2026年第3周人形机器人行业双周报：CES 2026多家厂商百舸争流，机器人产业链公司融资加速

CES 2026 众多厂商发布新品，具身智能模型方向分化

1.1 CES 2026 人形机器人新品众多，多家厂商百舸争流

2026 年 1 月 6 日-9 日，国际消费类电子产品展览会（CES 2026）在美国拉斯维加斯举办。作为全球消费电子与科技领域的年度展会，本届 CES 专门设立了机器人技术展区，集中展示了全球范围内的人形机器人整机、核心零部件及相关软件系统。参展企业涵盖了科技巨头、初创公司以及传统制造企业。 本次参展的人形机器人产品主要呈现出两大阵营特征，以美国、欧洲企业为主的海外展商，重点展示了人形机器人本体与多模态大模型结合后的指令理解与任务规划能力，部分企业发布了针对特定任务优化的新一代机型；以中国企业为主的展商，带来了多款具备量产能力的通用人形机器人新品，主要展示了其在核心零部件国产化背景下的硬件迭代成果及在汽车制造、物流搬运等具体场景的解决方案。

海外参展商包括 Boston Dynamics（波士顿动力）、Realbotix、Neura Robotics、Humanoid(SKL)、Apptronik、1X Technologies、Richtech Robotics、Humanoid M.AXAlliance、LG等。波士顿动力联手现代汽车与谷歌 DeepMind 发布新一代工业级Atlas，以“AI+制造”全生态布局加速人形机器人规模化商业落地。2026 年 1 月 6 日，现代汽车集团旗下的波士顿动力正式发布了新一代工业级 Atlas 人形机器人，该机型身高 1.9 米，最高伸展高度可以到2.3米，体重 90 公斤，负重可以达到 50 公斤，并支持在 -20℃至 40℃的环境中稳定运行，具备IP67防护等级。通过全旋转关节、扁平足设计以及突破性的自主换电技术，解决了工业场景下稳定性与连续作业的痛点。Atlas 构建了强大的生态壁垒，硬件上由现代摩比斯构建执行器供应链，软件上则与 Google DeepMind 达成战略合作，通过集成谷歌的前沿AI 基础模型，大幅提升机器人的感知、推理及通用交互能力。 在商业部署方面，Atlas 的量产版本目前已投入生产且 2026 年订单全满，首批产品将交付给现代汽车机器人应用中心（RMAC）与 Google DeepMind 进行深度训练。波士顿动力规划于2028 年起将 Atlas 逐步引入现代汽车美国工厂承担分拣任务，目标产能3 万台，并计划在2030年前全面嵌入复杂的整车装配流程。同时，公司采用 RaaS（机器人即服务）的订阅模式降低客户门槛，标志着人形机器人正式进入规模化商业落地的成熟期。

NEURA Robotics 联手保时捷设计与 NVIDIA，推出多款针对不同场景的智能机器人。2026年 CES 上，NEURA Robotics 发布了与保时捷设计工作室（Studio F.A. Porsche）联合开发的第三代 4NE1 人形机器人。该机型拥有 100 公斤负重能力，配备专利“人工皮肤”以确保协作安全，并依托 Neuraverse 操作系统实现了机器间技能的实时共享。此外，NEURA还推出了针对挑战地形与复杂环境的四足机器人，以及面向科研和教育领域的4NE1 Mini（身高132厘米），覆盖了从工业搬运到科学探索的多种需求。 在技术支撑方面，NEURA 展台上的所有机器人均采用了NVIDIA Isaac GR00t XX基座大模型，并使用 NVIDIA Isaac Lab 和 Isaac Sim 进行仿真。这一更新不仅结合了自然语言交互与计算机视觉，更显著增强了机器人在非结构化环境下的适应性与指令遵从能力，旨在提升其在材料搬运和制造任务中的实际性能。

1X Technologies 携手 OpenAI 推出家用机器人 Neo，打造智能化家庭服务终端。挪威-美国合资企业 1X Technologies 正式推出了家用人形机器人 Neo，该产品由OpenAI 战略投资并提供核心技术支持。Neo 搭载了 OpenAI 定制的专用大模型，具备极强的任务拆解与泛化能力，它能将“准备晚餐”等模糊指令细化为开冰箱、取食材等具体执行步骤，并能根据用户反馈持续优化策略，灵活适应不同的家庭布局。 在商业化落地方面，Neo 明确锚定高收入家庭与老年护理场景，定位为中高端消费级产品。目前，公司已在美国本土搭建了完善的服务与售后网络，计划于2026 年启动有限预订系统，优先面向早期技术尝鲜者交付。按照规划，Neo 将于 2027 年逐步拓展至欧洲、日本及韩国等成熟市场，加速家用机器人的普及进程。

Richtech Robotics 推出首款工业轮式机器人 Dex，深度融合NVIDIA生态兼具移动与操作双重优势。Richtech Robotics 在 2026 CES 上发布了首款工业级轮式人形机器人Dex，该机型创新融合 Titan AMR 的移动底盘技术与 ADAM 的双臂精密操作能力。在核心技术方面，Dex深度绑定 NVIDIA 生态，搭载 Jetson Thor 芯片并接入 Isaac Sim 仿真平台，从而确保在动态环境中的高精度运行。该机器人单次充电续航达 4 小时，配备四摄像头视觉系统，其双臂支持模块化更换灵巧手或夹爪，能够高效适应快速变化的工业场景并执行复杂的精细任务。

LG 发布轮式家庭机器人 CLOiD，打造移动式 AI 智能家居中枢。LG在CES上展示了其轮式人形机器人 CLOiD，该产品被定义为“移动式人工智能家庭中枢”，其头部集成了各类传感器、显示屏与生成式 AI，能够充当家庭的控制大脑。硬件方面，CLOiD 配备了拥有7个自由度的机械臂与灵巧手，并采用源自 LG 扫地机器人的成熟自动驾驶技术，能够深度融入LGThinQ智能家居生态体系。在实际演示中，它展示了从冰箱取牛奶、使用烤箱准备早餐以及自主完成洗衣折叠等闭环家务能力。

韩国人形机器人联盟“K-humanoid”集体亮相 CES。在2026 CES上，韩国机器人产业首次以“K-humanoid”联合展位的形式展示了包括 AeiROBOT、ROBOTIS等企业的最新成果，其中 AeiROBOT 的人形机器人 Alice 更是亮相于英伟达 CEO 黄仁勋的主题演讲开场视频中。AeiROBOT 重点展示了双足机器人 Alice4（身高 160cm，45kg，41 个自由度）与轮式机器人Alice M1 在传送带旁的协作搬运箱子。技术上，Alice4 采用了嵌入式AI 系统，将算法直接整合在内部计算机中以替代对外部通信网络的依赖，配合自研的高精度线性执行器，显著提升了工业现场的稳定性与作业精度。 在落地部署层面，AeiROBOT 的算法训练基于汽车零部件工厂和化妆品生产线的已验证流程数据，能够精准重现识别、移动及组装等实际工作流。同台展出的还有ROBOTIS的轮式机器人“AI Walker”，其配备五轴机械臂与头部摄像，AI Walker 预计将展示类似人类的工作能力。

Realbotix 融合高仿真皮肤工艺与 GPT 大模型，定义“AI 伴侣”新形态。作为仿生人形机器人的代表企业，Realbotix 利用其在硅胶皮肤工艺和面部机械结构上数十年的技术积累，正式开启了从“高逼真躯壳”向“智能 AI 伴侣”的转型。公司通过将GPT 等大语言模型接入其极具真实感的机器人本体，重点展示了旗舰 AI 形象大使 Aria 及三款新品，旨在通过细腻的面部表情、流畅的动作以及情感识别能力，打造真正具备社交属性的机器人。此外，Realbotix还发布了 Ask Aria 互动对话平台及全新的视觉跟随系统，能够通过语音、手势与用户进行深度情感交互，并自动跟随周围人员，从而将人工智能从单纯的数据处理延伸至现实世界的感官体验中。

智元机器人发布便携式新品 Q1，并开源基于 NVIDIA 生态的Genie Sim3.0仿真平台。在2026 年 CES 上，智元机器展出了包括远征 A2、灵犀 X2 及酷拓D1 四足机器人在内的全产品矩阵。其中的焦点新品启元 Q1 主打极致便携与开放生态，该机型站立身高约0.8米，折叠后不足0.5 米可直接装入背包，拥有 22 个自由度并开放全量 SDK 与HDK 接口，支持开发者进行扩展模块接入与动作编排，实现了从自然语言交互到个性化定制的闭环。在底层技术与数据生态上，智元正式发布并开源了基于 NVIDIA Isaac Sim开发的GenieSim3.0 仿真平台。作为首个大语言模型驱动的仿真系统，它融合了三维重建与视觉生成技术，数分钟可生成万级高保真场景，大幅提升了场景泛化效率。为了推动行业标准建设，智元还同步开源了包含上万小时真机作业数据的仿真数据集，并构建了覆盖10 万+场景的多维度智能评估体系，致力于为行业绘制精确的模型能力全景画像。

维他动力发布 Vbot 超能机器狗，以边缘 AI 实现“零遥控”主动随行。维他动力在2026CES发布的 Vbot 超能机器狗凭借“无需遥控、理解环境、主动随行”的创新体验，荣获Best of CES权威认可。该产品依托全方位的传感器架构与超高端侧 AI 算力平台的实时推理能力，即便在人流密集的展馆中也能自主规划路径并灵活避让，完全摆脱了对传统遥控器的依赖。硬件规格方面，Vbot 内置了容量接近 600Wh 的车规级高能量密度电芯，实测综合续航长达5 小时，足以覆盖大部分日常陪伴场景。Vbot 全球版将于 2026 年 Q2 上市，首批登陆北美、欧洲与中东市场。

北京人形机器人创新中心携具身天工系列亮相。北京人形机器人创新中心在CES上带来了具身天工 2.0 与具身天工 Ultra 等多款新品。现场演示中，具身天工2.0 依托“慧思开物”平台及已开源的跨本体 VLA 模型，展现了极强的泛化能力，它不仅能自主完成抓取、分类和码放等全流程操作，还能灵活应对物体姿态变化及传送带背景干扰，实现了真正的全自主作业。同台竞技的具身天工 Ultra 则侧重于运动性能，重点展示了在长时间奔跑状态下的高稳定性与动态平衡能力。

松延动力发布人形机器人“小顽童 N2”，启动覆盖五大核心区域的千台级出海计划。在2026年 CES 上，松延动力展出了其人形机器人“小顽童 N2”，并正式对外公布全球化战略。公司联合创始人张世璞表示，企业已锁定北美、中东、欧洲、东南亚及日韩五大核心市场，目标是在今年第二季度力争实现千台量级规模的市场拓展。松延动力正在构建基于ERP+MES的柔性化海外询单与生产供应体系，以确保对海外消费市场的快速响应及充分的售后保障。在落地策略上，公司将遵循“产品-客户成功-品牌”的闭环逻辑，首先结合机器人的特性适配具体应用场景并进行本地化部署，在形成可复制的标杆案例后，再进行区域性的推广复制。

乐享科技发布具身智能品牌元点智能，以“世界模型”技术摆脱第三方技术依赖。乐享科技正式发布了具身智能品牌“元点智能”，并在 CES 上携全系产品完成全球首秀，阵容涵盖1.65米的全尺寸人形机器人 Jupiter、家庭具身机器人 M1、履带式机器人W1 以及小型人形机器人A1 等多形态矩阵。作为核心亮点，Jupiter 搭载了基于世界模型构建的专属训练环境“ZerothWorld”，使其能够深度学习现实世界的物理法则，从而在移动作业中彻底摆脱了对传统第三方环境地图的依赖。这一技术路线的革新使得 Jupiter 具备了极强的动态适应能力，即便面对真实、复杂且结构杂乱的日常居家环境，也能实现自主的感知与应对。

傅利叶推出人形机器人 GR-3，探索桌面级情感陪伴新形态。傅利叶在CES展示了其最新人形机器人 GR-3，这款产品明确瞄准医疗保健与公共服务场景，定义为一款专注于护理的智能终端。在现场演示中，GR-3 通过与观众进行“井字棋”对弈展示了其交互能力，它不仅利用视觉识别实时感知棋盘状态并进行逻辑推演，还能配合丰富的表情、语音和动作反馈，实现了具备情绪响应的高层次人机互动。

为了探索具身智能的多样化形态，傅利叶还展出了一款桌面级“Care-bot”概念原型。该机器人采用玩偶尺寸设计，支持外观定制与交互人格配置，旨在将人工智能从沉重的机体中解放出来，以更轻便、随身的形态实现全天候的情感陪伴，贯彻了“在任意场景实现有意义的主动交互”这一技术信念。

星海图发布端到端双系统 VLA 模型 G0 Plus，并推出“开箱即用”的一体机解决方案。在2026 CES，星海图正式发布并开源了端到端双系统 VLA 模型G0 Plus，这是全球首个支持“万物抓取”体验的开箱即用 Demo。G0 Plus 创新性地构建了“慢思考、快执行”的双系统架构，前端的 G0-VLM 模块负责解析开放世界中数百万种未见过的物体及其物理属性，后端的G0-VLA模块则负责将这些理解转化为精准的闭环控制动作，从而实现了对未知环境的深度感知与操作。为了解决算法落地的复杂性，星海图同步推出了软硬结合的VLA 一体机解决方案。该方案完成了从模型推理到机器人执行系统的端侧全封装，支持实时运行与即插即用。通过预装全套环境与标准化的“一键拉起”脚本，开发者无需进行复杂的系统集成，开箱30 分钟内即可体验基于自然语言交互的人机协同抓取功能。

1.2 具身智能模型方向分化，三大路径探索差异化发展

具身智能模型还处于探索阶段，发展方向有所分化，形成了“全栈整合”、“垂直突破”与“生态平台”三种发展路线。全栈整合路线主要追求软硬件一体化带来的系统协同效率；垂直突破路线侧重于通过特定场景的积累逐步实现能力的泛化；而生态平台路线则致力于构建底层标准与基础设施，为行业发展提供关键支撑。 全栈整合路线：基础模型和硬件不分离，垂直整合、深度耦合，才能发挥最大效果。以TeslaOptimus 为典型代表，其核心是具身智能的基础模型不能脱离硬件独立存在，必须实现从底层执行器到上层 AI 模型的深度耦合，才能发挥最大效能。特斯拉试图复用其在FSD上积累的端到端架构，逻辑是将“轮子上的机器人”转化为“长腿的机器人”，认为依靠海量真实行车数据和标注团队即可实现能力的迁移。 作为中国全栈整合路线的代表，小鹏汽车在 2026 年正式提出了“物理AI”战略，其核心定义与特斯拉相似。小鹏构建了“大模型+大数据+大算力”铁三角技术护城河，在数据端，利用量产车积累了 1 亿个异常场景 Clip；在算力端，依托自研的图灵AI 芯片和3万卡云端集群；在模型端，发布了第二代 VLA（视觉-语言-动作）大模型，摒弃了高精地图与规则代码，实现了从“规则执行”到“环境理解”的质变。构建一个涵盖 Robotaxi、人形机器人及飞行汽车的“陆空一体”生态，其底层逻辑是将所有终端视为拥有“敏锐眼睛（VLA）、智慧大脑（VLM）和强壮身体”的智能体，试图用同一套 AI 架构把汽车重做一遍，实现从专用交通工具到通用智能机器人的跨越。

编辑：火腿肠