智能、传感、人体工学、动力和电子等多种技术，传感器、控制系统、仿生机构设计、新材料等技 术的融合，使得产品性能持续提升，更加适应多样化的应用场景。此外，外骨骼机器人的运动识别精度和人机交互自然度也是关键难题。

用户粘性：外骨骼设备特别是康复类产品，需要用户与设备高度匹配，通常要经过专业训练和调教，形成人机适配。用户一旦投入培训 与使用，更换品牌成本较高。医疗机构、工厂、军方等B端客户对设备维护、升级与个性化定制需求强，容易形成稳定的客户粘性与长期合 同绑定。

认证门槛：在中国，医疗康复外骨骼机器人需要通过国家药品监督管理局（NMPA）的认证；在美国，医疗外骨骼机器人需要通过FDA 医疗器械认证；在欧盟，则需要通过CE医疗器械认证。通常外骨骼机器人研发获批周期需要12-24个月甚至更久的时间。