2025年无人物流行业深度分析：驱动因素、行业现状、产业链及相关公司深度梳理

一、行业概述

1、物流运输网络的三级划分

物流运输网络通常根据运输距离、货物集散层次和功能划分为干线物流、支线物流、末端配送三级。 干线物流为连接大型枢纽节点（如全国性物流中心、港口、机场）的长距离、大批量运输，通常采用重 卡、火车、货轮、大型货运飞机等运输工具。 支线物流衔接干线与末端的中短距离运输，负责将货物从区域分拨中心运至城市配送节点，通常采用中 型卡车、厢式货车、新能源物流车等运输工具。

末端配送将货物从城市配送站直接送达消费者手中，解决物流“最后一公里”，通常采用电动三轮车、电 动自行车、无人机、配送机器人等运输工具。末端配送涉及大量的分散配送点和复杂的配送环境，通常 是物流服务中最为复杂和成本较高的部分，大概占到整个物流配送成本的 50%-60%。

2、无人运输工具示例

“干-支-末”物流无人网络正逐步成型。其中末端配送是无人物流最有潜力的应用场景。物流实现无人 化、智能化的解决方案包括无人机、自动驾驶物流车等，其技术、产品及试点应用受到市场广泛关注。

无人车物流是基于自动驾驶技术的智能运输工具，借助无人驾驶 L4 技术，在物流运输环节，实现无需 或极少人工干预的货物运输过程。其三大要素为 L4 自动驾驶技术+路权+经济性。

无人机物流以发展支线和末端物流为主，干线物流依赖民航货机。支线及末端构型可分为固定翼、多旋 翼、直升机、复合翼四类。

3、城配物流场景多样化，无人物流率先落地电商快递

城配场景多样化，商超快消为主。在城市配送业务范畴内，电商快递占比约为 20%；生鲜冷链体系业务 占比大概为 20%；商超及快消品类业务是占比最大的单一品类，约达到 40%；其余约 20%业务中，包 含 10%左右的即时物流（如货拉拉所处的按需配送市场），另外 10%则类似快运业务（针对大件电商重 货配送场景）。

无人物流率先落地电商快递，因其自动化程度高、标准化程度高，且格局集中。电商快递自动化流程成 熟，像智能分拣中心作业标准化程度高，且头部快递企业集中度高（如顺丰、EMS、三通一达占据大量 市场份额），能集中投入无人物流设备快速铺开应用。

二、行业驱动因素

1、需求端：我国快递行业有望保持较高增速，无人化助力物流企业降本 增效

我国快递行业增速快。2024 年我国快递业务量达到 1745 亿件、快递业务收入 1.4 万亿元，同比分别增 长 21%、13%。2025 年，预计我国邮政快递业仍将保持稳步上升态势，快递业务量预计将达到 1900 亿 件、快递业务收入将达到 1.5 万亿元，增速 8%左右。 快递市场规模有望保持较高增速。顺丰控股根据国家邮政局、国家统计局、国家发改委及佛若斯特沙利 文报告数据，预计 2028 年我国快递市场规模将达到 2757 亿美元，2023-2028 年 5 年复合增速 13%。

快递行业价格竞争激烈，单价持续下行。2024 年，我国快递业务单价 8.01 元/单，同比下降 6.3%。 部分快递公司利润增速慢于规模增速。2024 年，顺丰控股营收和归母净利润同比增速分别为 10.07%和 23.51%；中通快递营收和归母净利润同比增速分别为 15.26%和 0.78%；2024Q1-Q3，圆通速递、韵达股份、申通快递营收增速分别为 21.13%、8.14%和 14.16%，归母净利润增速分别为 10.21%、20.93%和 195.18%。

以加盟制快递公司业态看快递公司业务流程，人工成本当前主要集中在揽派两端。

快递行业在中转、运输环节已采取巨大努力节降成本，未来在揽派两端的降本诉求持续上升。1）中转 环节：自建转运中心、扩大转运中心规模带动规模效应、大量采购自动化分拣设备节降人工。2）运输 环节：提升自有车队占比、优化干线路由、车队大型化。3）信息网络：开发全链路管控系统提升管控 边界、引入人工智能技术提升决策能力。4）末端建设：拓展智能快递柜、三方驿站等模式。

无人物流车可减少末端配送成本，将获得更广泛的应用。无人机物流可以直接链接支线网络，提升时效， 节降成本。

2、供给端：自动驾驶和无人机技术不断成熟

L4 级别及以上的自动驾驶为无人车配送商运的关键技术。2020 年，Waymo 在美国凤凰城部分地区推 出完全无安全员的 L4 出租车服务，成为首个面向公众的纯无人驾驶商业项目。无人驾驶系统为无人物 流车奠定技术基础，随着无人驾驶系统成本下降、技术成熟、法规完善，商运规模有望提升。

国内无人配送车 L4 级自动驾驶技术逐步成熟。国内京东物流、美团、菜鸟、百度 Apollo 等电商巨头以 及新石器、白犀牛、文远知行、九识智能等科技初创企业推出的无人配送车均具备 L4 级自动驾驶能力， 满足人车混行、无车道线、特殊道路下自动驾驶能力。

以无人 eVTOL 为代表的无人机技术成熟，投入商运。无人机是一个高度集成的系统，涉及到多个学科 领域。以飞控技术、传感器技术、通信技术、电池技术、材料技术、机体结构设计技术、导航技术、图 像处理技术、数据处理技术等为核心。 小型、中型、大型无人机技术成熟，部分型号投入商运。以无人 eVTOL 为代表的无人机技术成熟，顺 丰、美团小型无人机应用已初具规模；大疆 FC30 中型无人机、峰飞 V2000CG 大型无人机于 2024 年 获得 TC；航天时代飞鹏 FP98 大型固定翼无人机于 2024 获得 TC 并完成跨海空运，天域航通 HY100 大型固定翼无人机于 2025 年初实现量产交付。

3、政策端：无人物流支持政策频出

政策推动物流向无人化、智慧化发展，无人物流是物流降本的重要途径。2015 年以前，无人驾驶物流 车处于政策萌芽阶段，智能交通系统和自动驾驶技术基础研究受关注，国家鼓励相关技术研发。2015— 2017 年，菜鸟、京东等企业开始布局无人配送技术研发，国家出台政策鼓励智能交通系统建设及自动驾 驶技术在物流领域的应用。2018—2020 年，多地探索自动驾驶车辆测试与试点运营，北京、上海等地 设立自动驾驶测试区，交通运输部发布指导意见支持自动驾驶载货运输服务。2021 年至今，北京市为 无人配送车赋予合法路权，2024 年国家层面政策持续支持无人驾驶物流车发展，多部门协同推进智能 网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，多地政府也出台政策支持其应用。 国家和地方政府加速推进无人物流，解决无人车路权问题。政策端，无人物流是降低物流成本的途径之 一。2024 年 11 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《有效降低全社会物流成本行动方案》，目标 到 2027 年社会物流总费用与国内生产总值的比率力争降至 13.5%左右；《有效降低全社会物流成本行 动方案》提出推动物流数智化发展，鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶等相结合的物流新模式； 《“十四五”现代物流发展规划》、《交通运输大规模设备更新行动方案》等政策也提出对无人化物流的 支持。国家邮政局、多地政府、邮管局密集表态加速推进无人车、无人机应用工作。

地方层面：2024 年 7 月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等 五部门联合发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，北京、上海、重 庆、鄂尔多斯等 20 个城市（联合体）上榜。各试点城市可以结合智慧城市、智能交通、产业发展等需 求，因地制宜开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景的规模化应用试点。

三、行业现状

1、无人配送车成本大幅降低，路权扩充应用走向“规模化”

无人物流车（无人配送车），主要用于快递快运末端配送。主流车型续航里程达 100 公里以上，可支持 红绿灯识别、动态避障等，以固定路线点对点配送为主。无人物流车目前主要应用于快递快运末端配送 （如网点到社区驿站），此外也可用于封闭场景物流运输、商超生鲜配送等。

无人物流车空间对标微客轻客微卡，逐步向轻卡渗透。2024 年国内物流车销量 275 万辆，其中，中重 卡销量 66 万辆，轻卡 67 万辆、微卡 72 万辆，轻客 44 万辆、微客 26 万辆。从无人物流落地阶段看， 第一阶段聚焦微客与轻客、微卡，货箱容积为 3-15m³，适合城市内短途配送、以及城市到乡镇配送， 距离 3-100km。

因此，第一阶段看无人物流按照 30%渗透率，对应 45 万辆/年，第二阶段将向轻卡渗透，按照 20%渗 透率算，空间 15 万辆左右。因此中期无人物流 60 万辆/年空间，远期空间 100-150 万辆。

目前，无人配送车运行时速较低，例如北京要求限速 15km/h，上海中国邮政投入使用的无人车限速 20km/h。随着自动驾驶技术的进步以及监管进一步完善，无人配送车有望在机动车道路以更高时速运 行，例如，黄山市极兔快递试运营的无人车最高时速达 40km/h，合肥顺丰投运的无人车最高时速达 50km/h，青岛市对低速无人功能车要求限速达 45km/h。

（1）国内低速无人物流车进入爆发性增长元年

一方面，头部物流科技公司加速融资，2025 年头部无人物流车科技公司新石器、九识智能、白犀牛、 卡尔动力等吸引一级资本加码投资。另一方面，国内头部快递公司开启采购潮，如顺丰控股加大无人物 流车采购规模，并携手产业资本领投白犀牛。中通快递集团与新石器集团宣布达成战略合作协议，双方 将携手开拓快递末端配送新场景。

（2）国内无人物流车车企订单爆发

无人物流车已开启商用规模化交付，初创企业与物流巨头并行推进。伴随无人车技术成熟以及车辆成本 持续降低，叠加路权政策持续松绑，头部企业例如新石器、九识智能等初创企业订单量大幅增长。根据 36 氪数据，2024 年九识智能积累了超万台在手订单，累计交付超 3000 台，服务超 600 家客户，2025 年一季度公司新增订单量同比增长超 4 倍。2025 年初，新石器已成功交付车辆近 3000 辆，自动驾驶 里程累计超 2400 万公里，成为全球头部的无人车队之一。同时，美团、菜鸟以及京东物流等物流巨头 技术沉淀深厚，基于自身业态内高度匹配的业务配送需求，自主研发生产无人配送车辆，持续开发物流 细分场景，助推物流体系全链路效率升级。 同时，物流公司计划采购数倍增加，如顺丰 2025 年无人物流车采购 5000 台以上，同比增 10 倍。

（3）运营成本下降 60%，路权加速开放

商业模式为物流车企提供整体解决方案。无人物流车企提供全面解决方案：路权审批和牌照申请由物流 车企与政府对接，牌照所有权归车企所有；其次，车企直接对接货主，如物流公司、商超，提供硬件和 软件服务，硬件为一次性卖车，主流产品为 5m³，售价 5 万元左右，其次提供 FSD 及维保服务，可按 照季度收费，一季度收费 7000 元。 同时提供金融服务方案：可选择一次性付款车+5 年服务费，可给予一定折扣，首付 10%，其余可分期 付款，并提供 10%优惠，按照贷款 5 年，每个月则需支付 2500 元，即可享受服务。

无人物流车载货优势明显，且解决货运司机短缺问题：以九识 Z5 与五菱之光对比，初始购车成本略高 （4.98 万元 vs4.78 万元），但单次运载件数提升（500 件 vs300 件），长期运营成本大幅降低，5 年 驾驶成本显著下降（20 万元 vs36 万元，考虑无人物流增加上下货成本）。 无人物流单件成本下降至 8 分，下降 60%：通过全生命周期成本测算（覆盖初始购车、5 年运营成本， 含驾驶、上下货、维保、充电等环节），无人物流车单件配送成本可压降至 8 分左右，相较于传统微面0.21 元/件的成本，下降幅度超 60%。若无人物流采取 5 年一次性购买，且使用 10%首付+无息贷款方 式，实际成本单件成本可下降至 7 分。

汽车零部件降价降低无人物流车生产成本。硬件端，无人物流车增量成本为传感器，包括芯片、激光雷 达、摄像头，若使用视觉方案+1 个补盲激光雷达+1 个 orin 芯片+域控+线控转向，成本为 2.5-3 万元， 但车身、内外饰可简配 0.5-0.6 万元，因此总体整车成本高 2 万元。无人物流车企整车采取成本价销售， 因此终端售价与传统物流车接近，大大降低购车成本。

截至 2024 年 9 月，全国共建设 17 个国家级测试示范区、7 个车联网先导区、16 个智慧城市与智能网联 汽车协同发展试点城市，50 多个省市出台道路测试与示范应用配套文件，开放智能网联汽车测试道路 3.2 万公里，发放测试示范牌照超过 7700 张，测试里程超过 1.2 亿公里。截至 2025 年 6 月，头部公司 如新石器已获得 100 多个地市公开道路路权。

路权开放直接促进了无人物流车等领域运营规模的跃升。路权开放促进了无人出租车、无人物流车、无 人公交等多个场景的落地应用。根据国家邮政局数据，截至 2024 年快递物流无人车规模化应用已累计 超过 6000 台，预计 2025 年规模有望大幅提升。运营规模的提升也有望带来车厂成本的持续下降。

（4）无人物流起步，中国企业积极出海

海外无人物流逐步起步，美国、欧洲等主流国家先行探索。Nuro、TuSimple 等美国车企表现突出， Nuro 无人送货车 R2 获运输部批准。不过法规要求严苛，对限速、责任保险有细致规定。中国厂商已积 极出海，在新加坡、日本等国家落地项目，但海外拿路权流程长、周期久，仍需持续突破适配。

2、无人机主要用于支线和末端物流，小型无人机应用已初具规模

（1）无人机主要用于支线和末端物流

支线物流：支线物流由大型吨级无人机负责区域枢纽与城市枢纽间的中长距离配送。一般采用大型无人 机，需要向民航主管部门申请取得适航许可，技术要求高、认证周期长，国内参与者主要包括航天电子、 航天彩虹、西飞民机、腾盾无人机、航空工业一飞院等航空航天体系内企业，也包括天域航通、壹通无 人机、白鲸航线、拓攻机器人、微至航空、翊飞航空等参与者。 末端物流：末端物流指由小型无人机完成的城市或城际的短途配送。一般采用小型无人机，无需取得适 航许可，技术要求相对较低，国内电商、物流企业一般自研末端配送无人机，包括美团、京东、顺丰等。 大疆推出的 FC30 无人机达到中型无人机，已于 2024 年 11 月取得型号合格证。

支线物流一般采用大型无人机，天域航通 HY100、航天时代飞鹏 FP98、峰飞航空复合翼 eVTOL 凯瑞 鸥 V2000CG 已取得适航证，御风未来复合翼 eVTOL M1-B、航空工业一飞院 TP500 等无人机在适航审 定阶段。

末端物流一般采用小型无人机和中型无人机，小型无人机无需取得适航许可，技术要求相对较低。 美团、顺丰、京东等电商、物流企业自研多型小型无人机/中型无人机，包括美团第四代无人机、京东 “京燕”、“京鹊”、顺丰方舟 40、丰舟 90、方舟 150 等； 无人机制造企业大疆创新和航天时代飞鹏也分别推出了针对末端物流的无人机 FlyCart30 和 FP-981A。

（2）支线物流无人机已进行试点应用，天域通航 HY100 实现量产

2024 年 4 月 24 日，航天时代飞鹏 FP-98 实施首次虾苗跨海空运任务，自海南省海口甲子机场起飞， 历时不到 3 小时降落广东省珠海莲州机场，航程 500 公里，相比传统运输模式时间缩短 9 小时。 天域航通与中国邮政达成有人机与无人机物流联运合作协议，依托中国邮政强大的干线航空物流运输能 力以及天域航通在新疆的数条大型无人机航线和 HY100 机队，构建“干线全货机+支线大型物流无人机” 联合运营体系，实现空中物流网无缝衔接。 2025 年 1 月，HY100 在天域航通石河子生产基地成功实现量产下线，其中 3 架顺利向客户完成交付， 这是我国国产大型无人机首次实现量产交付。

（3）末端物流无人机应用已初具规模，快递末端配送和即时配送是重要应用场景

顺丰：截至 2023 年底，顺丰旗下丰翼科技已开通 215 条航线，飞行 80 余万架次，运输货物近 300 万 件，飞行总里程达 400 余万公里；截至 2024 年底，丰翼无人机累计飞行突破 110 万架次，运输货物超 过 660 万件，运输重量近 3300 吨，飞行总里程约 580 万公里。 美团：2021 年完成首单配送，目前已在深圳、上海、北京、广州等城市开通服务，配送商品超 9 万种， 涵盖餐饮、美妆、快消、商超等。截至 2022 年底，累计配送超 12 万单，其中 2022 年完成超 10 万单； 截至 2024 年底，开通 53 条航线，累计配送超 45 万单，其中 2024 年完成超 20 万单，同比增长近 100%。

四、产业链分析

1、上游-无人物流车供应链：关注智驾芯片、域控制器、激光雷达三个赛 道

上游为零部件和技术方案公司：采用自动驾驶和无人物流的相关技术和零部件，核心零部件包括激光雷 达、芯片、域控制、线控底盘等。公司包括禾赛科技、速腾聚创、地平线机器人、德赛西威等。 上游供应链竞争，硬件成本逐年下降。激光雷达从万元级降至千元级，芯片厂商也在降本竞争，芯片厂 商也在充分竞争下持续降本。地平线征程 6 系列隔山打虎——为了应对征程 6M，英伟达推出了 OrinY 的降本平替方案，售价比 OrinX 降低了 100 美金。激光雷达、高算力域控制器等核心零部件成本快速下 行。对于高阶智能驾驶套件而言，传感器和域控制器为核心，单一价值量最大的为激光雷达、智驾域控 制器两大部件。近年来，受益于技术迭代、规模放量等因素驱动，激光雷达、智域控制器成本快速下行。 速腾聚创 ADAS 激光雷达产品示例，2020/2021/2022/2023/24H1 销售均价分别为 22.5/10/4.3/3.2/2.6 千元，其中 24H1 价格较 2022 年下滑近 40%。 规模化放大成本优势，市场需求倒推。头部车企的规模化采购放大成本优势，通过规模效应将整套智驾 成本控制在 4000 元以下，随着客户认知加强，未来中介智驾有望成为刚需，推动车企加速标配。

九识、新石器、白犀牛感知方案对比。目前市场中大部分无人物流车企业选择多传感器组合方式，算法 选择基于 OCC（占据网络）融合检测技术、多场景预决策算法和动态分布式。 九识无人车：采用包括激光雷达，摄像头，毫米波，超声波感知传感器，经过严格环境与可靠性测试， 无人车可在-30-+55 度的范围内稳定工作超过 5 年。软件方面，九识基于 OCC（占据网络）融合检测技 术、多场景预决策算法和动态分布式调度框架，能将推理延迟压缩至 50 毫秒以内，大大提升了复杂城 市道路的适应能力。 新石器：基于 Transformer 架构率先实现视觉 BEV 算法上车，搭载 12 个高清摄像头及 1 个激光雷达多 模态前融合感知，使无人车具备 360 度环视 120 米感知能力。感知算法引入 OCC 占用网络，通过算法 将无人车周围的空间离散化为 3D 网格，并识别是否为可通行区域，面对开放环境的各种不规则物体占 用网格也可以轻松应对。 白犀牛：传感器套件集成了电器设备、雷达、摄像头等多类传感器设备，易于快速部署。对于摄像头自 清洗研发了应对雨、雪等恶劣天气的气刀清洁系统，加强全天候运营能力。算法方面基于 Transformer 结构的模型，支持时序连续帧的输入，使得模型不仅能够完成单帧内的空间结构内容识别，也能实现速 度、预测线等时序信息的估计，同时学习时空信息。

（1）激光雷达：赋能无人物流车应对复杂路况，未来伴随政策限速放宽有望成为标配

梳理国内头部 5 家无人物流车厂商的 12 款 SKU，发现主流厂商如九识智能、新石器、白犀牛、京东物 流、菜鸟均推出差异化车型覆盖不同应用场景，且几乎标配多颗激光雷达。

无人物流车本质上是“载货版 L4”，激光雷达仍将成为刚需。《北京市无人配送车产品要求（试行）》明 确要求“无人配送车应在环境温度-10℃～40℃，相对湿度 10%～85%，公众电信网或专网覆盖范围下封 闭区域和城市道路上正常使用”。城市道路交通流量大、路况复杂，因而要求无人物流车在风霜雨雪、 白天黑夜、人车混行、早晚高峰等复杂路况和多样化场景中达到高可靠性，实现 360 度环境感知。激光 雷达因其主动发光的特性，能够无惧环境光变化，在黑夜、炫光等环境不受任何影响。另外，面对雨、 雪、雾等天气，激光雷达也有显著优于摄像头的表现。以九识智能无人车为例，其搭载 4 颗禾赛 AT128 激光雷达，能在隧道、高架、跨海大桥、沙漠戈壁等 70 余个复杂场景中高效运行，智能应对各类天气 环境。 相对于 Robotaxi，目前无人物流车有更严格的时速要求，但并不意味着安全风险降低。新石器在 2024 年底发布的无人车 X6 最高时速达 70km/h，高于目前无人车普遍 40km/h 的设计时速。随着智能驾驶 技术的提升和政策的完善，未来不排除无人车上路时速放宽到 70km/h 及以上的可能性。缺乏激光雷达 的感知系统在高速混合交通环境中将面临灾难性的风险盲区，激光雷达凭借厘米级精度、全域抗干扰、 长距真实 3D 探测等核心能力，或成为平衡效率与安全的最优感知方案。

激光雷达头部厂商正加速渗透无人物流车领域，自 2018 年起与多个客户建立深度合作。速腾聚创自 2018 年起赋能京东配送机器人实现全场景运营，并于 2021 年支持菜鸟“小蛮驴”无人车规模化落地， 2025 年先后与白犀牛、新石器达成合作，在超 40 座城市部署数百台无人车实现常态化运营。禾赛科技 自 2021 年起与新石器合作推动 X3/X6/X12 等车型智能升级，并为白犀牛 L4 无人车提供 Pandar 系列 主雷达。九识智能第三代车型 Z5 搭载 4 颗禾赛 AT128，最新 E6 车型采用 2 颗图达通灵雀 W，单车多 颗激光雷达感知方案为目前主流配置方向。

无人物流车激光雷达的竞争壁垒在于“成本优势”与“车规级门槛”。无人物流车的核心是“换人”，成本因 素依然是重要考量。在无人物流车成本不断下降的趋势下，厂商对 BOM 成本的敏感度高，成本依然是 激光雷达的核心竞争要素。禾赛、速腾等头部激光雷达厂商因车规级规模化放量和芯片化组件复用，在 无人物流车市场更具成本优势。 各省市对于无人物流车上路时速要求基本在 15~45km/h，在此时速下对传感器、制动距离提出要求。 《北京市无人配送车产品要求（试行）》要求无人物流车采取不少于 2 种传感器进行冗余感知，干燥路 面 15km/h 下无载荷制动距离不超过 1.5m。未来无人车上路时速放宽到 70km/h 及以上。时速提升可能 激活类似 AEBS 在内功能的强制装配，进而对车规级激光雷达提出要求。 车规级产品需经过 1 万小时以上数十项车规测试。激光雷达产品达到车规级，需在化学特性、机械特性、 电气特性三大方面进行数十项试验，包括备受业界关注的车规级冲击振动和高低温检测。机械式激光雷 达技术已趋于成熟，但由于物理极限和成本高等因素限制，装配和调制困难，扫描频率低，生产周期长， 成本较高，并且机械部件寿命不长（约 1000-3000 小时），只能用于 L4 研发领域，难以满足苛刻的车 规级要求（至少 1 万小时以上），因此 ADAS 量产方案均以半固态激光雷达为主。

从车规级进入壁垒而言，速腾与禾赛均成立于 2014 年，并相继在 21、22 年前后实现车规级产品的量产 交付。2019 年到 2024 年，禾赛累计投入 29.5 亿元研发费用，2020 年到 2024 年，速腾聚创累计投入 16.2 亿元研发费用，能够认为，保守估计车规级激光雷达所需的研发投入至少在 10 亿元以上，假设每 颗车载激光雷达单价在 200 美元，单台毛利率 20%左右，即便不考虑产品迭代与客户验证，也至少要 有 300 万颗以上的出货量才能回收早期的研发投入，进入壁垒较高。

（2）智驾芯片：无人物流芯片需求爆发国产替代加速，地平线芯片引领市场

无人车爆发直接拉动芯片需求激增，每台车需配套计算芯片需满足百 TOPS 级算力需求。视觉感知技术 路线普及，推动图像处理器芯片研发加速，芯片厂商需针对无人车场景定制低功耗、高可靠性方案。预计 2025 年全球无人配送车芯片市场规模将突破 50 亿美元，中国占比超 30%。随着 L4 级立法落地与智 能驾驶产业链成熟，芯片与无人车企业的协同研发（如定制化域控解决方案）将成为技术突破关键。 芯片厂商中国产替代正当时，国产芯片厂商主要以地平线机器人为主。地平线中算力芯片处于行业前列， 开启国产替代，中大算力芯片加速落地中。地平线中算力芯片推出征程 5、征程 6M 和征程 6E。征程 5:J5 算力为 128TOPS，目前已有比亚迪、理想汽车多款车型搭载，截止 2024 年，征程 5 以 26.9 万出 货量（5.1%市场份额）位居行业第四。25 年预计 J6M 将开启大规模落地，J6P 将在奇瑞车上首次搭载。

（3）域控制器：助力物流车智能化

经纬恒润为汽车电子系统科技服务商，专注于为全球汽车、无人运输等领域的客户，提供电子产品、研 发服务和高级别智能驾驶整体解决方案。车规级硬件研发能力与规模化量产经验丰富，核心产品及服务 打破国外垄断，技术实力及市场竞争力在国内供应商中稳居第一梯队。白犀牛与经纬恒润合作，白犀牛 的自动驾驶算法与场景落地经验，深度融合经纬恒润车规级成熟可靠的传感器、高算力智能驾驶域控制 器等智能硬件的产品技术优势和强大工程化能力，打造高度可靠和安全的车规级无人车产品。 知行科技近期拿到某头部自主品牌合计 9 款商业物流车的平台化定点函，将通过标配 iFC3.0 前视一体 机提供包括 AEB（自动紧急制动系统）在内的软硬一体辅助驾驶解决方案，用平台化、高成熟度的产品， 助力高价格敏感的商业物流车向智能化迈进。

2、中游-无人车制造：无人物流车企的规模化盈利之路

中游为无人车制造公司，包括传统车企、造车新势力、以及解决方案供应商。造车新势力包括九识智能、 新时期、白犀牛，车企包括江铃汽车、金龙汽车等，解决方案供应商包括小马智行、文远知行、蘑菇车 联等。

（1）无人物流车企壁垒：路权+自动驾驶+商业模式创新

行业尚处跑马圈地阶段，目前九识和新石器处于第一梯队，二者预计 2025 年占据行业 80%+份额。未 来竞争主要集中于几点： 路权：直接对接地方政府，申请牌照或报备，运营车辆规模影响服务费收入和数据采集 自动驾驶系统：持续稳定运行为核心；同时兼具成本，轻图或无图+少激光雷达+少算力路径最具性价比， 但需依赖前期的数据积累和算法优化。 商业模式创新：当在运营车辆形成规模时，无人物流车企可拓展成为运营平台，24h 调度车辆，满足不 同场景需求，做到利用率和效率最大化。

（2）无人物流车利润来自 FSD 服务费，规模化优势显著

规模化对成本摊销显著，新增销售规模 0.5 万辆，全生命周期可实现盈利，且随规模提升，盈利大幅改 善。收入相对刚性，整车售价+运营服务（基本为 0.7 万元/季度），一次性购买 5 年可享有折扣。当销 量 0.5 万辆算。成本端，车生产需 7 万元/辆；费用端，保险费为一年 400-500 元/辆，人车比 1:50，监 控费基本为 2000 元/辆/年，其次研发投入按照一年 2 亿，对应单车研发费用 4 万元/辆，销售管理一年 投入 1 亿，对应单车摊销 2 万元，全生命周期成本 14 万元+，基本盈亏平衡。但随着运营规模提升，单 车利润大幅提升，测算，当销量达到 5 万辆，单车利润为 4.3 万元/辆，净利率 40%+。

3、下游-无人物流运营：开启降本增效新篇章

下游为无人物流车运营公司及应用：无人配送的应用包含园区、矿区、港口、机场等。C 端业务包括 Robotaxi、无人配送、无人巴士等，以及以快递末端配送和即时配送为主要应用场景。

（1）多家快递物流上市公司已布局无人物流车，推动降本增效落地

顺丰控股、顺丰同城：均间接参股无人物流车厂商白犀牛，其中 2024 年顺丰控股已投入 800 台无人车， 顺丰同城已投入 200 台无人车，顺丰控股旗下拥有 10 万辆末端车辆，若单车节省成本 5100 元/月（增 厚利润 3900 元/月，假设所得税率为 25%），100%替换现有存量车辆，预计可增厚利润 46 亿元； 京东物流：无人车在近 30 座城市开展运营，服务范围覆盖社区、商圈的快递配送和揽收，聚焦短驳及 网格仓模式； 德邦股份：全资子公司宁波德邦基业持有上海木蚁机器人 11.3%股份，后者专注于无人驾驶搬运机器人， 此外德邦股份参股自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技。德邦股份旗下拥有 3 万余辆末端车辆，100% 替换现有存量车辆，预计可增厚利润 14 亿元； 加盟制快递公司：无人物流车主要应用于末端配送环节，可替代司机功能，同时无需支付油费，有助于 减轻加盟商经营成本。无人物流车的引入有利于加盟商网络的健康发展，利于总部盈利释放。

对直营快递公司（顺丰控股、德邦股份等），使用无人物流车可直接获得成本节省；对加盟制快递公司 （圆通速递、韵达股份、申通快递、中通快递、极兔速递等）使用无人物流车帮助加盟商直接降本，加 盟快递总部通过降低政策成本，实现利润释放。

（2）数字化管理、TaaS 模式，开启降本增效新纪元

快递企业内部提高运营效率和快递企业间无人车协同配送或是提高运营效率的主要两条途径。 建立数字化管理平台，提升无人车运营效率。2024 年 4 月，中通快递上线的“中通智驾无人车运营管理 平台”是快递行业首个无人车数字化管理平台。平台可以提高无人车操作的便利性和安全性，降低事故 风险，为无人车在城市道路有序运行奠定制度基础。截至 2024 年 9 月 4 日，该平台已直链全国 40 个 城市超过 100 个网点，总计超过 200 台无人车，实现无人车实时数字化监测和管理，提高不同路段无 人车运输的便利性和安全性。中通无人车上路实际运行里程数正式突破 100 万公里。

采用无人车，末端物流快递转运不再依赖人力，不同快递企业间快递转运的壁垒或将可以打破从而降低 整体社会物流成本。部分无人配送车 OEM 厂商提出“运力即服务”（Transport as a Service,TaaS）业务 模式。目前，快递物流企业在全国各地推进无人车试点运营，若打破快递企业之间的壁垒，快递企业所 属无人车在转运公司快件之外，以 TaaS 模式承担其他快递企业快件转运业务可提高无人车运营效率、 降低运营成本，进而降低全社会物流成本。 无人配送车 OEM 企业提出“运力即服务”（Transport as a Service,TaaS）业务模式。一清创新 UDITaaS 系统提供从调度、前端 App 与网页、后端平台、车体、软硬件、算法的 L4 无人系统整体解决方案， 具体包括整车部分、调度系统以及运维服务。白犀牛公司提供商超即时配送服务、门店库存共享服务、 快递网点接驳服务以及一对一急送服务等。

快递企业间以 TaaS 模式互相承运快递无人车转运，也是物流数据开放互联、破除“信息孤岛”、“数据烟 囱”，促进物流资源优化配置、推动有效降低全社会物流成本的重要途径。 伴随着电子商务和快递产业的蓬勃发展，我国物流业的数字化水平迅速提升。当前，物流数据开放互联 仍存在一些问题。1）一些行业的产业链供应链上下游存在数据壁垒，产供销物流配置效率不高；2）公 共数据部门之间仍存在数据壁垒，一些数据仍不能充分共享；3）物流企业间存在数据壁垒，不同物流 企业间的数据共享不足，降低了行业协同效率。 2025 年，国家发展改革委、国家数据局会同中央网信办、交通运输部、海关总署、国家铁路局、中国 民航局、中国国家铁路集团有限公司，联合发布《关于开展物流数据开放互联试点工作的通知》，选取 天津、唐山、宁波、金华、合肥、临沂、郑州、洛阳、武汉、宜昌、广州、海口、重庆、成都、乌鲁木 齐、霍尔果斯等 16 个城市开展物流数据开放互联试点工作，要求 2025 年 12 月底前，完成试点建设， 以成效显著的试点项目为基础，形成物流数据开放互联落地实施的模式。

五、相关公司

1、九识智能：产品矩阵丰富，新车 E6 价格颠覆行业

九识智能于 2021 年在苏州成立，专注于 L4 级无人配送车。创始人孔旗曾就职于百度 robotaxi 团队、 京东智驾总经理兼首席科学家，有近 15 年智驾从业经验。 九识智能专注于 L4 级自动驾驶技术在城市物流配送领域的商业化落地，产品矩阵涵盖 Z2、Z5、Z8、 Z10、E6 系列。其中新产品 E6 系列于 5 月 27 日上新，售价 1.98 万元，标配空载续航 130km、满载 100km，FSD 服务费开启按月收费模式，推出下单赠送 FSD 等福利。 公司已经历多轮融资，当前估值约 10 亿美元，计划于 2025 年底赴港上市。

九识智能的业务已覆盖全国 29 个省、直辖市和自治区的 200 余座城市，以及新加坡、日韩、中东等海 外市场。2024 年月产能达 500 台，年底累计交付无人车超 3000 台，在手订单超万台；2025 年一季度 新增订单量同比增长超 4 倍，以超 90%的城配自动驾驶整车销售市占率稳居行业首位，月产量预计提升 至 1200 台/月，全年目标 1 万台。 目前商业模式以整车销售+软件服务费为主，提供 L4 级自动驾驶软件 FSD，年费 2.5 万元起，支持季度 付费 7k/季度。后续新增运营模式（自持无人车运营），公司将联合各地政府、渠道方，通过合资绑定 共享运营利润。

2、新石器：业务增长迅速，路权覆盖广泛

新石器于 2018 年在北京成立，创始人余恩源曾自主研发第一代物流移动智能终端（PDA）并占据市场 第一份额。 新石器专注于 L4 级自动驾驶技术在物流场景的商业化落地，核心业务包括无人配送车的研发、生产及 配套运营服务。累计发布 X3、X6、X12 三款主力车型。X3 注重城市灵活性，宽度与三轮车一致，适合顺丰、京东等追求时效的点对点直送场景；X6 追求成本低，适合通达系串点送货及商超、便利店补货 等场景；X12 于 2025 三季度开始批量交付。25 年 1-5 月 X6 订单占 60%+，X3 占 30%+。 新石器自 2018 年成立以来已完成多轮融资，滴滴母公司主体及其吸纳的部分物流企业作为战略投资人， 上一轮投后估值超 40 亿人民币。

新石器已在全国分 9 个战区并行推广，已覆盖 200 多个城市，头部城市通过严格牌照管理获取路权，下 沉市场通过备案方式上路；19 年开始出海，POC 已在 13 个国家运行，今年在日本和中东的路权有明确 突破。 2024 年交付量突破 2400 台，2025 年目标交付 1 万台，累计部署超 3000 台（全球最大无人配送车 队），已获顺丰、京东等企业超 3 万台订单。 当前模式为硬件+软件订阅费，硬件成本价销售，靠软件盈利。未来将切入运营，打造城市级运力网络， 整合分散小 B 客户，实现车辆分时复用，按公里计费，提高资产使用率；不自持车辆，通过平台吸引社 会资本持有资产，类似滴滴模式。

3、白犀牛：依托顺丰体系，场景化方案输出

白犀牛于 2019 年 4 月在北京成立，由前百度自动驾驶团队核心成员朱磊和夏添联合创立。核心团队深 耕自动驾驶领域近十年，曾参与百度 Apollo 等项目。公司现已完成 6 轮融资，总金额超 3.9 亿元人民币。 公司专注于 L4 级自动驾驶无人配送解决方案，核心产品为城市公开道路运行的无人配送车，可覆盖 3- 10 公里配送半径，载重半吨至 1 吨，支持冷链运输、智能调度等功能。 公司在顺丰体系内日均活跃无人车规模已达数百台，覆盖北京、上海、深圳等 50 余个城市，与顺丰、 盒马、饿了么等企业达成深度合作。公司计划 2025 年内在 50 城部署 2000 台无人车，2026 年实现日 活 5000 台的目标。 当前模式以场景化解决方案输出为主，客户按订单量支付配送费用，同时通过车辆销售、技术授权及供 应链优化获取收益。顺丰集团作为战略投资方，不仅提供资金支持，还开放物流场景进行深度业务协同； 鑫源汽车则在车规级底盘研发、规模化生产方面提供技术赋能，形成“技术+场景+制造”的闭环生态。

4、毫末智行：双业务线，构建技术场景闭环

毫末智行于 2019 年在北京成立，目前已累计完成多轮融资，计划于 2025 年赴港上市。 毫末智行业务包括：一是乘用车辅助驾驶系统 HPilot，涵盖高速 NOH、城市 NOH 等功能，已搭载魏 牌、哈弗、坦克等超 20 款车型，用户行驶里程突破 2.5 亿公里；二是末端物流自动配送车小魔驼系列， 从 2020 年推出的初代车型迭代至 2023 年的 3.0 版本，支持 L4 级自动驾驶，价格下探至 9 万元内，累 计配送订单近 90 万单；三是自研小魔盘线控底盘，为阿里“小蛮驴”等物流车提供核心硬件支持，市场 份额超 50%。 截至 2024 年底，小魔驼在商超、快递等场景累计配送近 90 万单，2023 年第四季度已实现商超履约配 送盈利。物流车方面，计划 2025 年拓展至清洁、安防等新场景，进一步扩大市场覆盖。 商业模式上，在物流领域，与美团、阿里、物美多点等合作，通过车辆销售、运力服务及数据运营实现 收入，其中小魔驼 3.0 已具备规模化盈利能力。此外，公司通过智算中心雪湖・绿洲和数据智能体系 MANA，构建从数据采集到模型训练的闭环，持续反哺技术迭代。

5、驭势科技：全场景覆盖，全栈自研 U-Drive® 系统

驭势科技于 2016 年在北京市成立，创始人吴甘沙曾担任英特尔中国研究院院长，其团队核心成员来自 英特尔、微软等跨国企业及国内外知名高校。目前，公司研发人员占比达 80%，拥有 420 多项国内外 专利。驭势科技专注于 L4 级自动驾驶技术，依托自主研发的 U-Drive®智能驾驶平台，为各种封闭场 景与开放场景提供解决方案。 驭势科技推出了多款针对不同场景的无人驾驶车辆，包括专为机场设计的无人电动牵引车、接驳车和巡 逻车，以及防爆款无人驾驶送样车 FLAT，可在化工园区等高危环境中稳定运行。其核心技术 UDrive®系统已迭代至 5.0 版本，支持全场景自学习，并计划引入大模型和端到端技术开发 6.0、7.0 版 本，进一步提升拟人化驾驶能力和复杂场景处理效率。 2025 年 5 月，驭势科技向港交所递交招股书，计划通过上市募资进一步投入研发和全球化业务拓展。

驭势科技 2022-2024 年营收从 6548 万元增至 2.65 亿元，年均复合增长率约 110%，2024 年毛利率达 43.7%。机场场景市占率高达 91.7%，厂区场景市占率 45.1%，累计商业化运营里程超 560 万公里。 2024 年自动驾驶车辆解决方案收入 1.47 亿元。 截至 2025 年 5 月，公司已与 17 个中国机场、3 个海外机场合作，并获得中国西北某国际机场 65 辆无 人牵引车订单。未来计划通过港股 IPO 募资，将 40%资金用于研发（如端到端大模型技术），30%用 于海外拓展，目标 2025 年海外收入占比提升至 60%-70%，重点覆盖中东、东南亚的机场及矿区场景。

公司采用“硬件+软件+服务”的立体化商业模式：核心收入来自定制化车辆解决方案（如香港机场无人牵 引车），同时通过自动驾驶套件（如防爆款 FLAT 车型）和软件授权（U-Drive®系统）拓展标准化产 品。

6、文远知行：五地牌照加持，全球物流多城试点

文远知行于 2017 年在广州成立，由自动驾驶领域资深专家韩旭博士与李岩联合创立。韩旭曾任百度自 动驾驶首席科学家及美国密苏里大学终身教授。 公司专注于 L4 级自动驾驶技术研发，业务覆盖全球 10 个国家 30 个城市，是唯一同时拥有中国、阿联 酋、新加坡、法国、美国五地自动驾驶牌照的科技企业。公司构建了五大产品矩阵：Robotaxi、 Robobus、Robovan、Robosweeper 及高阶智能驾驶解决方案（ADAS）。其中新一代无人物流车 RobovanW5 具备 5.5 立方米载货空间和 220 公里续航，已在北京经开区测试。 2024 年 10 月，文远知行以 15.5 美元/股在纳斯达克上市，募资 4.4 亿美元，成为“全球 Robotaxi 第一 股”，上市时市值约 40 亿美元。

文远知行 2024 年全年营收 3.6 亿元，截至 2025 年一季度，营收 995.46 万美元。2025 年 2 月发布的 新一代无人物流车 RobovanW5，已与中通快递达成全国 30 城的货运试点合作。截至 2025 年一季度， Robovan 车队规模超 150 辆，覆盖广州、北京、上海等核心城市的快递配送、园区物流等场景，单月最高完成 12 万单货运任务。国际市场上，Robovan 已进入阿联酋、沙特等中东国家，计划通过与 Uber 的 战略合作在欧洲新增 10 城部署。 商业模式以“技术平台+场景落地”双轮驱动 Robovan 业务扩张。依托 WeRide One 通用技术平台，复用 Robotaxi 积累的 4000 万公里公开道路数据，实现多传感器融合与动态路径规划。 收入方面，采用"硬件销售+运营分成"模式：向江铃汽车等 OEM 提供自动驾驶套件实现产品收入，同时 通过与中通快递、京东物流等企业的订单分成获取持续服务收入。

7、既未科技：端到端无图驱动，终身服务方案率先推出

既未科技于 2020 年在“中国快递之乡”浙江桐庐成立，核心团队自 2016 年起深耕自动驾驶领域。 公司以“端到端+无图方案”为核心技术，自主研发了灵龙架构和灵小驹 P6。灵龙架构是一种全场景自动 驾驶方案，可实现小时级部署，显著降低运营成本；灵小驹 P6 则具备六大硬核技术，专注于破解无人 物流规模化落地难题，目前已获临港无人驾驶牌照，被定位为“最安全”的无人配送标杆。 在商业模式方面，既未科技推出终身制服务方案，具体为软硬件终身打包服务模式，将硬件与软件系统 集成后一次性定价销售，客户支付后（配备分期服务）即可获得终身维护服务，无需额外支付软件服务 费或后续升级费用。该模式相比友商“硬件低价+长期软件收费”的拆分模式更具性价比，能为客户节省 长期使用成本，同时通过锁定终身服务增强客户粘性，目前已获得三通一达等头部客户认可，适用于末 端配送场景下对成本敏感且注重长期稳定服务的网点需求。

六、市场规模预测

预计无人物流车 25-26 年销量爆发，九识和新石器引领：2024 年销量约 0.51 万辆，2025 年预计销量 超 3 万辆，渗透率突破 1.2%，其中九识 1 万+、新石器有望冲击 1.5 万辆。2026 年预计将延续高增态势， 预计全年销量达到 10 万辆，同比增 207%，渗透率达到 3.4%。远期看，2030 年无人物流车当年销量有 望达到 60 万辆，对应渗透率 18%。

若 2030 年销售 60 万辆无人物流，行业市场空间运营服务 413.4 亿>整车 244.6 亿>激光雷达 38.9 亿> 线控制动 25.6 亿>芯片 23.4 亿，其余高精地图、摄像头空间较小。而整车和运营服务目前均有无人物 流车企提供，其主导产业链，上游零部件与智能化乘用车高度重合，竞争激烈，盈利空间较小。

无人机物流市场空间更大。根据深圳市无人机行业协会估算，2024 年，无人机在国内的市场规模将超 过 2000 亿元，其中在快递物流领域的市场规模约 300 亿元。更长期看，据中国民用航空局预估， 2025 年，中国低空经济市场规模将达 1.5 万亿元，到 2035 年有望达到 3.5 万亿元。在无人机物流领域， 据中国物流与采购联合会测算，到 2035 年，我国无人机物流产值有望超过万亿元，无人机在物流业的 应用市场将以每年 20%的速度增长。

七、发展趋势分析

1、模式灵活化

未来，无人物流车的收费模式可能会迭代为“按单付费模式”，并且车辆可以根据不同的客户需求在不 同的时间段工作，进一步释放车辆的价值。

2、运营常态化

目前无人物流大部分还处于固定线路条件下的示范应用阶段，无法满足多班次运行。未来需持续从单车 智能向车路协同转变，从有限运营过渡到常态化运营。

3、极致的物流要求

工厂、物流园、机场、口岸等生产性物流作业，追求极致的时效、成本和安全控制。中短期，无人物流 还无法达到相对经济性和高可靠性。未来需通过技术创新、规模效应和智能协同，逐步提升无人物流装 备的经济性与可靠性，最终实现高效、安全、低成本的物流作业模式。

编辑：火腿肠