2025年科达自控研究报告：携手宇树与山焦，引领矿山“具身智能”新时代

1.科达自控：智慧矿山引领者

1.1.北交所智慧矿山第一股

北交所智慧矿山第一股。山西科达自控成立于 2000 年 11 月，总部位于山西省太原市， 法定代表人付国军。公司 2021 年 11 月北交所上市，被称为“北交所智慧矿山第一股”。 公司的主营业务是应用工业互联网技术体系，为矿山智能化建设和城市公共设施的智慧 升级赋能，同时开创了“物联网+”技术服务模式。其中在智慧矿山领域，公司自主研发 的机器人上榜国家矿山安全监察局公布的“矿山领域机器人典型应用场景名单”，参与的 科技部重点研发项目“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”通过综合绩效评价，攻克了 煤矿井下辅助运输系统高精度导航定位等关键技术，研发了煤矿辅助运输机器人系统， 对提升煤炭开发效率和智能化水平具有重要意义。

1992 年 10 月：科达自控前身“太原科达自控研究院”成立； 1996 年 6 月：业务模式由““恒压供水设备”向““工业自动化”转变，迈出了转型的 重要一步； 2000 年 11 月：公司更名为“山西科达自控技术有限公司”； 2007 年 6 月：将业务聚焦于煤矿和市政这两个行业，提出在矿山行业““煤矿生产无 人值守，矿井无线全覆盖，煤矿生产无重大人员伤亡事故”的企业奋斗目标； 2009 年 9 月：开创新兴商业模式“365 在现（线）技术服务”，同年与亚洲最大的 单井井工矿西山煤电斜沟煤矿签订首个服务合同； 2013 年 5 月：公司改制，正式更名为山西科达自控股份有限公司； 2016 年 9 月：“装备云”正式上线，确立“工业互联网”行业整体解决”案的引领 者的公司愿景； 2019 年 10 月：公司为“中华人民共和国成立 70 周年”庆典活动提供物联网技术 支持，保障了晚会的精彩呈现； 2021 年 11 月：公司成功登陆北交所，成为首批北交所上市企业、山西省北交所第 一家上市公司、北交所智慧矿山第一股；  2025 年：2.091 亿元拟收购海图科技 51%股份，携手宇树+山焦，直击行业痛点， 打造黄金组合。

股权结构稳定，核心高管员工享有股权激励彰显公司发展信心。公司实际控制人为付国 军和李惠勇，付国军通过直接和间接持股合计持有 19.77%，李惠勇持有 12.71%，是公 司的主要股东。股权结构稳定性、集中度高，保障了治理高效性和战略决策连续性，为 公司长远发展奠定基础。此外，科达自控核心高管团队享受股权激励，能有效将股东利 益、公司利益和核心团队个人利益紧密结合，充分调动管理层的积极性，吸引和留住优 秀人才。公司 2022 年股权激励计划拟向激励对象授予限制性股票总计 450 万股，公司 向 51 名激励对象共授予 394.25 万股限制性股票，授予价格为 7.60 元/股。业绩目标以 2021 年为基期，2022 年至 2024 年营业收入或净利润增长率分别不低于 30%、60%和 90%。

1.2.智慧矿山为基本盘，物联网+（充换电为主）近年快速发展

公司 25 年上半年盈利下滑，主因费用前置影响。2018 年-2024 年公司营收从 1.53 亿元 增至 4.34 亿元，CAGR2018-2024=18.9%；2018 年-2024 年公司归母净利润从 1329 万元 增长至 3451 万元，CAGR2018-2024=17.2%。公司主要业绩大幅增长从 2021 年启动，主要 系公司下游为煤炭行业，2021 年起煤价处于历史高景气周期，煤企盈利能力增长推动煤 炭行业智能化投资支出增加，此外 2020 年以来矿山智能化政策也成为公司业务大幅增 长的主力推手；2025H1 公司营业收入 1.49 亿元，同比-4.6%，归母净利润 457.8 万元， 同比-68.5%，主要系 1）受煤炭市场低迷影响，收入减少 710.8 万元；2）公司持续加大 研发投入力度，研发费用同比增加；3）充换电业务高增，为购建相应设备，采用多渠道 融资，导致财务费用增加；4）政府补助减少。 公司业绩与煤炭行业景气度有一定相关性，随着煤价 6 月触底反转，在煤炭行业景气改 善&政策推动下，公司盈利望同步触底反转。 一”面，煤价自 2021 年~2022 年见顶，经过近 4 年时间下跌，2025 年 6 月终迎反 转，行业景气度的触底回升有助于公司智慧矿山业 务的持续开展。我们近期持续强调两个观点： 1）观点一：“反转，不是反弹”；2）观点二：年底煤价或以最高点收官。 一”面，在政策推动、技术创新和市场需求的共同作用下，矿山智能化建设的趋势 没有变化，仍然呈现出持续增长的态势，蕴含可观的发展潜力与广阔的市场空间。 2025 年国家能源局联合多部门印发《煤矿智能化建设三年行动”案（2025-2027）》， 要求 2027 年底前大型煤矿 100%实现智能化，中型煤矿覆盖率超 80%，并明确 AI 巡检、无人驾驶等核心技术应用指标。

智慧矿山为基本盘，充电桩业务为近年新增长点。 矿山数据监测及自动控制系统业务为公司核心，2024 年营收 2.59 亿元，占比 60%， 毛利 1.1 亿元，占比 59%，2018-2024 年毛利平均占比 72%，毛利率平均 43%相 对稳定。 365 在现（线）业务表现稳定，2024 年营收 2167 万元，占比 5%，毛利 1021 万 元，占比 5%，2018-2024 年毛利平均占比 8%，毛利率平均 35%。 充电桩业务受新能源车高景气周期，近年增速亮眼，2022 年-2024 年公司充电桩业 务营收从 504 万元增长至 9721 万元，CAGR2022-2024=339.2%，营收占比从 1%增长 至 22%，毛利从 299 万元增长至 4103 万元，CAGR2022-2024=270.3%，毛利占比从 2%增长至 22%，毛利率平均 53%。

1.3.高度重视研发，为长期创新赋能

深度重视研发投入及人才培养，研发投入同业领先。 从研发团队来看，科达自控研发人员占比高。2024 年，公司研发人员总数为 278 人， 占员工总量的比例为 43.2%，其中博士 1 人（2023 年 0 人）、硕士 29 人（2023 年 26 人）；相比之下可比公司 2024 年研发人员占比仅 28.3%，突出科达自控对人才 的青睐和支持，也为公司长效创新提供最强支撑。 从研发支出来看，2024 年，科达自控的研发支出金额为 5124 万元，占营业收入的 比例为 11.81%，2023 年研发支出占比 9.83%，研发投入明显增加。相比之下可比 公司 2024 年研发费用支出占比 11.3%。 持续的研发投入，科达自控在智能矿山、新能源、机器人等领域取得了多项技术突破， 2024 年，公司共拥有 171 项专利，其中 56 项为发明专利。相比 2023 年的 152 项专利 和 30 项发明专利，专利数量显著增长，提升了公司的技术水平核心竞争力，也为公司未 来在相关领域的市场拓展奠定了坚实基础。

2.立足智慧矿山，定义“矿山级”智能

2.1.智能化：矿山发展新篇章，万亿级市场加速释放

中国智慧矿山目前处于应用型阶段。智慧矿山建设是一项复杂的系统工程，更是保障国 家能源资源安全、实现可持续发展的基石。我国““富煤、贫油、少气”的资源禀赋特征， 决定了煤炭是我国基础能源和重要原料。随着云计算、物联网、移动通讯、大数据等新 一代信息技术与矿业的融合，智慧矿山建设步伐显著加快，展现出可观的发展潜力。我 们将矿山智能化分为荣誉驱动期、政策驱动期、市场驱动期三个阶段，目前正处于政策 与市场驱动过渡期即应用型阶段，在政策推动下，中小型矿井将继续推进智能化建设； 而随着政策的深入实施，大型矿井将步入应用期，涉及修复、更新与升级的过程。升级 完成后，这些矿井将进入智能化生产使用阶段。

政策催化智慧矿山发展迈向关键阶段。国家及地”层面出台了一系列强有力的政策，加 快我国智慧矿山的建设步伐，从顶层设计、标准制定、资金支持等多个”面为矿山智能 化转型提供了坚实保障。在国家政策的指引下，主产区政府（内蒙古、山西等）也相继 出台相应的实施”案和指导意见，上下联动推进智慧矿山建设发展。得益于政策基础以 及技术创新的双重保障，我国煤矿智能化建设目前正加速进行，并已取得阶段性成果， 首批国家智能化示范煤矿通过验收，煤矿智能化发展进入由示范建设转向规模推广的关 键阶段。

2024 年 4 月由国家矿山安监局、应急管理部、国家发展改革委、工业和信息化部、 科技部、财政部、教育部联合印发的《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全 发展的指导意见》提出：““到 2026 年，建立完整的矿山智能化标准体系，实现全国 煤矿智能化产能占比不低于 60%，智能化工作面数量占比不低于 30%，智能化工 作面常态化运行率不低于 80%，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机 器人替代率分别不低于 30%、20%，全国矿山下井人员减少 10%以上，到 2030 年，建立完备的矿山智能化技术、装备、管理体系，推动矿山开采作业少人化、无 人化，提升矿山本质安全水平”。

矿企为何“不过度在乎资本开支”进而长期投入智慧矿山？

（一）““减人&高效”核心需求推进智慧矿山长期发展动力。煤炭行业长期面临一个核心 矛盾即“日益增长的安全、环保要求与传统生产模式之间的矛盾”。具体表现为： 安全压力：井下作业环境复杂、危险，矿工生命安全是悬在煤企头上的“达摩克利 斯之剑”。 效率瓶颈：传统人工作业和机械化开采效率已接近天花板，难以进一步提升。成本高企：人力成本持续上升，且高素质、年轻的矿工日益稀缺。

故“减人”是解决安全压力的最直接手段；““高效”是提升竞争力、应对市场波动的根本 途径。共同构成了煤企进行智能化转型的最核心、最原始、最持久的动力。

（二）安全是“政治账”和“生命账”，远超“经济账”。任何一起重大安全事故都可能 导致企业停产整顿、负责人刑事责任等重大成本，故相比之下智能化资本开支是可预见、 可控制的成本。此外，国家矿山安全监察局等机构持续出台强硬政策，明确要求“机械 化换人、自动化减人”，并将智能化建设水平与安全生产许可证等挂钩。同时，矿企主要 为央、国企业，保障员工安全是重大的社会责任，智能化转型是体现“以人为本”现代 化企业形象的重要举措。

（三）长期综合收益清晰可见。虽然初期投入大，全生命周期的综合回报高： 人力成本节约：减少一个井下高危岗位，不仅节省了工资，更节省了安全培训、保 险、防护和管理成本等。 生产效率提升：智能化工作面未来趋势即要求“实现连续、高效开采”，应用后长期 实现生产中断减少，设备稼动率大幅提升，直接增加产量和效益。同时，智能化应 用后实现精准开采可以减少资源浪费，对于资源枯竭型矿区意义尤为重大。 万亿级市场空间加速释放。我国矿山智能化建设取得长足进展，从技术供应到企业需求 认知的转变，再到实践落地，智能矿山领域已经走出了一条数字化、智能化建设新路径。 根据中国工业新闻网 2025 年 3 月 15 日消息，““至至 2025 年 3 月，全国建有 1642 个智 能化采掘工作面，有智能化工作面的达 859 处，有 30 余类 2640 台（套）机器人、1328 台无人驾驶车辆推广应用，1.7 万个固定岗位实现无人值守。国家矿山安全监察局综合 司、工业和信息化部办公厅公布的矿山领域机器人典型应用场景累计达到 92 个。国家能 源集团榆家梁煤矿、中煤集团大海则煤矿、山东黄金集团三山岛金矿、首钢矿业公司杏 山铁矿等一批典型案例相继涌现”。根据中国工业报报道的《2024 智能矿山与无人驾驶 行业蓝皮书》数据“预计到 2030 年，中国智能煤矿市场空间将达到 14105 亿元，非 煤矿山的智能化市场规模预计将达 9107 亿元，两者合计的市场空间将超过 2.3 万亿 元，中国矿山行业智能化市场前景广阔”。 根据亿欧智库&中国矿业大学报告“《2025 智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书》中 2023-2025 年 Q1 智慧矿山招投标产品占比分类数据分析，目前阶段智慧矿山建设以基础设施为主 导，生产流程优化初现端倪，但高阶智能化应用仍待突破。未来行业需从“硬基建”向 “软硬协同”过渡，通过技术迭代与场景试点推动综合管控、精准勘探等领域的深度渗 透。此外，行业细分领域未出现“过度内卷”，企业可通过差异化快速建立优势。

2.2.科达自控：打造矿山“全流程”智能化解决”案

“系统—产品—技术服务”服务矿山全生产周期。公司利用多年的技术积累及行业地位， 形成了“一体两翼”的商业模式。“一体两翼”是指“基于 CPS 智慧矿山整体解决”案+ 标准化智能产品+365 在现（线）技术服务”。““一体两翼”相互支撑、相互促进，共同推 动公司在智慧矿山领域的持续稳定发展。 基于 CPS 智慧矿山整体解决”案：通过对矿山特殊环境和生产工艺进行深度研究， 把公司丰富的标准化智能产品进行不同的组合，为矿山企业提供个性化整体解决” 案及智能子系统。 标准化智能产品：研发制造控制类、通讯类、传感类、软件、矿山具身智能机器人 等一系列标准化的矿用智能产品，为整体解决”案提供保障。 365 在现（线）技术服务：365 天为客户提供线上、现场相结合的技术服务，既保证 了稳定的服务收益，又增强客户的粘度，为业务销售打下基础，同时储备和锻炼人 才，为项目实施提供后备支持。

2.2.1.智能矿山控制系统

矿山“全流程”智能化覆盖。公司提供覆盖矿山生产全流程智能化解决”案，核心基于工 业互联网技术体系的矿山数据监测与自动控制系统，系统整合了物联网、5G 通信、云计 算和人工智能等先进技术，实现了对采矿各环节的实时监控与智能化控制。公司智慧矿 山解决”案主要子系统如下： 智能生产系统：包括智慧综采工作面和无人掘进工作面系统。公司为斜沟矿提供智能化 综采系统，通过远程监控和自动控制功能，实现了“减人、增安、提效”的目标，大幅 提高了生产效率和安全性。 智能辅助运输系统：为井工矿提供辅助运输智能化系统，融合物联网、AI 智能识别及精 准定位技术。公司参与的“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目通过综合绩效评价， 为无人驾驶技术在井工矿应用奠定了基础。 矿井通信网络系统：公司与华为共同打造矿井通信网络系统，实现了““光纤万兆环网+无 线宽带+窄带物联网”融合通信网络，解决了““信息孤岛”现象，为智慧矿山建设提供高 效传输平台与数据接口，为矿山智能化提供了坚实基础。

2.2.2.矿山智能化产品

产品体系全面，旨在实现矿山“减人、增安、提效”。公司矿用防爆产品主要系研发制造销 售控制类、通讯类、传感类、软件等一系列标准化的矿用智能产品，相关产品均已按规 定取得防爆证书和矿用产品安全标志证书，为矿山的智能化改造提供保障。主要产品包 括矿山特种机器人、智能辅运产品、矿用电源、防爆计算机等。

矿山特种机器人携手“宇树科技”。公司在矿山机器人领域已有 4 款产品商用，包括 皮带机巡检机器人、矿用隔爆型机电液混合动力驱动多自由度机械手、自动排水机 器人、采煤机器人。并有十余款在研（巷道瓦斯巡检机器人、喷浆机器人、选矸机 器人、井下无人驾驶运输车（底盘）、矿井救援机器人等）。智能巡检机器人已在多 个大型煤矿集团（焦煤集团、神华集团、山东能源）稳定应用，可以代替职工进行 24 小时不间断巡视、检查，实时采集各类数据，发现故障就地报警，极大地提高了 工作效率与安全系数。2025 年 8 月，公司与宇树科技达成合作，共同开发矿山具 身智能机器人，以解决高危环境作业难题。

2.2.3.“365 在现（线）”技术服务

科达自控积极响应国家制造业服务化的产业政策，自主创建的“365 在现（线）”服务体 系，创新性的实现了线上、现场相结合，配合“远程专家支持”的服务模式，集物联网、 云计算、大数据、人工智能等多项技术为一体，重点解决大型装备及工业生产系统的技 术服务难题。“365 在现（线）”技术服务体系强化现场服务的快速性和网络服务的广泛 性，使客户生产设备停机时间缩短，利用率提高。同时还可以为政府、生产企业提供分 析和运行数据，为行业资深专家提供发挥技术专长的机会。为支持““365 在现（线）”技 术服务体系，现科达自控已上线运行“装备云”平台、煤层气物联网和城市物联网三个 物联网系统，随着数据不断积累，将在不同的领域形成有价值的数据，为行业发展服务。

基于物联网的数据平台技术。数据平台利用物联网技术实现设备数据远程采集，在数据 中心进行数据分析，通过在线移动终端和数据终端实现对在现场的服务工程师进行设备 维护指导。实现“365 在现（线）”技术服务。

线上线下结合的专家系统。现场服务部实现“在现”服务，数据平台提供“在线”服务， 研发、生产、技术、售后等公司内部专家和合作单位、行业专家、客户精英一并构成公 司服务的专家系统。形成线上现场结合的体系化服务系统，完成服务对象的工作内容， 实现工业企业的安全高效生产。

经典应用：山西焦煤西山煤电斜沟煤矿（1500 万吨特大矿井）2009 年与科达自控签订 了“365 在现（线）技术服务”合同。科达自控负责对斜沟煤矿主通风系统与主运输系 统大型装备自动化系统进行线上线下 365 天不间断运维。服务中心晋兴服务部在西山煤电晋兴公司斜沟煤矿服务 10 余年，一直以来高效、快捷的处理，为矿”减少了不必要的 损失，提高了生产效率。为矿井自动化设备高效率、低故障、稳定性运行提供了坚实可 靠的保障。

3.携手宇树+山焦，直击行业痛点，引领矿山“具身智能”新 时代

2025 年 6 月，公司与“宇树”共同承办“具身智能+新安全中试应用”对接活动，其标 志着双”合作已从初步接触，飞速进入到了技术适配、”案定制和系统开发的深度融合 新阶段。 2025 年 8 月底，公司与“宇树+山西焦煤+杭州具身智能基地”正式签署联合研发协议， 携手构建“矿山具身智能机器人创新联合体”。 上述 4 ”合作的“黄金组合”，形成了从技术研发、场景应用到中试验证的完整闭环， 为矿山具身智能机器人研发筑牢根基，其旨在开发出具备自主决策与协同作业能力的机 器人，致力于实现瓦斯巡检、设备搬运等高危环节的无人化作业。

3.1.煤矿机器人迈入“具身智能”新时代，让“井下无人化”的梦想逐步照进 现实

过去几年，在国家政策的大力推动下，煤矿机器人实现了“从无到有”的发展，但由于 机器人产业与煤矿行业的深度融合不够，导致距离“实用、好用”还有较大差距。 根据中煤科工王雷论文《煤矿机器人 2.0 阶段融合发展路径探索》所述，要推动煤矿机 器人发展，首要任务是对其进行解耦。鉴于煤矿机器人融合了矿山与机器人两大行业， 涉及众多学科，构成了庞大而复杂的系统，因此，解耦是明确其发展路径的先决条件。 国家煤矿安监局发布的五大类 38 种煤矿机器人从行业角度首次系统性、全面性地对煤 矿机器人进行了分类，又将其按照学科重新划分为机器人与煤炭工程机械两大学科。在 产业角度，进一步可分为： 巡检、辅助作业、救援三大类 22 种煤矿机器人：属于机器人学科及产业范畴，与 机器人形态接近、学科类似，更是工信部推动“机器人+行业”的典型应用场景支 撑； 16 种煤机机器人：属于煤机装备范畴，是煤炭工程机械学科及产业的机器人化升 级。 机器人学科致力解放 50 万瓦检员、安全员以及 50 万运维人员等其他工种和 100 多万 辅助作业人员，煤机学科致力解放 50 多万采煤掘进人员。

未来煤矿机器人的核心突破在于“具身智能”。如果说之前煤矿机器人重点解决了机器人 的“眼”（感知）、“耳鼻”（传感）、“手脚”（移动和执行）问题，那么未来的核心任务则 是打造强大的“大脑”（决策）和“小脑”（任务策略控制），实现运动控制、手脚协同、 自主作业、感知精度、信息调用和智能决策的飞跃。即煤矿机器人的终极目标，是依托 先进传感技术、多模态大模型、深度学习和云端计算，实现真正的具身智能，从而使得 井下变“有人”为“无人”。

3.2.煤矿机器人正处跨越式增长前夜，市场空间广阔

中国矿山机器人市场正处在跨越式增长的前夜。原国家煤监局 2019 年发布了《煤矿机 器人重点研发目录》，涵盖 5 大类 38 种煤矿机器人，首次将煤炭工程与机器人技术进行 了官”链接，为机器人在煤炭行业的应用指明了”向。随后 4 年里，工信部、国家矿山 安全监察局等多个部门连续发文，持续推动智能化技术与煤炭产业融合发展，煤矿机器 人作为人工智能技术在矿山领域落地应用的重要场景支撑，“机器人+矿山”产业开始蓬 勃发展。 我国煤矿机器人大致分巡检、辅助作业、救援、智能化煤机等主要品类，其中智能化煤 机是在传统煤机基础上实现无人操作、自主作业，而巡检、辅助作业、救援则更多是以 传统机器人形态展现，因此，煤矿机器人呈现了机器人产品进入煤矿及技术赋能煤机两 ”面的特点。智能煤机”面，产业链比较完善，但是在巡检、辅助作业、救援等机器人 与煤矿结合”面，仍未形成系统化的产业体系。当前行业内已实现 31 种煤矿机器人的 应用，占据 5 大类 38 种的 81.58%，虽然已在百余家煤矿进行应用，初步实现了部分危 重场景减人替人，但对煤矿井下的恶劣场景解析以及工艺流程尚未明晰，多项关键技术 尚未攻克。总体来看，目前依然处于技术攻坚阶段，煤矿机器人正处于问题阶段，还需 持续发展投入，未来可期。 2025 年 9 月国家矿山安监局发布《矿山智能机器⼈重点研发目录》，明确矿山机器人七 大类（掘进智能机器人、采矿智能机器人、运输智能机器人、选矿智能机器人、辅助作 业智能机器人、安控智能机器人、救援智能机器人）。国家矿山安全监察局鼓励支持矿山 企业、装备企业与高等学校、科研院所等联合开展科技攻关，加快矿山智能机器人研发 及产业化应用，推动险累苦脏岗位机器⼈替代，有效防控重大安全风险，提升矿山本质 安全水平。国家矿山安全监察局将积极提供相关政策支持和信息服务。

矿山机器人行业产业链包括上游核心零部件和软件系统供应、中游机器人本体制造以及 下游应用。 上游：主要包括控制器、伺服电机、减速器、传感器、专用芯片、通信设备、图像 采集系统等核心零部件； 中游：主要为矿山机器人的研发及制造，包括机器人本体制造商和软件开发商。这 些企业根据下游客户不同的矿山用途进行制造，提供各类矿山机器人产品和解决” 案。目前中国矿山机器人市场中游的主要企业包括：中信重工、郑煤机、铁建重工、 科达自控、天河科技、山河智能、国兴智能、天创电子、天玛智控等。这些企业在 产品类型、技术优势和市场份额”面各有侧重，形成差异化竞争格局； 下游：主要应用于各类矿山场景，从矿山类型来看，矿山机器人主要应用于煤矿、 金属矿和非金属矿。根据国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工 业一司联合遴选的 66 个矿山领域机器人典型应用场景实例，其中煤矿场景共有 55 个，占据绝大多数份额；非煤矿案例 11 个，其中有色金属案例 5 个，黑色金属案 例 3 个，其他非金属矿案例 1 个。

千亿或仅仅只是起步。参考中煤科工首席科学家、中煤科工机器人创始人王雷测算观点， 目前全国共有 4300 个煤矿，90%井工煤矿，每个井工煤矿平均有 10~20 个巷道。保 守来算若每个巷道 10 台巡检机器人，全国约 40 万台巡检机器人需求，目前煤矿巡检 机器人单价约 100 万元以上，这意味着仅仅巷道巡检场景，也至少是千亿级的市场。而 上述测算还仅仅是其中的一个类别，根据 2025 年 9 月国家矿山安监局最新发布的《矿 山智能机器人重点研发目录》，煤矿机器人共涉及 7 大类，56 种智能机器人。 畅想未来，随着以“具身智能”为引领的技术革命取得重大突破，在深达数百米、环境 复杂严酷的煤矿井下，机器人不仅能自主巡检/运输、精准作业，甚至能在灾后自主执行 救援任务，而煤机的具身智能化亦解放了采煤、掘进等一线工人。这并非科幻场景，而 是煤矿机器人&“具身智能”技术正在加速实现的未来。

3.3.携手顶尖伙伴，打造黄金组合，直击行业痛点，引领行业变革

智慧矿山在硬件领域仍面临诸多“卡脖子”难题。 矿山环境具有强粉尘、低光照、高湿度、易爆等特点。普通硬件设备难以稳定运行。 设备互联互通困难：由于通信协议不统一，设备互联互通能力低，造成数据孤岛。特种机器人技术瓶颈：矿山机器人需突破防爆、耐腐蚀、自主导航等关键技术，复 杂环境下稳定性差。 井下环境复杂：路面凹凸不平、有积水及杂物，光线昏暗且变化大，粉尘浓度高， 摄像头去粉尘功能不佳，影响机器人行走及视觉识别。 科达自控联手宇树科技攻克机器人硬件难题。2025 年 8 月 29 日，科达自控与宇树科技、 山西焦煤集团签订《矿用多足特种机器人联合研究室共建协议》。引进宇树科技多足机器 人硬件将更适合矿山非结构化环境，替代人工高危作业，联合研发矿山具身智能框架， 提升机器人的自主决策和环境适应性；同时借助山西焦煤应用场景，加速技术落地，更 早一步抢占市场。

收购海图科技补齐视觉识别短板。2025 年 6 月 27 日，科达自控宣布拟以 2.09 亿元收 购海图科技 51%股权，这一战略收购主要补足公司在智能视觉核心技术的短板，提升矿 山机器视觉能力，解决矿山面临的粉尘环境导致图像模糊、低光照场景下的识别难题， 海图科技在图像处理”面的专长可用于多模态融合系统，提升设备在复杂环境下的感知 能力，更有利于公司显著降低相关产品生产成本。

3.3.1.四”携手，强强联合，优势互补，共创未来

2025 年 8 月 29 日，科达自控与杭州宇树科技、山西焦煤集团以及杭州具身智能中试基 地科技在山西转型综改示范区举行矿山具身智能机器人联合研发签约仪式，强强联合共 同开发适用于煤矿井下复杂工况与狭窄空间环境具身智能机器人系统，组成覆盖“技术 研发-场景应用-市场落地”全链条的黄金组合。布局机器人产业早已不是新鲜事，谁能 落地“标志性场景”，将技术真正嵌入产业刚需，才能掌握通往未来的“钥匙”。如果此 番合作顺利，且产品成功打入市场，对科达自控、宇树科技来说是业务布局的重要突破， 市场地位和业绩水平有望提升到新台阶；对煤炭行业而言，将加速行业智能化变革进程。 宇树科技：全球领先四足机器人公司，根据中国基金报新闻报道数据，宇树科技四 足机器人全球市场份额超过 60%，人形机器人出货量处于全球领先地位。宇树科技 拥有顶尖的机器人运动控制和人工智能算法技术，有望为具身智能机器人系统提供 了卓越“身体”和“小脑”（协调运动）。 山西焦煤集团：中国最大焦煤集团，拥有众多矿井，能提供真实、复杂且苛刻的矿 山作业环境用于测试和验证。杭州具身智能应用中试基地科技：致力于打造人工智能企业、机器人企业、行业应 用企业等多元优势主体共创发展的创新联合体，强化大脑、小脑、本体等关键技术 的研发、测试与验证，推进人形机器人和具身智能标准建设，加速“具身智能+人形 机器人”的软硬件综合集成”案在真实应用场景的规模化落地。 本次战略合作将由科达自控主要负责矿山机器人的工业级可靠性设计、防爆认证体系构 建及落地集成，宇树科技提供机器人运动控制与人工智能算法，山西焦煤则提供真实的 井下场景与需求支撑。四”将共同开发具备自主决策与协同作业能力的防爆四足机器人， 致力于实现瓦斯巡检、设备搬运等高危环节的无人化作业。

3.3.2.科达自控：前瞻布局，早已笃定”向

矿山应用的定义者、解决”案的设计者和最终落地保障者。凭借二十余年深耕矿山无人 值守领域的深厚积淀，公司始终将机器人研发作为核心战略”向，早在 2019 年便在矿 山机器人领域进行了前瞻性研发布局与技术储备，并于 2022 年成功获批山西省科学技 术厅认定的“矿山特种机器人省技术创新中心”。目前公司已经取得矿山机器人相关知识产权 70 多项，有 4 款机器人进入销售环节，尚有十余款正在研发中，其不仅有效降低 煤矿生产安全风险，还为客户创造了可观的经济效益。在技术攻坚层面，公司正全力突 破适用于矿山领域的防爆驱动关节、驱动电机、智控器等核心部件技术瓶颈，相关技术 一旦取得突破，将广泛应用于掘进、采煤、运输、安控、救援等全链条矿山作业机器人， 为行业智能化升级提供关键技术支撑。

为进一步抢占技术高地，2025 年 5 月，公司设立全资子公司——杭州科达数智科 技有限公司，望其依托杭州丰富的数字经济与人工智能产业资源，充分发挥当地人 才集聚优势，深度携手国内头部人工智能企业，加速推进具身智能机器人在矿山场 景的研发与落地，以创新技术驱动全国智慧矿山建设进程，助力行业迈向智能化、 无人化的全新发展阶段。

此外，2025 年 7 月，公司公布其全资子公司山西科达机器人有限公司顺利完成工 商注册登记，取得由太原中北高新技术产业开发区管理委员会行政审批局核发的营 业执照。科达机器人将承担公司在机器人领域的核心业务，涵盖机器人研发、制造、 销售及维修等关键环节，同时同步推进人工智能软件开发、物联网技术服务、大数 据服务等关联领域发展。科达机器人将以“硬科技+场景化服务”为核心模式，聚焦 工业、特殊作业等场景的定制化需求，提供科达机器人解决”案。未来，公司将以 科达机器人为平台，持续加大技术研发投入，深化机器人与人工智能技术融合应用， 为客户创造更高价值，为机器人产业创新发展注入新动能。

3.3.3.携手宇树，瞄准机器人终极形态，开发标杆项目

机器人是矿山无人化的终极形态。相较于传统固定设备或轮式/履带式机器人，多足机器 人因其卓越的地形适应性和灵活机动性，被认为是破解当前煤矿危险生产环境的最佳选 择之一，能在复杂、高危的工况下执行任务。 地形适应性突破：煤矿井下环境极其复杂，存在陡坡、积水、碎石、狭窄巷道等多 种非结构化地形。轮式/履带式机器人在这种环境下移动能力受限，而多足机器人凭 借其仿生运动机制，可以跨越障碍、上下台阶、适应复杂地形，真正实现“全地形 到达”。 功能集成平台：多足机器人本质上是一个移动平台，可以搭载多种传感器和执行机 构，通过更换“手具”实现巡检、检测、搬运、操作等多种功能，一机多用，大幅 提高设备利用率和经济效益。 自主智能水平：这类机器人需要具备高度自主性，包括自主导航、动态避障、智能 识别、自主决策等能力，代表着矿山装备智能化的最高水平。

合作将针对焦煤集团矿区场景，由宇树科技与科达自控合作定制防爆型四足机器人，实 现煤矿井下瓦斯巡检、设备搬运无人化，共建矿山智能装备生态。 瓦斯巡检：替代人工进入高风险区域检测气体浓度，预防爆炸事故。 设备搬运：在狭窄或不安全的巷道中运输物资工具。 智能巡检：替代人工进行日常巡检，降低劳动强度，提升巡检频次与质量。 科达自控与宇树科技合作研发矿用多足机器人，直面了当前矿山智能化转型中的一个核 心痛点：虽然愿景美好，但多功能、高自主性的矿用机器人，尤其是多足机器人，真正 落地应用并成为标杆的案例非常少见。宇树科技四足机器人全球市场份额超过 60%，在 人形机器人出货量上也处于全球领先地位，有望全面助力矿山多足机器人应用落地。科 达自控作为“智慧矿山第一股”，拥有 70 多项矿山机器人相关知识产权，深刻理解矿山 痛点，深知井下环境的复杂性（狭窄空间、瓦斯、粉尘、潮湿）和安全可靠性的极致要 求，在深刻了解井下要求的前提下，科达自控负责机器人的工业级可靠性设计、防爆认 证体系的构建及系统集成，这些技术奠定了机器人能否“下井”的关键。“场景””（山 西焦煤）、“技术””（宇树科技）和“集成落地””（科达自控）的强强联合，各施所长， 有效规避了单一企业可能面临的技术、场景或落地瓶颈，有望将实验室产品转化为真正可规模应用的矿山装备，若成功，不仅带来商业价值，更具备重要的行业标杆意义和战 略价值，输出智能矿山建设的“山西”案”和“中国标准”。

3.3.4.依托山西焦煤区位与政策优势，打造落地典范

区位与资源禀赋优势突出。山西因煤而兴，煤炭储量约占全国近 1/4，2020-2023 年连 续四年煤炭产量居全国首位，2024 年山西省规模以上企业原煤总产量近 12.7 亿吨，约 占全国总产量的 26.7%。山西焦煤集生产矿区主要位于国家大型煤炭规划基地“晋中基 地”，以及临汾和吕梁地区。随着我国煤炭生产战略布局的西移，山西省凭借其突出的资 源优势和区位优势，成为支撑东部能源需求最前沿的省份。 政策支持突出。山西省积极推动煤炭产业走向“高端化、智能化、绿色化”，2019 年中 央通过能源革命综合改革试点意见，要求山西争当全国能源革命排头兵。在煤炭开采智 能化”面，山西发布相关文件，推进煤矿生产智能化，建成全国首个省级煤炭工业互联 网平台。至至 2024 年末，山西已有 268 座智能化煤矿，先进产能占比达 83%，“无人值 守”“远程操控”成为新常态，2030 年各类煤矿要基本实现智能化。根据亿欧智库数据， 2023-2025Q1 山西省列于省/直辖市智慧矿山建设招投标数量第一名，共 24341 项，名 列前茅。 应用实践优势前沿。山西焦煤众多矿井为智能装备提供了真实、复杂且高标准的工业应 用环境。井下狭窄空间、高危环境、非结构化等地形是机器人技术测试、验证和迭代升 级的“试验田”和“练兵场”。此外，山西焦煤集团在智能化建设”面已有成功的实践案 例。其旗下的斜沟矿顺利通过了国家首批智能化示范矿井建设现场验收评定，达到 I 类 中级智能化示范矿井标准，可见山西焦煤集团已具备了集成应用机器人等先进技术的基 础和能力。

4.拟现金收购海图科技，延链补缺

科达自控于 2025 年 6 月 26 日签署协议，拟以 2.091 亿元现金收购新三板创新层企业海 图科技51%的股权，成为其控股股东。这笔交易创下了北交所两项纪录，既 是 2021 年开市以来规模最大的现金并购案，也是北交所上市公司首次直接收购新三板 企业。 交易金额与股权：收购 51%股权，交易对价 2.091 亿元，对应海图科技整体估值约 4.13 亿元。 资金安排：资金来源为科达自控自有及自筹资金。 业绩承诺：海图科技原股东承诺 2025 年至 2027 年期间，每年净利润分别不低于 3800 万元、4200 万元和 4600 万元；或三年累计净利润总额不低于 1.26 亿元。承诺履行机制：若业绩未达标，原股东需向科达自控支付现金补偿；若累计净利润 超出承诺，超额部分将作为奖励发放给海图科技的核心员工及销售贡献突出人员。 业绩承诺期满后，科达自控有意择机收购海图科技剩余股份。

补全产业链，加强图像识别痛点解决能力。常州海图信息科技公司成立于 2013 年，专业 从事音视频智能分析系统软硬件产品定制开发、生产及销售的高新技术企业、专精特新 “小巨人”企业。公司以人工智能和机器视觉技术为核心，以大数据机器深度学习模型 为支撑，结合行业客户场景的需求，基于国产芯片，将软件算法嵌入自主设计的硬件形 成产品。公司主要产品为嵌入式音视频模块、工业摄像仪组件、工业视频分析管理平台 等产品。公司拥有知识产权 110 项、发明专利 44 项，为 1000+家工矿企业提供定制化 解决”案。其智能矿山业务领域主要包括智能矿山视频分析（综采工作面 AI 视频、智能 主煤流运输 AI 视频、智能辅助运输 AI 视频、电子封条 AI 视频等）、工业场景智能音视 频监管（智慧工厂安全生产、智慧轨道交通、智慧电厂安全等）、商业智能音视频监管（教 育录播、远程医疗等）。 显著提升科达自控盈利能力：根据业绩承诺，海图科技 2026 年可为科达自控增厚 净利润约 2142 万元（按 51%股权计算）。这与科达自控 2024 年 3451 万元的归母 净利润相比，增厚比例超过 62%，有望快速改善科达自控盈利能力。 强化技术协同与战略布局：收购完美契合科达自控向人工智能和具身智能领域拓展 的战略”向。科达自控此前已在杭州投资设立科达数智，专注于机器人、大模型等 人工智能领域的研发。整合海图科技的智能视觉技术将显著降低相关产品的生产成本、深度掌控智能视觉核心技术，强化对煤矿具身智能（如矿山机器人、智能巡检） 的把控能力。 创造新增长点：借助海图科技在军工、石油化工、智慧工厂等领域的现有销售渠道 和客户资源，科达自控得以突破传统智慧矿山市场的边界，开辟全新的业务赛道， 培育多元化的业绩增长动能。

长期来看，若海图科技顺利完成三年业绩对赌，科达自控计划择机启动对剩余 49%股 份的收购，实现完全整合。不仅有助于科达自控全面获得海图科技的利润，也意味着其 工业互联网技术体系的进一步完善和人工智能战略的深化。通过整合海图技术的视觉 AI 能力，科达自控有望在智慧矿山智能化升级浪潮中占据更有利的竞争位置，并拓展至更 广阔的工业互联网应用场景。

5.物联网+及智慧市政业务：业绩增长重要驱动力，打造第二 曲线

物联网+业务：以城市立体式新能源充电管理系统为核心。公司在该领域主要应用物联网、 大数据、云计算、智能终端为装备用户提供智能诊断和远程运维服务，对大型设备及特 种设备进行远程监测、安全监管及运维管理。经多年研究，已开发出在矿山安全监察” 面应用的“矿用设备监察管理系统”、在建筑特种设备监管”面应用的“建筑起重机械设 备安全管理系统”及立体式新能源充换电管理系统。立体式新能源充换电管理系统以社 区充电为主，公共充电为辅，换电为补充；其商业模式是自主研发、委托生产、自主投 资、自主运营。该系统覆盖了电动自行车、新能源汽车和新能源重卡等车辆的充换电管 理，打造了立体式新能源充换电补能体系，既满足了用户不同场景充电需求，又为新能 源车辆充换电管理提供了标准化解决”案。 新能源充换电业务开启公司新的里程碑。作为智慧矿山领域领军企业，科达自控也在立足 自身优势积极拓展新的业务”向，城市立体式新能源充电行业是其中一个重要布局，且 已进入充电基础设施建设行业第一梯队。重卡换电站业务是公司城市立体式新能源充电 系统的重要组成部分，也是公司智慧矿山业务由安全生产环节的无人值守向煤炭流通环 节的延伸，是公司煤炭工业互联网的重要环节。重卡换电站是“小而美”的赛道，科达 自控入局该赛道，有着天然优势：

技术优势：科达自控拥有城市立体式充换电系统的技术优势，做重卡换电站可以“轻 松上手”；市场优势：公司有智慧矿山的市场优势，为矿山集中的地区提供新能源重卡短倒换 电服务非常适合。经过二十余年科达自控积累了一批稳定矿企客户，有矿的地”自 然需要运力，重卡为重要运力之一。 空间优势：高工产业研究院（GGII）2025 年 3 月发布的《新能源汽车产业链月度数 据库》统计显示，2024 年我国新能源重卡销量约为 8.2 万辆，同比增长 136%，新 能源重卡渗透率为 13.6%。国家发改委和能源局联合发布的《关于加快推进新能源 汽车充电基础设施建设的指导意见》明确提出，到 2030 年建成覆盖城乡的充电网 络，并对充电桩建设提供财政补贴和税收优惠。根据中研普华产业研究院 2025 年 1 月发布的报告，2024 年中国新能源汽车充电基础设施累计数量达到 1235.2 万台， 同比上升 49.5%，预计到 2025 年，充电桩市场规模将进一步扩大，有望超过 1000 亿元，甚至可能突破 1800 亿元。

智慧市政业务：聚焦信创与智能化。公司以自主研发的信创产品为核心，结合国内知名信 创软硬件系统，为供水、供热等公用设施打造完整的智慧升级解决”案，解决关键基础 设施的信息安全及智慧管理的瓶颈问题。在智慧水务领域，公司主要提供水源井、水厂、 管网、加压站、用水终端等城市自来水的智慧管控。公司在智慧水务领域的技术较为成 熟和全面，已利用龙芯中科的国产芯片开发出国内首款“信创”产品——智能超声波水 表，助力公司打造全链条的信创智慧水务一体化平台。 近年来，我国智慧市政市场规模持续扩大，已成为城市基础设施建设的重要领域。随着 各地政府对智慧城市建设的重视和投入增加，以及物联网、大数据、云计算等新一代信 息技术的广泛应用，智慧市政市场规模正在不断扩大。智慧市政已渗透到城市管理的” ”面面。水务管理、交通管理、能源利用、环境保护等领域都是智慧市政的重要应用场 景。以智能水表为例，根据恒州博智 2025 年 1 月发布的报告预计，全球智能超声波水 表市场销售额 2030 年将达到 16.29 亿美元，年复合增长率（CAGR）为 8.4%“（2024 年 -2030 年）。

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