2025年第50周高端装备制造行业产业研究周报：具身智能纳入多省级“十五五”规划，智元第5000台机器人下线

一、产业前沿

行业景气度：本周机器人板块持续升温。（1）政策端持续加码、产业确定性增 强：多地“十五五”规划将具身智能/人形机器人明确列为未来产业与新经济增长 点；北京发布行动计划并落地全国首个全自主无人化人形机器人导览方案，地方 政策从顶层规划向应用示范延伸，产业预期进一步强化。（2）本体端量产与商业 化同步推进：智元机器人第 5000 台具身机器人正式下线，头部厂商进入规模化 交付阶段；奇瑞墨甲年内完成第 1000 只机器狗交付，优必选斩获 0.5 亿元人形 机器人订单显示本体端商业化节奏明显加快。（3）零部件海外产能布局加速：浙 江荣泰、北特科技等陆续在海外投资丝杠产能，海外供货能力将成为未来零部件 企业能力分水岭。

1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展

事件：（1）12 月 8 日，重庆和山东“十五五”规划明确培育具身智能机器人成 为新经济增长点。（2）12 月 9 日，IDC 最新预测 2025 年中国具身智能机器人用 户支出规模预计超过 14 亿美元。（3）12 月 9 日，四川省大模型训练场、人形机 器人训练场在大会期间正式揭牌。（4）12 月 9 日，湖南省国资委召开交流会， 12 家企业共同签署共同签署《湖南国资国企人形机器人产业发展战略合作协议》。 （5）12 月 11 日，北京人形机器人创新中心发布全国首个全自主无人化人形机器 人导览解决方案。

点评：本周具身智能产业重点集中在政策发布与规划：重庆、山东“十五五”规 划将具身智能机器人明确为新增长点，多地政策协同推进；IDC 预测 2025 年中 国具身智能机器人用户支出超 14 亿美元，需求端规模化预期进一步明确；四川、 湖南相继落地训练场与国资联合战略协议，产业组织化与资源整合加速；北京发布全自主无人化人形机器人导览解决方案，应用场景实现实质性突破。多重信号 叠加下，加速产业政策确定性与商业化可见度。

1.2 本体

事件：（1）12 月 8 日，智元机器人第 5000 台具身机器人量产下线。（2）12 月 8 日，众擎机器人完成 A1+轮与 A2 轮融资。（3）12 月 8 日，鹿明机器人完成 PreA1 和 Pre-A2 两轮融资，金额数亿元。（4）12 月 9 日，奇瑞墨甲机器人完成 2025 年第 1000 只机器狗 Argos 交付。（5）12 月 9 日，阿里巴巴通过杭州灏月入股穹彻智能，注册资本增至 1616 万元。（6）12 月 9 日，云深处宣布完成超 5 亿元人 民币 C 轮融资。（7）12 月 10 日，优必选科技与国内领先的 AI 大模型公司签订 0.5 亿元人形机器人销售合同。（8）12 月 10 日，埃斯顿收到中国证监会上市备 案通知书。 点评：本周具身智能与机器人产业在量产加速与资本加码两条主线下同步推进。 量产进程方面，智元机器人第 5000 台具身机器人量产下线、奇瑞墨甲完成第 1000 只机器狗交付，优必选斩获 0.5 亿元人形机器人销售合同，头部企业已进入批量 交付与订单落地阶段。资本端持续加码，众擎机器人、鹿明机器人、云深处完成 多轮融资，阿里入股穹彻智能强化平台型资源，同时埃斯顿获得证监会上市备案， 资本市场通道进一步打通。多重信号表明，机器人产业正加速向量产迈步，行业 集中度与头部企业优势有望持续提升。

1.2.1 智元机器人：第 5000 台机器人下线，全面迈入规模量产时代

2025 年 12 月 8 日，智元量产工厂内，在新华社等多家媒体的直播见证下，智元 联合创始人、总裁兼 CTO 彭志辉宣布：第 5000 台通用具身机器人——灵犀 X2 正 式量产下线。与此同时，智元首次向公众开放了远征、灵犀、精灵三大生产基地。 数据显示，智元三大产品系列累计量产量已突破 5000 台：远征 A1/A2 系列 1742 台，灵犀 X1/X2 系列 1846 台，精灵 G1/G2 系列 1412 台。 在核心技术领域，智元已完成机器人本体的多轮更新迭代。无论是对关节自由度 的持续优化，还是针对机身材质展开的轻量化升级，都助力其机器人在灵活性与 稳定性两大关键性能维度上达成了出色平衡。尤为关键的是，智元自主研发的灵 创、灵心、精灵三大技术平台，搭配灵渠 OS 操作系统，共同构建起一套相对完 善的技术生态闭环，为机器人的高效运行与功能拓展提供了坚实支撑。

1.2.2 奇瑞墨甲机器人：年内第 1000 只“机器狗”交付应用

12 月 9 日，安徽芜湖奇瑞墨甲机器人举行“2025 年第 1000 只机器狗应用交付” 仪式。凭借奇瑞在整车制造体系沉淀的软硬件能力，新一批四足机器狗 Argos 将 陆续投入家庭陪伴、社区巡检、厂区看护等真实场景，围绕陪伴、看护、安全巡 查等任务实现“交付即上岗”。 未来，墨甲机器人将推出更多版本的 Argos，包 括轻便家庭版、耐用户外版，以及面向园区、仓库、工地的专业巡查版。同时， 墨甲正推进“城市公共场所应用落地”，目前已与芜湖市公安系统在日常巡检、 交警巡逻、特警安防等场景展开深度测试 墨甲已建成两条标准化机器人产线，其中机器狗产线年产能达 1.5 万台，为后续 批量交付提供坚实保障。1000 台机器狗的规模化落地，验证了 Argos 的应用场景 合理性，也标志着墨甲在产品量产、用户使用、价值转化等环节实现真正的商业 闭环。

1.3 核心零部件

事件：（1）12 月 8 日，浙江荣泰拟约 5.45 亿元在泰国投建工厂。（2）12 月 8 日，征和工业自主研发的微型链系统近日实现小批量订单交付。（3）12 月 8 日， 立中集团与伟景智能签署 5000 台人形机器人加工件定点采购协议。（4）12 月 9 日，永茂泰宣布投资 4 亿元用于镁铝合金新材料汽车和机器人零部件智能制造项 目。（5）12 月 9 日，天准科技向不特定对象发行可转换 8.72 亿。（6）12 月 9 日，江苏雷利向不特定对象发行可转换 12.86 亿。（7）12 月 10 日，宁波华翔拟 与峰梅控股收购峰梅动力 100%股权。（8）12 月 10 日，凌云股份参与申报的国 家工信部重点项目正式获得批复。（9）12 月 10 日，唯科科技宣布关节电机零部 件等轻量化产品均已实现批量销售。（10）12 月 10 日，鼎捷数智向不特定对象 发行可转换公司债券 8.28 亿元。（11）均普智能发布 2025 年度定增预案拟募资 不超过 11.52 亿元。（12）12 月 11 日，立讯精密宣布今年预计出货 3000 台人形机器人。（13）12 月 11 日，北特科技向特定对象发行 A 股股票 7,980,845 股。 点评：本周机器人产业链呈现出核心零部件积极备产交货与投融资不断加码的特 征。产能扩充及订单交付方面，浙江荣泰、永茂泰在泰国及国内加码机器人与轻 量化零部件产能，立中集团签署 5000 台人形机器人加工件定点协议、唯科科技 关节电机零部件实现批量销售、立讯精密明确 2025 年人形机器人出货 3000 台与 征和工业小批量交付显示中游制造与下游整机需求同步放量。投融资方面，多家 制造与自动化企业密集通过可转债、定增等方式补充资金，天准科技、江苏雷利、 鼎捷数智、均普智能及北特科技集体增加募资金额，资金明确投向智能制造与机 器人相关方向。

1.3.1 浙江荣泰：5.45 亿元投建泰国工厂

12 月 8 日，浙江荣泰公告拟约 5.45 亿元在泰国投建年产 1.4 万吨云母纸、4500 吨云母制品及 700 万套机器人部件生产项目。本次项目预计累计总投资额约 5.45 亿元，预计 2026 年底前正式生产运营。公司在去年曾投资约 3 亿元人民币在泰 国投产云母材料项目，去年 5 月公司公告称，拟通过全资子公司新加坡荣泰电工 器材有限公司在泰国成立子公司的方式，投资建设年产 1.8 万吨新能源汽车用云 母材料及新型复合材料项目。此次扩产后将推动其机器人业务加速放量，同时进 一步巩固其主营业务的稳健性。

1.3.2 五洲新春：10 亿定增获上交所通过

12 月 8 日，五洲新春定增获上交所通过，本次定增募资总额不超过 10 亿元，其 中 7 亿元将投入“具身智能机器人与汽车智驾核心零部件研发与产业化项目”， 其余 3 亿元用于补充流动资金。该核心募投项目总投资 10.55 亿元，计划三年建 设期，建成后将形成年产 98 万套行星滚柱丝杠、210 万套微型滚珠丝杠、7 万组 通用机器人专用轴承、100 万套汽车转向系统丝杠以及 400 万套刹车驻车系统丝 杠的产能，全面对接人形机器人及智能汽车对高性能核心零部件的旺盛需求。

1.3.3 立讯精密：年预计出货 3000 台人形机器人

12 月 11 日，立讯精密在最新投资者交流会上披露，今年预计出货 3000 台人形机 器人，全部面向外部客户，这是继汽车业务之后，立讯精密转型发展、拓宽业务 边界的新尝试。此次的订单预测证明了公司从零部件供应商向智能本体转型的发 展路径。

1.3.4 北特科技：定增 3 亿元建泰国丝杠基地

12 月 12 日，北特科技向特定对象发行股票拟募集资金总额不超过 3 亿元，将 投向泰国丝杠生产基地建设项目（一期），项目达产后将形成年产 80 万套行 星滚柱丝杠的能力。通过本次募集资金投资项目的实施，将提升公司行星滚 柱丝杠的产业化能力，推动公司主营业务向人形机器人、高端装备制造等新 质生产力领域转型和升级，持续增强公司核心竞争力，支撑公司高质量可持 续发展。

二、资本风向

事件：(1) 12 月 8 日，众擎机器人宣布完成 A1+轮与 A2 轮融资。（2）12 月 8 日， 鹿明机器人完成 Pre-A1 和 Pre-A2 两轮融资，金额数亿元。（3）12 月 9 日，阿 里巴巴通过杭州灏月入股穹彻智能，注册资本增至 1616 万元。（4）12 月 9 日， 云深处宣布完成超 5 亿元人民币 C 轮融资，融资将用于核心技术攻关、产能扩张 及市场拓展。 点评：资本正在持续流入机器人赛道，进一步彰显市场信心。众擎机器人与鹿明 机器人近日相继完成多轮融资，其中鹿明机器人获数亿元资金支持，反映出创业 团队在技术路线和产品化能力上的吸引力不断增强。同时，阿里巴巴通过杭州灏 月入股穹彻智能，云深处完成超 5 亿元 C 轮融资，资金将用于技术攻关、产能扩张及市场拓展。资本在本体创新、产业应用及产业链关键环节同步投入，推动机 器人行业整体能力提升与生态完善，产业链加速发展的预期继续强化。

三、本周观点

具身智能是 AI 最强应用，而人形机器人则是具身智能最重要的方向之一。在电动化之后，为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为最强产业趋势。 （1）本体：汽车主机厂、3C 品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞 争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、 小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。建议关注特斯拉、figure、华为、字节、 小米、智元等机器人布局进展。 （2）供应链：重点关注“门票行情”及技术迭代带来的产业机遇。 门票行情：25H2 重点关注特斯拉、智元、华为供应链，25H2 重点关注特斯拉、智 元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，各环节定点将陆续落地， 关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek 以及粉末冶金 工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，关注潜在代工；华为供应链 重点在下游垂直应用场景的落地。 技术迭代：重点关注灵巧手、电机和 peek 等。灵巧手是人形机器人板块技术迭 代最快的部件，关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉 等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型 磁材如钐铁氮等 0-1；由于成本下降和龙头公司示范效应，peek 替代传统钢等将 会加速，peek 有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

四、产业链数据更新

公司产量或规划：根据高工机器人产业研究所数据，2024 年宇树科技机器狗年 销量达到 2.37 万台，占全球市场约 69.75%，并在同年交付超过 1500 台人形 机器人；特斯拉方面，根据三季度业绩会上马斯克的发言，其第三代 Optimus 人 形机器人将在 2026 年第一季度发布，特斯拉正在安装人形机器人生产线，预计将于 2026 年年底启动生产，最高年产能 100 万台；智元机器人依托“AI 大模型 +本体”全栈自研能力，其 A2-W 通用具身机器人已在工业场景实现两班制连续 作业，累计下线超 1000 台，预计 2025 年出货量将达到数千台；优必选方面， 于 2025 年 4 月签下全球首份工业人形机器人小批量采购合同，7 月以 9051.15 万 元中标机器人设备采购项目，9 月获得 2.5 亿元全球人形机器人最大采购合同， 11 月以 2.64 亿元中标广西防城港人形机器人项目，同月以 1.43 亿中标江西九 江市人形机器人数据采集与训练中心项目。至今预计 2025 年交付 500 台工业人 形机器人；云深处科技方面，根据高工移动机器人数据，企业 2024 年营收实现 翻番，并预计 2025 年机器人出货量将突破“万台级。众擎机器人今年将按照 1000 台的规模，小批量进行落地，预计明年将迎来更大批量的需求。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）