2025年机器人行业11月月报：中美产业共振，底部聚焦优质环节

特斯拉Optimus Gen3预计或26Q1发布，产业趋势0-1兑现的拐点 前夕

人形机器人指数相对涨跌主要受T链进展（性能迭代、硬件定型、量产指引）影响。板块从主题投资（聚焦硬件新方向）到量产预期 （聚焦供应链确定性+硬件新方向），现阶段Gen3硬件定型及规模化量产虽推迟至2026年，但板块β仍具韧性。

主题性投资阶段复盘：高价值量、硬件变化是核心方向

Gen1/2定型前硬件变化/高价值量环节是核心方向。23年5月-23年11月，高价值量/硬件变化环节（Tier-1、灵巧手、传感器）领涨。产品定型后，新方向成为核心方向。2023年12月-2024年2月，新方向（电子皮肤、PEEK、丝杠）领涨。

①高价值量和硬件变化环节相对涨幅较大

根据特斯拉在2025年第三季度财报会议上的最新表态，Optimus V3原型机计划在2026年第一季度亮相，特斯拉正着手建造年产能高 达100万台的生产线，目标在2026年底开始生产。在技术层面，董事会主席罗宾·德霍姆证实，Optimus的灵巧手已能执行折叠衣物、 擦拭桌面、与人握手等精细任务。同时，埃隆·马斯克强调了手部和前臂的研发是当前最艰巨的工程挑战之一，但他也对V3寄予厚望 ，称其拟人化程度将高到“需要用手戳一下才能相信是机器人”。 Optimus机器人BOM成本中执行系统（包括执行器、灵巧手等）最高，成为本轮周期主线。

②Gen2发布前后硬件新变化方向表现亮眼

23年12月13日，特斯拉发布Optimus Gen2，主要变化在于：①Optimus Gen 2 能够平稳地行走，步行速度比前代快了30%。② 手部每个手指都添加了触觉传感器，能够实现抓取鸡蛋这样的精细动作。 该阶段市场聚焦丝杠/电子皮肤/PEEK等方向。

产品定型前后新变化方向成为核心。2023年11月-2024年2月，新方向（电子皮肤、PEEK、丝杠）相对收益领先。 该阶段代表性公司汉威科技（电子皮肤）、中研股份（PEEK）、北特科技（丝杠）相对涨幅领先。

量产预期投资阶段复盘：硬件变化仍是核心方向

1月特斯拉上调出货预期，灵巧手、电子皮肤、丝杠、减速器仍是主线，Tier-1阶段性跑赢；3月特斯拉下调出货预期，PEEK、电机 补涨；6月特斯拉更换机器人负责人，暂停零部件采购以调整软硬件技术细节；7月以后马斯克接受采访持续为Gen3预热，远期展望 保持乐观；10月Q3财报业绩会指引2026Q1展示量产意图原型机，Gen3发布时间略有推迟，近期定点工作稳步推进。

特斯拉机器人供应链商务流程包含NDA、RFI、送样、RFQ等流程

特斯拉供应链商务流程包括：①保密协议签订（厂商和研发接触然后判断具备更新和研发价值）；②送A样同步RFI；③送B样；④ RFQ基于量询价；⑤技术定点；⑥开模具做C样件。Gen 3设计方案冻结才能带来零部件的询价和定点，我们判断后续26H1会有规模 化订单落地。我们判断现阶段多数玩家处于与T研发接触&RFI&送A样阶段，部分领先玩家处于送B样和RFQ阶段，但距离量产定点仍 有一定周期。

国产链进展：简单工艺的工业场景是规模化落地的突破口

相较于家庭场景，工业场景更容易实现落地。因为1）工业场景环境结构化（厂房生产线）与任务标准化（搬运、质检、拧紧），且 工业任务对运动精度要求高，但对交互、多场景泛化能力需求低。 2）B端客户基于经济性原理，只要实现降本增效就会意愿应用。 在工业场景中，简单工艺的工业场景是规模化落地的突破口。例如上下料、拧紧等环节劳动力密集，且工艺相对简单、机械，有望率 先应用人形机器人。国产链建议关注应用落地新进展，关注物流、巡检、上下料等环节率先应用带来的放量机会。

本体厂进展

特斯拉：预计明年实现量产

量产进度方面，特斯拉官方11月11日确认，计划在得克萨斯超级工厂新建专门用于人 形机器人Optimus生产的厂房，以推进量产进程。未来核心产能将集中于得州，而加州 弗里蒙特工厂的试点产线年设计产能约100万台，主要用于样机组装与工艺验证。马斯 克指出，得州新厂房目标年产能高达1000万台，量产时间仍锁定于2027年启动。

大模型方面，Tesla AI 团队总监Ashok，在最近的大会上发表了《Tesla自动驾驶实践》 ，也透露 Tesla将全面押注机器人，应用端到端自动驾驶技术，打造智能、有用、可规 模化的机器人系统。

产品迭代方面，人形机器人将采用年度发布周期，2026年Q1预计推出Gen3的设计定 型，第四代预计2027年推出，第五代预计2028年推出。机器人规模化生产后，预计每 台成本将控制在2万美元以内。

Figure AI：Figure 02 结束宝马工厂试点并退役，Figure 03接棒部署

量产方面， Figure 03启动大规模制造计划，建立专属工厂BotQ。首期年产能规划为12,000台，计划在未来四年内累计生产 100,000台。

大模型方面，Figure 03采用的是自研的端到端视觉-语言-动作模型（VLA）Helix。该模型具备推理能力，可在复杂环境中自主学 习。通过整合视觉、触觉等多感官信息，实现精细操作和实时自适应控制。

产品迭代方面，11月20日Figure AI宣布，在过去的6个月内，第二代人形机器人Figure 02已在宝马集团斯帕坦堡工厂参与生产了3 万辆汽车，累计装载超过9万个零部件。随着Figure 03的发布，目前正式启动了Figure 02的退役程序，已从宝马公司返回总部。 公司表示，目前Figure 03已做好大规模应用的准备。

1X Technologies： NEO已开启预售，预计2026年开始交付

量产方面，NEO已于2025年10月29日正式开启预售，计划于2026年开始首批交付，并优先面向美国市场，公司计划在2027年将销售范 围拓展至全球其他地区。

大模型方面，NEO内置Redwood AI系统，可自主完成基础家务。NEO开启预售的一个重要目的，就是通过早期用户在实际家庭环境中 的使用，收集大量数据以持续优化和训练其AI模型。

产品迭代方面，10月29日，1X Technologies发布了家用人形机器人NEO，售价为20000美元（人民币约14万元），也可采用月度订阅 形式，每月499美元（人民币约3542元）。这款机器人身高168cm左右，体重约30公斤。NEO亮点在于：家务功能（吸尘器打扫、整理 洗碗机、喂宠物、浇花等，复杂功能仍需人工远程操控）；AI陪伴（通过语音和手机App控制、头部带有可表达情绪的光圈）；续航4小 时，具备自主充电能力；运动与负载（可平稳上下楼梯，最大负载68公斤，可搬运约25公斤重物）、运行噪音约22分贝。

供应链进展

减速器：行业在技术迭代、市场拓展及产业协同等维度稳步推进

近期，多家公司在机器人减速器领域呈现出积极的边际变化。行业内企业在技术研发端持续突破，部分已完成样品研发、进入小批量送样、量产供货阶段 ；此外企业通过参展、与海外客户合作等方式积极布局市场，提升产品市场份额。整体来看，行业在技术迭代、市场拓展及产业协同等维度稳步推进。

电机：人形机器人领域应用进展稳步推进

行业内企业积极推进电机产品在人形机器人领域的应用。行业内企业积极推进人形机器人领域电机的布局，包括空心杯电机、无框力矩电机等多类产品。 当前，如步科股份、信捷电气、伟创电气、东睦股份的相关电机产品已经能在机器人领域进行应用。

丝杠：产品研发、生产布局及人形机器人领域的落地应用稳步推进

行业内相关企业在产品研发、生产布局以及人形机器人领域的落地应用稳步推进。当前行业内企业在产品研发上持续发力，涵盖行星滚柱丝杠、精密滚珠 丝杠等多品类，其中部分产品处于小批试制、应用验证阶段，部分产品已经获得小批量订单，多家公司积极推动自身产品在人形机器人领域的应用，整体 上行业内各企业在产品研发、落地应用等方面均稳步推进。

传感器：各类传感器落地应用进一步加速

当前，六维力、视觉等各类传感器落地应用进一步加速。柯力传感用于AI理疗机器人机械臂及开普勒人形机器人的六维力传感器已 实现数百台的批量出货，奥比中光、速腾聚创等传感器产品在落地应用方面也取得显著进展。

电子皮肤：技术从材料到系统突破，积极送样推进产业化应用

电子皮肤领域正经历从生态共建到技术落地，乃至向商业化应用的关键转变。企业普遍依托柔性传感与人工智能技术基础，加速核心部件的产线建设与场 景适配，技术合作与资源聚合共同推动具身智能领域的产业化进程。已有企业跨界签署战略合作协议、布局千万级芯片产线，同时发布全模态数据集、联 动科技巨头，从而进一步完善全链条能力，形成多维协同。

落地场景：工业领域逐步渗透，产品商业化加速迭代

具身智能与人形机器人领域在工业场景逐步渗透，同时资本技术双轮驱动，产品商业化加速迭代。工业领域企业聚焦特定工业场景的技术攻关与能力建设 ，机器人不断向产业化落地迈进；人形机器人企业通过大额融资强化技术壁垒，或推出高性价比产品、或迭代外观性能，加速从技术研发向规模化量产、 商业化应用的跨越。行业在资本、技术、场景的协同下，正从“概念探索”阶段全面迈入“产业化落地”的关键时期。

报告节选：

编辑：火腿肠