2025年人形機器人行業投資策略：多傳感融合与材料構建具身智能

一、中國加大具身智慧領域投入，人形機器人小規模量產

2025年機器人板塊複盤

2025年初至6月12日，機器人板塊共上漲11.4%，跑贏機械整體板塊4.0pcts。從走勢看，機 器人板塊于4月後有所回升，6月12日收盤價較最低點上漲19.8%；和東財全A、創業板等寬基 指數對比，機器人板塊的彈性也明顯更優。 我們繼續看好人形機器人板塊，2025年將是人形機器人量產元年，板塊配置價值較高。

人形機器人開啟量產元年

目前配送機器人、智慧型機器狗等諸多機器人已實現商業化，落地於酒店、學校、巡檢等諸 多場景。英偉達CEO黃仁勳表示AI下一個浪潮將是“具身智慧”，而作為AI的載體，具備高等智慧的 人形機器人將進入“量產元年”。

國內人形機器人“身體”領先

國內人形機器人硬體及小腦控制技術領先。繼直膝行走演算法實現後，國內人形機器人已 展現側空翻、武術、舞蹈等技能，開發進度領先於世界。 宇樹科技G1實現全球首次電驅人形機器人原地側空翻，並複刻經典武術動作。眾擎SE01通 過AI動作捕捉系統，實現對電影《功夫》斧頭幫舞蹈的機械適配，動作標準簡練。

瓶頸集中在“大腦”領域

在人形機器人運動能力（硬體及小腦）已達到較高水準的背景下，當前制約人形機器 人的商業化主要瓶頸主要在智慧方面： ①高品質訓練資料缺失，廣度不足。具身智慧訓練需大量真實資料，儘管相關企業 都在進行資料獲取，但仍面臨資料數量不足、標注成本高、精度不高的問題，並且 家庭、野外等複雜場景也相對缺失。 ②本體廠商AI大模型能力不足，正確率不夠。以工業為例，工業領域要求機器人正 確率達99.9%以上，而當前模型仍無法滿足需求。 目前國內政府、私企均向具身智慧領域加大投入，並提升國產化程度。

國地中心建立訓練平臺賦能企業

模擬資料訓練平臺：2025年3月，上海國家地方共建人形機器人創新中心（工信部+上海政府授牌），聯 合上海大學和清華大學發佈具身智慧模擬平臺——“格物”。類似英偉達Isaac Lab，該平臺基於強化學 習框架與多模態運動控制技術，新機器人導入即訓練，無需重新程式設計，説明企業加速開發、降低成 本。 真實資料獲取平臺：此外，上海國地中心還建設了國內首個人形機器人實地訓練場，首期部署超100台機 器人，日採集軌跡資料超500條，預計2025年收集1000萬條高品質實體資料，將賦能機器人模型訓練。

二、感知層 —傳感器產業迎來發展機遇

傳感器是人形機器人感知世界的基礎

人形機器人的感知層是其獲取外界資訊、理解環境並與交互物件（如人類、物體）建立聯 繫的核心模組，相當於機器人的 “五感”，包括視覺、觸覺、力覺等，是決策層和執行 層運作的前提。

機器人產業將催生大量傳感器需求

在場景端應用階段，人形機器人必須依賴傳感器實現精細化操作。不論是當前的智慧訓練 ，還是未來的商業化量產，產業都將對智慧傳感器提出更為嚴苛且多樣化的要求。 以特斯拉的Optimus為例，為實現靈巧抓握，其配置觸覺傳感器，來感知物體的質地、形 狀等資訊；為保障身體平衡，Optimus配置足部六維力傳感器，來感知行走、奔跑等動作 時身體的受力資訊。

3D視覺傳感器：負責感知和理解

人類約80%資訊通過視覺獲取，而人形機器人也將採用視覺技術實現對外界的感知。從用途看， 機器視覺技術主要用於視覺感知和人機交互。 視覺感知：指機器人獲取周圍的環境資訊，識別障礙物、人、物體等，用於路徑規劃、作 業等。 人機交互：指機器人識別並理解人類的面部表情、手勢等，來實現和人的情感交流。

視覺方案以深度相機為主，雷射雷達為輔

人形機器人視覺方案並未統一，其中，以特斯拉為首的企業沿用車端攝像頭方案，通過演 算法實現高效感知；而宇樹科技、智元機器人使用雷射雷達+深度相機等多傳感器融合方案 實現硬體級數據整合。 從使用場景來看，我們認為深度相機作為視覺方案更為合適，也是當前的主流方案；雷射 雷達用於安全冗餘以及特殊場景。

內資品牌在中國機器人視覺市場領先

從應用場景來看，外資3D相機主要應用於檢測類場景，包括汽車、3C、半導體晶圓檢測、晶片 檢測等高端領域，如基恩士、LMI、康耐視等外資份額超60%； 國產品牌更多專注於引導類場景，包括物流、工程機械、金屬加工等中低端場景，根據GGII數 據，2023年中國機器人引導類3D相機國產化率超過80%，諸如奧比中光、梅卡曼德、埃爾森等公 司產品已經實現國產替代。

核心部件自主可控

公司在3D視覺的核心領域研發積累深厚。演算法方面，公司設計了結構光、雙目、iToF深度解 算濾波等底層演算法，計算視覺深度資訊；硬體方面，公司所有深度引擎晶片均為自研，核心 技術實現自主可控，其餘TOF類晶片也處於研發進程當中。 此外，公司積極佈局機器人領域，產品已廣泛應用於服務、工業機器人領域，為高仙機器人、 雲跡科技、普渡科技等超100家頭部服務機器人品牌提供技術和產品服務。

力傳感器：機器人關節的力控核心

力傳感器通過將力的量值轉換為相 關電信號，幫助機器人即時感知自 身和環境、工件之間的接觸力/力 矩，從而主動調整自身動作，提升 可靠性和魯棒性。 按照測量維度劃分為一維、三維、 六維力傳感器，其中： 一維/三維產品較為成熟，主要 用於人形機器人基礎關節； 六維力傳感器結構複雜，應用 于人形機器人手踝和腳踝部位 。六維力傳感器維度最高，能 同時測量Fx、Fy、Fz、Mx、My 、Mz六個分量，適用於空間內 力的隨機變化。

國內企業積極進入人形機器人產業

六維力傳感器對非線性精度、串擾誤差等指標要求嚴苛，需投入價值千萬級的六維標準機和可靠性測試平臺 等，並建立數學建模、工況資料庫訓練，並且需在材料端有深厚積累。 國內企業近年來加大研發投入，國產產品在串擾等方面較海外廠商仍有差距，但精准度等方面基本可以達到 世界領先水準（如工業級准度常需≤0.5%FS），且價格僅為外資品牌的一半左右。 從國內上市公司的進展來看，柯力傳感等公司已掌握了六維力傳感的結構及演算法解耦，並積極對人形機器 人手腕、腳腕等結構做適配，未來有望應用于人形機器人領域。

三、材料層 —人形機器人量產催生高端材料需求

輕量化材料PEEK性能優異

PEEK材料（聚醚醚酮）是一種性能優異的特種工程塑料，具備機械特性好、耐熱等級高、 耐腐蝕、阻燃、耐磨、耐水解、耐剝離、生物相容、易於加工等特性。 在同樣拉伸強度的情況下，PEEK材料的重量僅為鋼的1/21，鋁合金的1/8。PEEK材料能夠 滿足機器人輕量耐用的需求，此外在其他高端製造領域，也有以塑代鋼的長期發展潛力。

PEEK材料已用於機器人

特斯拉第二代Optimus機器人使用了PEEK材料，在保持性能不變的條件下實現了10kg的減重。 PEEK輕量特性將助力機器人在在機動性、工作效率、動力續航方面有進一步提升；自潤滑性 有利於減少關節與齒輪磨損，延長使用壽命；耐磨性和耐高溫性確保軸承與傳動系統在頻繁 運動中的穩定性，支援精准操作。

海外龍頭領先，國內大力擴產

PEEK材料在穩定量產、客戶導入方面均有門檻，其中需要經歷較長時間的產能爬坡和用戶 端穩定性驗證。 2022年全球PEEK消費量7556噸，中國消費量2334噸。截止2022年，全球PEEK材料主要競爭 者為海外廠商威格斯、索爾維和贏創，CR3占比超70%。 國內PEEK材料主要廠商包括中研股份、鵬孚隆、山東君昊等，近幾年國內新增產能較多。 國產PEEK價格僅為進口價格的1/2，後續國產替代有望加速。

UHMW-PE纖維競爭格局

海外高端產能領先，國內廠家擴產+技術升級追趕中。2023年UHMWPE纖維海外產能約 為2.2萬噸/年。國內UHMWPE纖維產能約6.6萬噸/年，主要生產企業為九州星際（3萬 噸）、同益中（0.80萬噸）、南山智尚（0.36萬噸）等企業。

报告节选：

编辑：火腿肠