2025年影石创新研究报告：影像设备龙头，创新引领发展

一、智能影像设备领军者，深度打造全球化品牌

1.1 智能影像技术全球龙头，全景相机市占率全球第一

成立以来专注于智能影像设备，2023 年其全景相机市占率全球第一。影石创新成立于 2015 年，是以全景技术为基点的全球知名智能影像设备提供商，自成立以来一直专注于 全景相机、运动相机等智能影像设备的研发、生产和销售，发展形成了由全景技术、防 抖技术、AI 影像处理技术、计算摄影技术等为核心的技术体系，主要产品包括消费级智 能影像设备和专业级智能影像设备等。公司推出的智能影像设备产品与各行业加速融合， 覆盖全景新闻直播、国防军事、政法警务、全景街景地图、VR 看房、全景视频会议等领 域，通过满足多场景应用为行业赋能。通过产品不断迭代升级满足市场需求，以及多渠 道销售模式，公司快速发展为全球行业龙头，在全景相机领域，根据 Frost&Sullivan 的 数据，公司 Insta360 影石全景相机在 2023 年的全球市占率达 67.2%，排名第一；在运 动相机领域，公司在 Frost&Sullivan 的 2023 年全球运动相机排名中位列第二。

构建消费与专业级智能影像全生态，产品矩阵布局较为完整。公司构建了覆盖消费级和 专业级、从硬件到配件的完整智能影像产品矩阵，通过技术创新和场景化设计满足多元 化的影像需求。1）在消费级领域，公司形成了以全景相机、运动相机和全景运动相机为 核心的产品体系，凭借模块化设计、高性能防抖和 AI 智能优化等差异化优势，广泛应用 于国防军事、政法警务、户外运动、旅游娱乐等场景。其中全景相机系列支持 360°全 景拍摄和 8K 超高清画质，运动相机系列以轻量化和高帧率见长，而全景运动相机则兼 具两者的功能特点，为专业用户和普通消费者提供灵活的创作工具。2024 年，公司消费 级智能影像设备营收达 47.89 亿元，占比为 86.6%。2）在专业级领域，公司专注于 VR 内容制作解决方案，Pro 系列和 TITAN 系列专业 VR 全景相机凭借多镜头协同、超高分 辨率和一体化工作流等特性，在 VR 影视制作、新闻直播、街景测绘等专业场景中展现 出卓越性能。通过持续的技术迭代和产品创新，进一步巩固了行业领先地位。

全景影像技术全球引领者，构建智能视觉全链路技术壁垒。公司的核心竞争力体现在技 术研发、产品创新及产业化能力的全方位领先优势。公司以全景影像技术为根基，构建 了覆盖硬件设计、算法开发及软件生态的自主技术体系，形成以下差异化壁垒： 1）技术研发方面，公司通过自主研发形成了全景图像采集拼接技术、防抖技术、AI 影 像处理技术、计算摄影技术、软件开发技术框架、模块化防水相机设计技术、音频处理 技术和框架等智能影像设备关键领域的核心技术。其自主研发的 12K 全视角分辨率、 8K@60fps 高帧率及 3D 全景拼接技术成为 VR 内容采集领域的技术标杆。核心算法在 ECCV 等国际赛事中位列前茅，并实现从嵌入式设备到云端平台的跨终端高效部署。 2）产品创新方面，公司自主研发了模块化防水相机设计，通过创新的防水接口技术，实 现一机多镜头切换，实现了模块化与防水可靠性的兼容。其 AI 影像技术矩阵（智能剪辑、 实时调色、目标追踪）显著降低专业影像制作门槛，支持 4K30 帧低光画质增强等创新 功能，相关技术及功能具有行业前瞻性。 3）研发团队方面，公司建立多维度研发体系，由北大、清华、剑桥和新国立等顶尖院校 人才组成的千人研发团队（2024 年占比 57.68%）实现核心技术产业化。创始人刘靖康 作为技术带头人，曾获广东省科技进步奖等权威认证，保障战略决策与技术创新协同推 进。近三年研发投入累计超 14 亿元，截至 2024 年底，公司持有境内外专利 900 项，其 中发明专利 189 项，技术储备深度覆盖计算机视觉、AI 影像处理、计算摄影等前沿领域。

1.2 创始人为实际控制人，核心团队研发能力强

董事长刘靖康为公司实际控制人。公司股权结构清晰，控制权稳定。截至 2025 年 6 月 6 日，公司创始人、董事长刘靖康通过北京岚锋、岚沣管理、澜烽管理、岚烽管理、厦门 富凯、汇智同裕及深圳麦高等主体间接持有公司 29.8891%的股份，为公司实际控制人， 并与其配偶及一致行动人潘瑶合计间接持股 29.8893%，其他股东包括 EARN ACE（（截至 2024 年底，持股 13.32%）、香港讯雷（截至 2024 年底，持股 8.73%）。此外，公司 “影石”系子公司包括广州影石、珠海影石、深圳影石等境内实体，以及美国影石、日 本影石等境外主体，形成全球化布局。

顶尖技术团队领航，打造全景影像全球技术标杆。公司的核心团队以创始人刘靖康为核 心，其作为技术型创业者，拥有多项国内外专利，曾获“中国青年创业奖”及广东省科 技进步奖，具备深厚的技术领导力与行业洞察力。公司研发及管理团队汇聚了北大、清 华、剑桥和新国立等顶尖院校的高层次人才，拥有计算机科学与技术、软件工程、工业 设计、图像识别与人工智能等学科背景，形成多学科协同的创新体系。公司采用研究院、 产品中心与技术中心联动的研发架构，确保从算法研究到产品落地的全链条高效转化， 兼具学术前沿经验与产业化能力。凭借顶尖人才密度、跨学科协作及技术商业化能力， 公司构建了从研发到市场的核心竞争力，持续驱动技术创新与业务增长。

1.3 公司业绩持续向好，技术创新增强竞争力

营收保持快速发展态势，扣非归母净利润持续走高。得益于公司在技术研发上的持续投 入取得成效，产品矩阵不断完善且竞争优势不断提升，公司销售规模持续扩大，业绩端 实现快速增长。公司营收从 2021 年的 13.28 亿元增长到 2024 年的 55.74 亿元，CAGR高达 61.31%，2024 年营收 yoy 达 53.3%；扣非归母净利润从 2021 年的 2.52 亿元增长 到 2024 年的 9.46 亿元，CAGR 为 55.42%，经历了 2023 年 107.61%的高速增长后， 2024 年同比增速放缓，同比增长 19.60%，主要受到毛利率较低的 Ace 系列和阶段性毛 利率较低的 ONE X4 产品收入占比提高的影响。

毛利率保持在 50%左右，费用率控制得当。从利润端来看，公司近年来净利率呈现上 升趋势，毛利率保持在 50%左右，受各产品系列的功能、定位以及毛利率的差异影响而 轻微波动。2022 年，公司毛利率较同期升高 1.08pcts，得益于公司于当年推出较多新品， 新品早期毛利率较高，且毛利率更高的线上销售渠道占比提高；2023 年，公司毛利率持 续走高，达到 55.95%，同比上升 4.46pcts，受益于毛利率较高的产品收入占比提升； 2024 年，由于毛利率较低的 Ace 系列和阶段性毛利率较低的 ONE X4 产品收入占比提 高，导致公司消费级智能影像设备的毛利率有所下降，整体毛利率同比下降 3.75pcts。 从费用端来看，根据公司招股书披露，2022-2023 年公司销售费用率略高于同行业可比 公司均值，主要系公司加大营销投入；管理费用率稳中有降。

产品覆盖多元场景，消费级产品贡献突出，2022 年以来主营业务收入中境外销售占比 在 75%以上。公司主要产品包括消费级智能影像设备、专业级智能影像设备、配件及其 他产品。其中，消费级智能影像设备是公司的主要收入来源，2021-2024 年，该业务收 入占比分别为 83%/85%/87%和 87%。受益于行业整体规模增长、下游需求旺盛，叠加 公司不断推出功能先进、质量优异并能契合客户需求的创新型产品，公司消费级智能影 像设备销量持续增大，2022-2024 年复合增长率为 76.87%。2024 年，新产品 ONE X4由于性能升级较大，芯片等成本上涨较多导致成本有所提升，且 2024 年上半年该产品 处于量产初期，受规模效应等因素影响毛利率阶段性较低。按地区来看，公司 2022-2024 年境外销售收入分别为 15.96 亿元、29.03 亿元、42.23 亿元，占比分别为 79.43%、 80.83%、76.35%。

自主研发提高竞争力，研发团队持续壮大。公司一直将自主研发设计能力作为核心竞争 力，把技术研发投入纳入战略经营计划之中，在全景技术及智能影像设备创新方面进行 持续的研发投入，并取得了丰富的研发成果。2021-2024 年，研发投入分别为 1.5 亿元、 2.56 亿元、4.48 亿元、7.77 亿元，研发金额较高且逐年增长。截至 2024 年 12 月 31 日， 公司拥有境内外授权专利 900 项，其中发明专利 189 项，实用新型 348 项，外观设计 363 项。自 2023 年起，公司超过半数员工为研发人员，2024 年公司研发团队达 1367 人，占总员工数量 57.68%。

二、智能影像设备加速发展，AI 赋能升级用户体验

2.1 智能化加速渗透影像设备，微型化、可穿戴化成新趋势

智能影像设备以运动相机、航拍无人机、全景相机等设备为代表。智能影像设备是指具 备计算处理能力的影像设备，系由传统影像设备演变而来，是传统影像设备与计算机技 术、数据处理技术、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等结合的产物，主要包 括航拍无人机、全景相机、运动相机、可穿戴摄影设备等。智能影像设备外观精致且便 于携带，以无人机、手机配件、组合拼装相机、眼镜、项链等非传统形态呈现，用户不 局限于手持拍摄，且无需掌握专业的摄影技术，即可通过智能影像设备的自动剪辑、快 速编辑处理功能，便捷地呈现精彩影像。

十五年峥嵘岁月，智能影像设备发展进入快车道。随着计算机网络技术、智能控制技术 等信息技术的不断发展，智能化的概念开始逐渐渗透到影像设备行业，以运动相机、航 拍无人机、全景相机等设备为代表的智能影像设备行业开始快速发展。2010 年，GoPro Hero HD 摄像机问世，实现用极小的机身完成 1080P 视频拍摄，运动相机开始受到广泛 关注和规模化生产；2014 年，大疆推出第一代消费级航拍无人机 Phantom 2 Vision，消 费级航拍无人机逐渐形成规模；2013 年，日本理光推出了第一款全景相机；从 2017 年 开始，Insta360 影石、三星、尼康等多个品牌纷纷推出全景相机，推动全景相机市场快 速发展。 从日常拍摄记录工具向高精影像设备转型，手持智能影像设备崛起。根据 Frost&Sullivan 的数据，全球手持智能影像设备零售市场规模由 2017 年的 164.3 亿元增长到 2023 年 364.7 亿元，CAGR 高达 14.3%，预期到 2027 年市场规模能达到 592.0 亿元，2023- 2027E 的 CAGR 或达 12.9%。2023 年全球手持智能影像设备出货量达 4657 万台，2017- 2023 年 CAGR 达 20.8%。随着自媒体的兴起和手持影像设备的性能提升，近两年消费 需求持续增长，预期 2027 年全球手持智能影像设备出货量可达到 7223.3 万台，2023- 2027E 的 CAGR 或达 11.6%。

产业链上游集中海外，国产新兴科技品牌接过中游接力棒。手持智能影像设备产业链上 游包括芯片、镜头模组、结构件、连接器、包材和电池，上游材料供应商集中海外，芯 片、镜头模组等核心部件供给以全球技术领先企业为主。在手持智能影像设备的核心零 部件中，CMOS 图像传感器和 DSP 处理芯片的供给来源集中于欧美与日韩，光学镜头实 现了完全的国产化替代。产业链中游多为国内新兴科技品牌，接力棒由欧美、日本企业 转交到了国产企业手上，受益于近年中国消费电子产品技术的追赶，结束了传统欧美、 日本相机企业初期对于行业的技术垄断。尤其在全景拍摄领域，目前国内企业已经积累 了一定的技术优势，市场占比也在逐年提高。产业链下游则包括个人消费者和企业客户 （如智能安防、影视媒体等）。

智能影像设备正逐步走向微型化与可穿戴化。近年来，传统影像设备制造商已经将研发 重心的方向从单反产品转向了轻便的微单无反产品，根据 CIPA 数据，2019 年微单相机 的销量占传统影像设备销量的比重达到 48%左右。在智能影像设备领域，品牌厂商推出 的产品也逐步走向微型化、可穿戴化。未来的智能影像设备产品将继续朝着微型化、穿 戴化方向发展。

智能影像设备个性化需求将日益增长。近年来，消费者对于外闪设备、镜头、甚至机身 的形态都有了个性化的需求。摄影本身为自己对所见世界的认知，借助不同的机位、机 身、镜头或者参数、从而呈现出不同拍摄思路，这也必然带来了许多个性化的智能影像 设备。

软件技术发挥重要作用，成品牌必争之地。随着影像设备的智能化发展，影像处理、编 辑和特效等基于算法的软件技术重要性不断提高。智能影像设备结合专属视频处理插件， 可以实现快速剪辑的功能。此外，随着影像处理技术不断成熟，智能影像设备可通过内 置软件便捷高效地实现防抖、色彩强化、渲染等功能，大大缩短后期防抖处理、剪辑、 调色、加特效等繁琐的过程。内置软件和外置软件技术发挥着越来越重要的作用，将成 为智能影像设备厂商的必争之地。

智能影像设备完善可视化终端效果，带来全新感官体验。物联网的系统集成一般面向大 型客户或垂直行业。智能影像设备可作为智慧城市等物联网生态的视觉采集模块，其 360° 全景影像完善了智慧城市可视化终端的呈现效果。由全景相机所构建的数字化全景档案， 在项目展示、内容说明、场景引导上都能带来全新的感官体验。 全景技术助力智能影像设备应用场景拓展。通过对全面的动态视觉内容的理解和重构， 全景技术已经成为各行业数字化转型与商业创新的重要支持力量。全景技术为记录现象、 发现规律、预测结果提供了独到的方法，它同时推动着智能影像设备的应用领域不断拓 宽。目前全景技术已经在视频、影视、教育、医疗、体育赛事、安防等多个行业深化应 用，随着全景技术的进一步发展和创新，智能影像设备将进入机器人视觉、视频会议等 更多行业应用场景，为行业升级赋能。

多方面技术综合，行业技术不断迭代。智能影像设备行业是由现代信息技术与传统影像 设备结合而产生的创新型行业，综合了计算机技术、数据处理技术、网络通讯技术、传 感器技术等多方面技术，产品技术含量高，具有较高的技术壁垒。由于智能影像设备是消费电子热门领域，为了保证企业所生产的设备能够充分满足消费者的应用需求，防抖 技术、图像采集与拼接技术、AI 识别技术等技术亦须不断迭代，这需要企业对技术研发、 产品创新设计等方面需要持续不断的投入，行业亟需高质量研发人才与复合专业团队。

2.2 全景相机多领域渗透，中国市场呈高速增长态势

全景相机广受消费者关注，市场规模持续扩大。2015 年，日本理光发布的第一款 360° 全景相机，全景相机市场正式开启。因其捕捉视角全面、创意多变且内容适配于手机等 各类终端设备等特点，全景相机受到越来越多消费者的关注。根据 Frost&Sullivan 的数 据，2023 年全球全景相机市场规模达到 50.3 亿元，同比增长 21.79%，2017-2023 年 CAGR 达 12.3%，2027 年预计将达到 78.5 亿元。2023 年，全球全景相机出货量为 196.0 万台，2017-2023 年 CAGR 达 14.2%，预计 2027 年将达到 316 万台。随着全景相机在 户外运动、远程医疗、智慧城市等专业领域中不断渗透，未来全景相机市场规模也将进 一步扩大。

欧美系主要消费市场，中国市场规模快速扩张。据 Frost&Sullivan，2023 年全景相机在 北美市场的销售份额占比最大，其次为亚洲市场，在整个全景相机市场中占比排名第二。中国市场呈现快速增长态势，市场占比约为 21%左右。欧美为全景相机的主要消费市场， 2023年出货量占整体一半左右。2017-2023年中国全景相机市场规模CAGR高达23.4%， 出货量 CAGR 达 25%，位居全球首位，未来中国全景相机出货量规模将继续快速上涨， 预计 2023-2027E 年复合增长率可达到 27.1%。

头部玩家中 Insta360 遥遥领先，未来市场优势将持续。目前，全球全景相机市场头部 玩家中 Insta360 销售额领先于其他玩家，据 Frost&Sullivan，2023 年 Insta360 销售额占 全球消费级全景相机市场的 67.2%。2023 年中国全景相机市场份额占全球市场约五分 之一，在个人消费端越来越倾向于全景拍摄产品的趋势下，据 Frost&Sullivan，中国消费 级全景相机玩家 Insta360 的 2023 年销售额占比高达 86.5%，逐渐占据绝对优势。考虑 到公司产品线的持续创新与迭代能力，以及生产和销售渠道布局情况，预期 Insta360 的市场优势将会持续。专业级全景相机市场作为新生市场，大多数玩家仍处于探索阶段， 行业内领先玩家有 Insta360、深圳看到科技和 Z CAM 三家企业。

全景相机渗透多领域。全景相机可应用于日常拍摄与分享、新闻播报、赛事直播、影视内容 制作、游戏内容制作等领域： 1）日常拍摄与分享：近年来，短视频拍摄及分享日益普及，用户内容创作热情不断提高。根 据艾媒咨询的数据，中国短视频行业市场规模从 2018 年的 467.10 亿元增长到 2022 年的 3765.2 亿元。全景相机作为创新型视频拍摄工具，能够拍摄全景视频并实现智能剪辑和社交 平台轻松分享的便捷，将受到广大短视频爱好者的喜爱，短视频行业的快速增长亦将进一步 推动全景相机市场的发展。 2）VR 直播：基于新生代消费需求的升级和互联网娱乐习惯的形成，在线直播成为人们日常 娱乐的一大主流。根据艾媒咨询的数据，2021 年中国在线直播行业用户规模达 6.35 亿人； 根据《中国网络视听发展研究报告（2024）》，2023 年我国短视频用户规模已达到 10.74 亿。 除娱乐直播外，VR 全景相机也逐渐被广泛应用于电视台节目及赛事直播中。在 2019 年新中 国成立 70 周年阅兵仪式直播中，CCTV 和新华社采用“Insta360 影石”的 VR 全景相机进行 了国庆阅兵首次 VR 全景直播；2020 年 2 月，影石创新携手 CCTV、中国电信和华为，采用 “Insta360 影石”的专业 VR 全景相机对武汉雷神山医院建设现场进行了 VR 全景直播…… 通过 VR 全景相机生成的 VR 影像在 5G 传输速度下，能为观看者营造身临其境的现场感。未 来 5G 与 VR 技术的融合发展将为全景相机等智能影像设备提供更大的发展空间。 3）VR 视觉输入设备：根据艾媒咨询的数据，2023 年中国 VR 市场规模达 1126.0 亿元，预 计 2028 年可达到 2125.9 亿元。随着 VR 技术的逐渐成熟，市场规模将不断扩大。根据 Fortune Business Insights 的数据，2023 年全球虚拟现实市场规模为 251.1 亿美元，预计 2032 年将 达到 2448.4 亿美元。近年来，随着全景影像和相关技术的不断发展，全景技术也开始由全景 相机不断渗透应用于运动相机、航拍无人机、VR、安防、教育培训、影视制作、智慧交通、 房地产等各个行业。由全景技术带来的全空间信息采集特性，不仅为当下 VR 领域提供大量 的素材和内容，是 VR 行业的重要推动力，也将是未来在各产业实现人机信息交互的最佳媒 介。

2.3 户外场景拉动运动相机需求，北美市场引领全球市场

户外运动热度大，推动运动相机市场规模持续增长。随着户外运动者数量的增多及社交 网络视频分享的普及，人们对于拍摄视频的意愿不断增强，从而推动了运动相机市场规 模的增长。根据 Frost&Sullivan 的数据，全球运动相机零售市场规模从 2017 年的 139.3 亿元增加至 2023 年的 314.4 亿元，CAGR 达到 14.5%，预计在 2027 年达到 513.5 亿 元，2023-2027 年 CAGR 或达 13.0%；全球运动相机的出货量从 2017 年的 1410.5 万台 增加至 2023 年的 4461 万台，CAGR 达到 21.2%，预计在 2027 年达到 6907.3 万台。

目前北美市场需求最旺盛，中国市场需求高速增长。由于不同地区的运动文化及生活方 式的差异，目前全球运动相机市场中，北美市场仍是主要市场，占据总市场一半的份额， 其次为欧洲市场。据 Frost&Sullivan，2023 年北美地区出货量达 1875.7 万台，欧洲出货 量达 1422.9 万台。预测到 2027 年北美市场规模可达到 205.7 亿元，欧洲市场可达到151.1 亿元。中国市场在近几年也发展飞速，运动相机零售市场规模 2017-2023 年 CAGR 高达 41%，远超全球市场整体水平（整体 CAGR 为 14.5%），出货量 2017-2023 年 CAGR 也高达 45.4%，远高于全球整体水平（整体 CAGR 为 21.2%）。未来几年中国市场规模 将持续增长，到 2027 年中国市场规模或可达到 44.5 亿元，预期 2023-2027E 市场规模 CAGR 为 26.1%，出货量 CAGR 为 17.9%。

市场发展稳健，高端市场国产品牌份额逐步提升。全球运动相机市场发展稳健，在高端 市场，国产运动&全景相机品牌如 Insta360、大疆创新、AKASO（塞纳）等凭借自身技术优势对 GoPro 等欧美产品逐渐形成替代趋势。据 Frost&Sullivan，按照销售额，全球主 要头部运动相机品牌玩家为 GoPro、影石 Insta360、DJI、深圳塞纳、sjcam 和 EKEN 几 家企业。其中，2023 年前五企业所占市场份额约 74%。2023 年，GoPro 全球运动相机 销售额达 10.1 亿美元，位居榜首，但 2022Q3 至 2024Q1 GoPro 连续出现 6 个季度收入 下滑，主因其产品线过于单调；影石 Insta360 在 Frost&Sullivan 的 2023 年全球运动相机 排名中位列第二。

运动相机应用领域宽泛。运动相机可应用于户外运动、极限运动、消费者日常生活、真人秀 节目拍摄、赛事直播等领域： 1）记录户外运动：运动相机防抖性能较好，视角范围宽阔，且具有强抗震、防水、防尘、耐 热、耐摔等性能，故在户外运动场景的影像记录通常使用运动相机进行。近年来中国户外运 动的人数不断增加，对运动体验记录和分享的需求也在不断增加，这种增长的趋势成为拉动 运动相机市场规模增长的动力。根据中国登山协会的数据，2018 年中国泛户外运动人数达 1.45 亿人，占运动人数的 33%。根据 Frost&Sullivan 数据，2023 年全球户外运动爱好者人 数 12.2 亿人，2017-2023 年年复合增长率达 19.4%。随着各国政府越来越重视国民健康政 策和教育，根据预测全球户外运动爱好者人数将持续增长，到 2027 年，预测人数将达到 17.7 亿人。 2）电视台节目制作与直播：由于运动相机的小巧、便于携带、防抖防水等多种功能，越来越 多的电视台在拍摄综艺节目、纪录片或者赛事直播会选择使用运动相机进行拍摄。例如中国 多档真人秀综艺节目、美国 CBS 电视台、国家地理频道已在节目制作时使用运动相机进行全 程拍摄。随着运动相机各方面性能的提高，其在电视台节目制作或直播中的适用范围将更广 泛。

2.4 随着全景技术的渗透，航拍无人机提升拍摄体验

智能影像设备与飞控技术赋能，直接面向个人消费者。航拍无人机又称“消费级无人机”， 是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，是直接面向于 个人消费者，主要用于航拍、跟拍等娱乐场景、具有标准化、应用同质化的产品。2014 年大疆发布产品 Phantom 2 Vision 融合了智能影像设备与飞控技术，开辟了智能影像设 备新的细分领域——航拍无人机。通过在无人机上搭配全景相机、运动相机组件可丰富 航拍无人机的拍摄功能，提升拍摄质量。近年来，随着全景技术的不断渗透，全景航拍 无人机给消费者带来全新的现场感、交互式的拍摄体验。 航拍无人机市场规模逐渐扩大，带动全景相机和运动相机市场发展。随着人们对无人机 航拍的拍摄体验和影像质量要求不断提高，全景相机、运动相机的航拍组件方案不断涌 现。根据 Statista 的数据，全球航拍无人机的市场规模从 2017 年的 19.2 亿美元增长至 2022 年的 48.5 亿美元。根据 Valuates Report 的数据，2023 年全球航拍无人机市场规 模约为 71 亿美元，预计到 2030 年将达到 122 亿美元。伴随着全球航拍无人机市场的快 速增长，可作为航拍组件的全景相机、运动相机市场规模也将有所增长。

三、产品创新满足市场需求，持续研发深厚壁垒

3.1 产品具备创新与前瞻性，准确把握市场痛点

“消费级+专业级”双轨并驱，覆盖多元应用场景。公司消费级智能影像设备包括消费 级的全景相机、运动相机、手持摄影设备及网络摄像头等，全景相机是能通过鱼眼等广 角镜头实现 360°全景拍摄的相机；运动相机是外形小巧、具有较强防抖功能、能适用 于高强度运动状态下拍摄的相机。专业级智能影像设备主要包括专业 VR 全景相机及 AI 视频会议一体机，专业 VR 全景相机主要用于专业 VR 内容制作、直播、全景照片拍摄和 制作，AI 视频会议一体机则主要用于商务会议场景。

多品类协同发力，布局全面产品矩阵。1）公司消费级智能影像设备的新品推出周期在半 年至一年，整体生命周期约为一年至一年半。产品主要包括 ONE X 系列、GO 系列、ONE R 系列和 Ace 系列。2）公司专业级智能影像设备的整体生命周期较消费级产品长，产品 主要有 Pro 系列和 TITAN 等专业 VR 全景相机及 Connect 系列 AI 视频会议一体机。 消费级智能影像设备： a) ONE X 系列：结合了全景拍摄和 FlowState 防抖科技，可拍摄最高 5.7K 的全景视频， 影像画面保留更多细节，可一次性、全方位拍摄，后期再自由取景构图。配件丰富多 元，搭配不同的配件可实现不同的创意效果。2018 年 10 月推出第一代产品 ONE X， 销售主要集中于 2018 年第四季度及 2019 年度，该系列第二代产品 ONE X2 于 2020 年 10 月推出，设有高清触控屏可实时预览拍摄画面，并支持 10 米裸机防水；第三 代产品 ONE X3 于 2022 年 9 月推出，升级为 1/2 英寸传感器，最高可拍摄 7200 万 像素全景照片；第四代产品 ONE X4 于 2024 年 4 月推出，支持拍摄更高清的 8K 全 景视频，且 5.7K 全景视频模式下的最高拍摄帧率升级为 60fps，在高速运动场景的 画面捕捉能力提升；第五代产品 X5 搭载更高配置的 1/1.28 英寸传感器及 AI 三芯 片，并推出全新夜景录像模式及全新动态跟拍模式，使 8K 全景画质再上新台阶，色 彩更加真实细腻。 b) GO 系列：GO 是一款拇指大小的单镜头防抖相机，采用 18.3 克的轻量化设计，可拍 摄最高 1080P 平面视频，可实现第一视角及创意视角拍摄、倍速移动延时摄影和 AI 智能一键剪辑等特效；该系列第二代产品 GO 2 在拍摄和防水性能方面进一步提升， 支持 HDR 拍摄模式，可拍摄 1440P 高清视频，并实现 4 米防水；第三代产品 GO 3较前代产品续航提升 50%，单相机可拍摄 45 分钟，全新的拓展舱配备 2.2 英寸可翻 转触摸彩屏，同时支持无线预览和遥控；GO 3S 采用升级芯片，CPU 算力提升 50%， 配备全新的广角镜头模组，作为拇指相机突破性地支持 4K 超清分辨率。同时，相机 支持自然广角 FOV，可减少画面边缘畸变，视频观感更真实自然。第一代产品、第二 代产品和第三代产品分别于 2019 年 8 月、2021 年 3 月和 2023 年 6 月推出，并于 2024 年 6 月推出 GO 3S。

c) ONE R 系列：结合模块化技术，可便捷更换镜头，与此同时还具备 5 米裸机防水功 能，可实现智能跟拍、“子弹时间”、“隐形自拍杆”等特效。2020 年 1 月推出该 系列，并在 2022 年 3 月推出 ONE RS。 d) Ace 系列：第一代产品于 2023 年 11 月推出，搭载 2.4 英寸翻转触摸屏，更利于多 角度预览和精准构图，磁吸快拆设计亦可实现多机位、多配件的灵活转换。Ace Pro 基于 5nm AI 芯片和 1/1.3 英寸传感器，全新的夜景录像模式能对画面进行 AI 智能 降噪和亮度还原，夜间也能获得优异画质。新一代 SUMMARIT 镜头深度融合徕卡光 学设计和专业成像技术，将运动相机影像力提升到全新高度。第二代产品 Ace Pro 2 于 2024 年 10 月推出，配备 AI 双芯片，持续提高降噪水平并优化画质，采用 F2.6 大光圈并提升至 157°超广视场角，进一步优化最短对焦距离。 e) 瞳 Sphere：是一款外挂式无人机全景相机，采用了轻巧的一体化设计，可与无人机 精准适配，实现便捷拆装与高稳定性。其搭载技术可使无人机在拍摄画面中（“隐形”， 以获得更纯粹的 360°全景影像。相机支持 5.7K 全景拍摄，并搭载 FlowState 防抖科 技，使航拍画面更加平稳流畅。 f) Link 系列：是 AI 云台摄像头，搭载了 1/2 英寸传感器，支持 4K 30fps 视频，画质清 晰细腻，可带来真实的视频互动体验。第二代产品 Link 2 具备 AI 智能降噪功能，在 嘈杂环境下依然能保持清晰话质。 g) Flow 系列：是 AI 手机稳定器，可通过 AI（“精准人物识别”技术持续锁定拍摄目标并 保持精准跟随。同时该系列内置三脚架和自拍杆，另具备三轴机械防抖，能有效消除 拍摄过程中手部抖动造成的画面晃动，是功能高度集成、操作便捷简单的智能手机 稳定器，能够全面提升手机拍摄的效果和体验。Flow 2 Pro 升级了（“智能多人追踪”、 “动态长焦追踪”和（“智能美学构图”三大追踪功能，支持副屏遥控和智能手表控制， 支持 Apple ProRes 和杜比视界，并打破俯仰轴限制，实现自由俯仰模式，新增自拍 镜和提词器，优化拍摄体验。 h) Nano：是公司早期推出的 360°全景相机产品，该系列产品可结合手机即插。

专业级智能影像设备： a) Pro 系列：配置 6 个镜头，可拍摄 8K 3D VR 视频，体型小巧便携，防抖性能优越。 从 VR 拍摄、拼接、监看到后期剪辑、播出形成一体化工作流程，为 VR 摄影师提供 了高效的影像解决方案。公司 Pro 系列产品是首款被谷歌街景官方认证开放给第三 方采集街景图像的车载相机。第一代产品和第二代产品分别于 2017 年和 2018 年推 出，目前仍在销售； b) TITAN 系列：搭载 8 个 M4/3 传感器，10bit 色彩采样格式，可拍摄 11K 分辨率影像， 图像质量、动态范围、低光表现和色彩深度得到提升，且内置九轴陀螺仪，无需外置 稳定器或云台设备即可拍出平稳画面。2019 年 1 月推出，目前该产品仍在销售； c) Connect 系列：AI 视频会议一体机搭载了 4K 广角+云台长焦双摄，可呈现 110°宽广 视角，并实现镜头灵活移动和切换。智能取景功能根据参会者人数自动调整画面，可 清晰呈现发言人特写。基于多种识别技术的多模态发言人跟踪可实现人声合一、精准 跟踪，14 麦阵列可实现 10 米无差别拾音，提供身临其境的线上会议体验。Connect 支持多种会议模式及会议软件，以及一键开会、智能白板等创新功能，产品于 2024 年 12 月推出。

公司在产品方面的核心优势在于创新技术运用及先进的产品定义能力。在产品设计方面， 2016 年，公司发布了 Nano 全景相机，首度实现了全景相机在移动端即插即用的功能； 2017 年发布的 Pro 系列产品成为首款谷歌官方推荐的专业车载街景认证产品；2019 年 发布的穿戴式运动相机 GO 以 18.3 克重量、拇指大小尺寸的物理设计并结合防抖技术功 能，为影像设备的微型化、可穿戴化提供了新的想象空间，该产品荣获 2020 年美国 CES 创新奖和德国 iF 设计奖；2020 年发布的 ONE R 模块化运动相机首度实现了在一台相机 中全景、广角、徕卡等多款镜头便捷切换的功能。在产品技术方面，公司将自主研发的 全景技术、防抖技术、AI 影像技术等应用至各系列产品，创新性地实现了 AI 智能剪辑、 “自拍杆隐形”、智能追踪、“子弹时间”等功能，具有行业前瞻性。

3.2 线上线下双链销售，拓宽产品触达边界

线上和线下、直营和经销相结合，编织全球化销售网络。公司建立了广泛的销售网络和 多样化的销售模式。产品销售主要采用线上和线下、直营和经销相结合的模式实现全球化 销售，目前销售网络已覆盖全球的 10000 多家零售门店，并与 Apple Store 零售店、Best Buy、B&H、顺电、JB Hi-Fi、Media Markt、Sam's Club、Costco、Argos、Yodobashi Camera、 Bic Camera 等知名渠道建立了长期合作关系。2021-2024 年，线下销售收入占比分别为 50.99%、50.25%、53.09%和 52.05%，线上销售收入占比 49.01%、49.75%、46.91%、 47.95%。

线上销售收入持续上扬。公司线上销售有线上电商平台和电商平台入仓两种，其中线上 电商平台又分为公司官方商城和第三方电商平台两种。2021 年-2024 年，公司线上销售 收入持续保持上升态势，从 2021 年的 6.43 亿元增长到 2024 年的 26.52 亿元，CAGR 为 60.37%，占主营业务收入的比例保持在 45%以上。2021 年和 2022 年公司官方商城是 贡献最多销售收入的线上销售渠道，占比分别为 24.18%和 24.67%，接近四分之一。 2023 年后，第三方电商平台超过公司官方商城，成为收入最高的线上销售渠道，2023 年 和 2024 年分别占主营业务收入比例 26.04%和 24.39%，高于公司官方商城的 17.36% 和 18.81%。 1）线上电商平台模式：公司主要通过公司官方商城以及亚马逊、天猫商城、京东等境 内外主流的第三方线上电商平台实现产品在全球范围内的销售： a）公司官方商城：公司主要线上销售渠道，属于线上直销平台。客户通过公司官方商城 平台购买产品，公司完成货款结算和配送，销售环节全部由公司独立管理。2021-2024 年 公司官方商城销售收入分别为 3.17 亿元、4.96 亿元、6.24 亿元、10.4 亿元。 b）亚马逊：公司借助亚马逊的平台优势、品牌优势与海量消费者群体基础，加强在美国、 欧洲和日本等主要发达国家和地区的销售，属于线上电商平台直销。消费者通过亚马逊 线上平台下单购买公司产品，产品由公司发货并通过国际物流公司运送至亚马逊指定仓 库，后续由亚马逊提供仓储并完成终端客户配送。2021-2024 年公司通过亚马逊实现销 售收入分别为 1.45 亿元、2.6 亿元、6.67 亿元、9.19 亿元。 c）天猫商城：公司通过天猫商城旗舰店向国内用户提供了便捷的购买渠道。2021-2024 年公司在天猫商城的销售收入分别为 0.62 亿元、0.95 亿元、1.34 亿元、2.19 亿元。 2）电商平台入仓：公司通过京东自营、苏宁、亚马逊自营等电商平台入仓模式进行产品 销售。公司将相关产品通过物流公司运送至电商平台的仓库，由电商平台具体负责产品 的销售、物流配送及收款工作。消费者向电商平台下单及付款后，平台在收到消费者款 项后通过其自有或第三方物流配送给客户。2021-2024 年通过电商平台入仓模式实现销 售收入分别为 0.68 亿元、0.62 亿元、1.26 亿元、2.62 亿元，主要系京东自营。

线下销售渠道多样，收入占比过半。2021-2024年公司线下销售收入占比分别为 50.99%、 50.25%、53.09%、52.05%，超过主要经营业务收入半数。线下销售客户主要分为三类， 包括大型商超或专业销售渠道、经销商以及直销客户，其中线下经销是实现销售收入最 多的销售渠道，2021-2024 年销售收入占比分别为 48.76%、46.75%、47.95%、44.37%。 1）大型商超或专业销售渠道：指大型连锁商超、3C 卖场及专业销售渠道客户，如 Best Buy、顺电、Sam's club 等，该类客户销售流向为终端消费者。 2）经销商：经销商客户主要负责发行人产品在特定区域的市场开拓、分销和零售业务， 该类客户销售流向为其他零售商或终端消费者。经销商客户分为买断式经销商和代销商， 除 Apple Store 零售店（CMS）等大型经销商为代销方式外，公司对经销商主要采取买断 式销售。 a）代销具体安排：公司与代销商签订年度代销框架合同，合同期满后如双方均无异议合 同自动延长一年。公司与代理商定期以销售报告或代销清单结算代销数量及代销金额， 并确认相应收入。 b）与苹果的代销合作：公司代销商为苹果公司代理商 CMS Distribution Ltd.。公司自 2018 年开拓代销渠道，主要目的为通过与苹果代理商合作完善公司销售渠道，通过 Apple Store 零售店拓展用户群体，进一步提高公司品牌知名度。Insta360 产品进驻 Apple Store 零售店系先由公司与苹果公司针对相关产品进行沟通与评估，待双方内部审批通过后， 公司产品即成为苹果公司官方认证销售商品，再由苹果公司指定 CMS 等代理商采购公司 产品，并进一步通过 Apple Store 零售店进行销售。 3）直销客户：线下直销客户主要包括影像、传媒、VR 看房等行业的企业客户及学校、 医院等机构客户。2023 年开始，公司通过在深圳、广州、南京等城市重点商圈开设线下 直营店，面向最终消费者进行直接销售，并为消费者提供沉浸式的产品体验和品牌服务。

3.3 研发投入驱动创新，技术护城河持续扩容

自主研发提高竞争力，助力产品更新迭代。作为国家高新技术企业，公司一直将自主研 发设计能力作为核心竞争力，把技术研发投入纳入战略经营计划之中，在全景技术及智 能影像设备创新方面进行持续的研发投入，并取得了丰富的研发成果。2021-2024 年， 研发投入分别为 1.50 亿元、2.56 亿元、4.48 亿元、7.77 亿元，研发金额较高且逐年增 长。截至 2024 年 12 月 31 日，公司拥有境内外授权专利 900 项，其中发明专利 189 项， 实用新型 348 项，外观设计 363 项。公司凭借先进的技术优势，深入挖掘用户需求，充 分延伸产品功能，为消费者提供技术先进、功能优越的产品，为行业提供高效的智能影 像解决方案，助力公司业务有序发展。

研发管理团队优秀，稳定业务持续发展根基。公司拥有一流的高素质、国际化的研发及 管理团队，技术研发团队由创始人及核心技术人员带领，具备较强的创新及研发能力。 公司研发、技术人员是在研究院、产品中心、技术中心等相关部门专职从事研发活动的 人员，截至 2024 年 12 月 31 日共 1367 人，占总人数的 57.68%，其中硕士及以上占比 31.82%，本科学历占比 58.74%，汇集了计算机科学与技术、软件工程、工业设计、图 像识别与人工智能等不同学科背景的高层次人才。

技术壁垒筑高护城河，专业能力构建竞争防火墙。公司以全景技术为基点，为 VR 全景 影像采集提供了基础性关键性技术，在全视角 12K 分辨率、60 帧/秒帧率、HDR、多摄 像机同步与单独曝光、无线实时预览等影像捕捉技术、高质量全景三维实时拼接算法等 工信部指导意见 VR 产业关键核心技术领域取得了优秀的成果。公司通过自主研发形成 了全景图像采集拼接技术、防抖技术、AI 影像处理技术、计算摄影技术、软件开发技术 框架、模块化防水相机设计技术、音频处理技术和框架等智能影像设备关键领域的核心 技术。公司在研项目丰富，截至 2024 年 12 月 31 日，公司的在研项目达 8 项，其中基 于多传感器融合的感知避障导航系统项目已在测试阶段，新一代运动相机、新一代一体 化全景相机、新一代手机云台等处于开发阶段，智能数码相机处于预研阶段，我们认为， 公司丰富的在研项目将进一步加深技术壁垒，提升公司产品竞争力。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）