2025年汽车行业专题报告：Robotaxi景气度加速上行，商业化拐点渐近

一 、Robotaxi：预计2035年国内超五千亿市场，利润率超30%

ROBOTAXI：Wa ymo商业化布局领先，产业趋势加速

Waymo引领Robotaxi发展，已在多个城市实现全无人驾驶商业化运营。谷歌旗下Waymo于2016年独立运营，自2020年在凤凰城向公众开放全无人驾驶服务起进入商业化运营探索，目前已在美国凤凰城、旧金山和洛杉矶部分地区提供付费服务，并计划在奥斯汀、亚特兰大、迈阿密测试。 保有量&单车订单验证产业趋势加速。Waymo2024年保有量为700+，2025年5月初已达1500，目标到2026年末再新增2000台。截至2024年10月，Waymo One全无人驾驶里程已超2000万英里。2025年2月底周订单突破20万，4月24日宣布周订单突破25万单，结合1500台保有量测算单车日均订单已达23.8（2024全年日均15+单）。Robotaxi已进入规模+单车订单双重增长的景气加速期。

Wa ymo Robot ax i硬件配置高冗余，计划2025年拓展10座城市

Waymo自动驾驶业务包含面向乘客的出租车服务Waymo one及面向B端的自动驾驶卡车Waymo Via 。2023年7月公司宣布暂停开发自动卡车技术，将更专注于Robotaxi，但与戴姆勒卡车北美公司开发自动卡车平台的合作关系将保持不变。Robotaxi方面，截至2024年底Waymoone自建运营平台服务面积超1365平方公里，加上在奥斯汀接入Uber平台覆盖约96平方公里，总运营范围超1460平方公里。公司计划今年拓展10座城市，总运营城市将达13座。 Waymo第六代Robotaxi为前装量产的极氪Mix，传感器配置全面升级。第六代系统配备了13 个摄像头、6个雷达和4个激光雷达，还装载了一系列外部音频接收器。

特斯拉渐进式推进智驾，计划2 025年在两州推出Robo t a xi服务

特斯拉采取渐进式推进无人驾驶商业化落地，FSD功能有望扩展到全球其他地区。特斯拉FSD功能包括城市NOA等，目前已在北美全量推送。2024年10月特斯拉发布了Robotaxi和Robovan，计划2026年Cybercab投产。发布会上展示了Robotaxi产品—Cybercab，这款两座轿车采用FSD纯视觉方案，搭载感应充电，且没有方向盘和踏板。还推出了无人驾驶厢式货车，名为“robovan”，一次最多可装载20人。特斯拉计划2025年在德克萨斯州和加利福尼亚州推出全自动驾驶汽车服务，计划Cybercab 于 2026 年投产。预计随着时间推移，Cybercab运营成本将约为0.2美元/英里，Cybercab购买成本低于3万美元。

车路云一体化协同，促进Robo t a x i发展

车路云一体化促进城市交通升级。2024年，工信部联合多部门发布了《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，试点城市的建设能够促进城市交通系统的智能升级，同时探索和建立智能网联汽车的技术标准、测试评价体系和商业模式。截至2024年7月，中国共建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路侧单元(RSU)部署超过8700套。

Robot ax i规模化后运营成本优势明显，对现有网约车降维打击

Robotaxi有望显著降低出租车运营成本。根据ARK Invest预测，Robotaxi有望将乘用车运营成本降至0.25美元/英里，较中国网约车（滴滴）/美国网约车（Uber）分别降低50%、88%，特斯拉CEO马斯克预计成本将降至0.18美元/英里。 安全要素具备，成本降低50%后Robotaxi对现有网约车市场是降维打击。安全性、便利性与成本为网约车核心竞争要素，现有测试数据证明安全性高于人类司机，人类司机成本无法与规模化后的Robotaxi竞争，未来Robotaxi市场空间广阔。

我国网约车保有量320万辆，月均接单近1 0亿

网约车保有量约320万辆。根据交通运输部数据，截至2024年10月，全国共有362家网约车平台公司取得网约车平台经营许可；各地共发放网约车驾驶员证748.3万本、车辆运输证320.6万本。结合稳态保有量及年销量预估，网约车报废年限约4年。 网约车市场竞争白热化。2022年1月到2024年10月，网约车保有量规模从158万辆增长到321万辆，网约车驾驶员从399万人增长到748万人，对应月订单仅从7亿单增长至10亿单，单车月均订单量从445下滑至314单。

整车厂如何切分Robo t a x i蛋糕：技术、资本、产能、平台建设

参照网约车市场格局，技术、资本、产能、平台建设为Robotaxi核心竞争力。前装L4/L5对车企智能化技术提出更高要求，目标主导的多为科技巨头。同时网约车运营为重资产行业，具有前期高投入、回本周期长等特点，因此只有资本充裕、产能能匹配扩张的车企才有足够能力在前期高额投入。Robotaxi的运营也依赖于网约车平台的建设，车企往往通过包括自建/合作等渠道布局。

国企/央企/民营龙头整车意在运营、新势力预计前端制造暂不涉及运营。国企/央企整车包括广汽、上汽、东风、北汽多拥有自建/合作网约车平台，同时在Robotaxi上积极布局，商业化进展走在前列。新势力车企如小鹏在智能化领域较为领先，同时也拥有经济型产品的布局，但公司主要承担Robotaxi的整车制造，暂不涉及运营。其余新势力车企我们认为通过与运营合作，生产经济型车但较少涉足运营。

二、投资分析：建议关注Robotaxi龙头+头部整车+智能化新势力

高ROE，稳态格局下PB具有前瞻意义

Robotaxi赛道广阔，2035年国内市场约5668亿元。Robotaxi市场广阔，但对技术、资本、产能、平台建设要求极高，预计经历行业早期优胜劣汰后，玩家胜者为王、赢家通吃。 出行工具仅为乘用车众多属性之一，不必对C端总量担忧。据小马智行招股书，2035年预计我国Robotaxi保有量约415万辆，参考我国2024年乘用车保有量约3.5亿辆，Robotaxi对总量影响极小。乘用车具备C端多重属性，私家车未来仍为出行主流，Robotaxi仅在网约车、出租车及公共交通领域的替代就足以支撑起2035年超5600亿的市场。 PB对具备Robotaxi商业化能力的车企有前瞻意义，头部玩家具备高ROE水平。参考Uber及Lyft，其PB中枢为6-10倍，以Uber为例，其具备较高的ROE水平，2024年扣非ROE达45.7%。

关注国内Robot a x i龙头小马智行

公司以自动驾驶技术为基础，拓展其在全球范围内的应用。公司业务包含三块：1）Robotaxi，深度合作丰田、北汽、广汽及上汽，提供Robotaxi运营服务；2）Robotruck，合作三一、中国外运等提供自动驾驶卡车运营服务；3）乘用车智驾解决方案，和包括美团、新石器无人车等公司合作，提供自动驾驶解决方案。2024年公司总营收5.4亿元，归母净利润为-19.7亿元。 公司为Robotaxi国内第一梯队，北上广深均有特定区域运营，中东/欧/亚布局。公司2017年开始测试，2018年开始商业化运营，是一家可以在北上广深四大一线城市全无人驾驶商业化运营的自动驾驶公司，全球化技术布局扩张至中东、亚洲、欧洲。截至2025年4月10日，公司现拥有270台+Robotaxi车辆、190辆+Robotruck车辆，积累了3920万公里L4自动驾驶测试运营里程。 商业化领先，2024年单车日均订单达15单。公司自有打车平台PonyPilot，同时接入支付宝等生态，2024年单车日均订单达15单。

文远知行：定位多项出行形态，建议关注

公司专注于自动驾驶商业化运营，同时提供辅助驾驶解决方案。公司业务包含三块：1）销售自动驾驶车辆，包括四大自动驾驶产品：Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper及相关传感器组件。2）运营服务，公司提供Robotaxi服务，公司最新一代GXR成本显著降低；同时也包含Robobus、Robosweeper的运营和技术支持服务，已与瑞士苏黎世机场、法国雷诺等合作，提供Robobus及环卫解决方案；3）技术解决方案，为乘用车开发覆盖城市、高速、泊车场景的L2辅助驾驶解决方案，目前已上车奇瑞星途星纪元ES、ET。技术与运营服务占比较高。2022–2024年，公司的收入结构发生明显变化，由运营服务和技术解决方案支撑的服务收入占比从36%提升至52%，而销售自动驾驶产品支撑的产品收入占比则从64%大幅下降至17%。

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编辑：火腿肠