2025年中科海讯研究报告：水声领域核心供应商，拓展水声大数据等多增长极

一、中科海讯基本情况

1、公司发展沿革回顾

北京中科海讯数字科技股份有限公司成立于 2005 年，是一家立足于海洋工程和 水声工程领域的高科技上市企业，专注于高性能信号处理平台、声纳系统、仿真 系统和大数据应用等产品的研制开发。中科海讯公司是一家技术领先、不断进取 的公司。十八年来，公司不断加大研发投入，聚焦水声行业关键装备及核心领域， 储备了较多核心技术，形成了丰富的产品类型，已成为国内水声装备产品的重要 研制生产单位。公司与行业内相关单位建立了良好的合作关系，作为总体单位或 核心配套单位承研完成了多个重要项目。近年来，公司结合新兴技术发展，在水 声高性能信号处理平台、无人平台、水声大数据应用领域积极开拓，并取得了丰 硕成果。 公司高度重视技术创新和研发投入，拥有一支高素质的专业研发人才队伍。公司 董事长蔡惠智原为中科院声学所博士生导师，核心技术人员主要来自中科院声学 所、清华大学、哈尔滨工程大学、北京航空航天大学、国防科学技术大学和海军 工程大学等水声领域和计算机领域的一流学府。截至 2024 年 12 月 31 日，公司 拥有一支 237 人的技术研发队伍，其中博士 9 名，硕士 68 名，本科 142 人，研 发人员占公司总人数的 60.46%。研发人员专业构成全面覆盖系统设计、软件算 法、硬件电路、结构设计、工艺设计等多个方面。公司核心团队人员配备齐全， 专业结构合理，大部分为声呐装备领域的专家型人才，在水声装备软硬件领域积 累了丰富的研制经验，对声呐装备领域技术研发、产品研制、经营模式具有深刻 的理解，了解国内外声呐装备领域的技术水平以及发展方向，可有效、敏锐把握 最终用户的市场需求及未来发展趋势，有针对性地进行产品研发设计，切实提升 公司竞争力，促进公司业务规模持续快速发展。

2、公司财务分析

受下游需求调整、审价等因素影响，公司近年营收波动较大，利润端受信用减值 损失影响。

收入端：波动较大，23 年受审价一次性核减影响，审价影响逐步消减。公 司营收 2019-2020 年呈下降趋势，主要系客户在声纳装备的部署及应用上 存在规划调整等因素导致。21 年开始企稳回升，2023 年受审价一次性核减 影响出现下滑，全年营收为 1.65 亿元（同比-24.52%），若剔除审价调减因 素影响，公司实际 23 年营收达到 3.23 亿（同比+48.31%）。24 年公司实现 恢复性增长，实现营收 2.4 亿（同比+45.65%），报告期内公司取得部分客 户签订的补充合同，据此对历史暂定价合同进行最佳估计数重新确定，因最 佳估计数的变动累计调减当期营业收入 4,717.14 万元，较上年同期调减 15,880.85 万元同比减少 11,163.71 万元。25Q1 公司营收实现 0.47 亿（同 比-6.13%）。

审价原因及流程介绍：特种产品审价是我国特种电子信息行业特有的定 价规则。1）特种部门审价的一般流程为：①生产单位编制并向特种部门 提交特种产品成本、费用等报价资料；②特种部门组织审价、批复审定 的价格。2）暂定价：在审价批复前，公司结合类似产品定价合同最近交 易价格以及类似项目毛利水平等情况综合考虑，经过与客户充分沟通及 谈判达成一致意见后，双方签署暂定价合同，合同约定暂定金额是当时 双方认可的具体金额，能够可靠计量；签署的销售合同具有法律效力， 且暂定金额是购销双方在考虑了交易当时可获取信息的基础上，经过充 分谈判后形成的最佳估计值，公司将取得经客户确认的验收单据作为收 入确认的时点，当满足产品交付验收等合同约定条款后，公司即取得暂 定价合同约定的收款权，相关的经济利益便很可能流入企业。3）调整差 额：待特种部门审价完成后，供销双方根据已销售产品数量、暂定价与 审定价差异情况进行调整，该调整是依据最新情况对原最佳估计值暂定 金额的重新估计，公司将调整金额在当期予以确认。

公司参与审价工作的具体过程为：①现场审价前，客户通知公司即将开 展某产品的审价工作，公司依客户通知报送报价文件及相应的支持性资 料，具体包括采购合同、采购发票等原始单据；②现场审价过程中，本 公司派驻专人在现场回复审价小组提出的相关问题；③现场审价完成后， 本公司不再直接参与，待特种部门批复审定价格后，客户依此同本公司 签订定价合同或补充协议。

根据公司 2024 年 5 月 30 日发布的《关于深圳证券交易所年报问询函的 回复公告》，公司尚未审价产品的销售起始年度为 2018 年，公司于 2023 年 12 月收到客户出具的部分项目审价进度依据，对 2023 年度及以前年 度需要审价的项目，按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳 估计数后，确认历年审价调整金额-15,880.85 万元，该部分金额在报告 期内一次性予以调减，带来了营收的大幅下降。

利润端：受信用减值损失计提等因素影响，归母净利润近年亏损，24 年大 幅减亏。23 年受审价核减以及计提信用减值损失 7,887.57 万元等因素影响， 归母净利润亏损 1.57 亿。根据公司 24 年年报，利润端大幅减亏，24 年归 母净利润亏损 0.26 亿（同比减亏 1.31 亿）。近年信用减值损失不断计提， 截至 24 年底，考虑审价调整后，公司应收账款账面余额为 6.17 亿元，坏账 准备余额为 2.14 亿元。而该部分计提的信用减值损失对应应收账款坏账风 险较低，若能够收回，或能带来利润表的回正和好转。

计提原因：主要系公司所处产业链各参与主体采取“逐级结算”模式，公 司处于产业链中上游，且客户付款手续相对复杂、流程较长，对于需要 审价的项目，往往需要特种部门逐项完成审价工作后方能逐级结算。受 不同因素的综合影响，公司历史上交付客户的重点项目，在报告期期间 陆续开展审价，由于审价工作暂未全部完成，逐级结算工作还未开展， 导致公司应收账款回收周期长，应收账款金额处于较高水平。

坏账风险较低：该部分应收账款客户均有较强的综合实力及较高的信用 水平，加之特种产品采购均有国防预算保障，公司应收账款质量较高， 发生坏账损失的风险较低。

盈利能力：公司毛利率受国产化替代影响及审价有所下降，24 年回升至正 常范围。2018 年-2022 年，公司综合毛利率相对稳定，2023 年，公司毛利 率同比 22 年下降 70.16pct 至-6.57%，主要系信号处理平台业务审价一次性 调减收入所致，24 年回升至正常范围，预计后续保持稳定；净利率方面， 受信用减值损失计提影响，公司净利率下降明显，截至 24 年底，公司应收 账款账面余额为 6.17 亿元，由于公司所处产业链参与主体采取“逐级结算” 模式，公司处于产业链中上游，且公司客户付款手续相对复杂、流程较长， 应收账款回收周期长，导致应收账款金额处于较高水平，大额应收账款减缓 了公司资金回笼速度。三项费用率控制良好。另外，公司研发费用保持在较 高位置，不断的研发投入为公司未来发展提供持续不断动能。

下游客户情况：公司产品具有较强定制化特征，行业应用集中度较高，带来公司 前五大客户的高占比。在我国特种行业现有的管理体制下，发行人下游被大型企 业集团垄断，发行人处于声纳装备产业链中上游，导致公司报告期内呈现客户集 中度较高的特征。

3、公司主营业务及产品

公司业务以水声装备为主。公司围绕国家特种电子信息行业战略发展方向，紧贴 最终用户需求，主要为客户提供信号处理平台、水声大数据与仿真训练系统、声 纳系统、无人探测系统等产品。公司产品目前主要应用于国家特种电子信息行业 声纳装备领域，声纳装备主要作用为水声目标探测与识别、水声通信与数据传输、 水声导航与测绘等，最终用户主要为国家特种部门。

信号处理平台为公司基础业务，水声大数据及仿真系统业务等具备放量空间。从 业务构成来看，公司主营业务可分为信号处理平台、水声大数据与仿真训练系统、 声纳系统、无人探测系统等产品。其中：

信号处理平台业务：2019-2022年收入占比均超80%，为公司贡献主要收入， 20 年收入下降主要系下游客户受疫情影响采购进度延缓，后续 2021 年-2022 年收入呈增长态势，但在 2023 年大幅下降，主要系审价一次性核减导致。 24 年实现恢复性增长。

水声大数据及仿真系统业务：当前收入占比不高，但具备放量空间，2023 年收入增长较大。根据公司近年年报，1）在水声大数据方面， 2022 年， 公司成功中标两型水声大数据数据采集系统试点建设。2023 年，公司在该方 向已获得批量订单。2024 年，完成某型数据采集与处理系统交付。2）在仿 真训练系统方面，公司 2022 年完成了某型训练系统的研制，目前正在开展 鉴定工作，预计 2023 年可取得客户订单；公司某型模拟训练系统项目顺利 中标，预计 2023 年完成项目研制并逐步转化为批量订单；另外，公司 2022 年完成了水下模拟训练设备样机的研制，并进行了海上试用，2023 年部分 产品已实现批量生产交付。24 年，公司正在按计划开展新型技术体制的水下 训练系统研制，打造更加灵活且贴近现实的训练场景。

声纳系统业务：订单具备一定不稳定性，有一定项目储备，收入在 2023 年 实现一定增长。公司声纳系统业务在 2018 年贡献较大部分收入，主要系公 司矢量阵声纳系统（2014 年取得订单）于 2018 年下半年试运行达标并通过 验收，并按照最终用户审定价格确认收入。2019 年之后，公司声纳系统收入 下降，主要系公司声纳系统产品种类尚不丰富，订单具有不稳定性所致。根 据公司年报，公司的某型前视避碰声纳系统于 2022 年度比测中获得胜出， 在 2023 年已经获得批量订单。2024 年，公司某型智能声呐系统已顺利完成 验收。

无人探测系统类：1）水面无人艇探测系统方面，公司的某无人自主收放系 统已获得批量订单，并于 2024 年完成了交付验收，后续将向着模块化、方 舱化、系列化方向进一步完善该系统。2）无人水下航行器及探测载荷方面， 公司已经完成了系列口径 UUV 的研制，后续公司将基于已有的平台及载荷 在水下目标模拟与训练、水下海洋调查系统、海洋相关数据采集等方面推出系列应用。在无人系统智能化方面，已经完成了无人集群智能探测样机的研 制。后续将对上述产品进行进一步市场拓展。

数据计算中心类：公司已完成了用户某数据计算中心项目二期中标（中标金 额约 1.6 亿元）。后续计划针对各涉海部门、科研院所和保障机构等单位的多 级数据计算中心建设进行市场开拓。

二、水声装备：探测深海的关键装备

1、水声装备行业介绍

在深海反潜网络化作战中，以声纳系统为主体的水声装备是开展侦察探测、通信、 导航、定位等任务的关键装备。在水下攻防体系建设中，水下预警系统、声学通 信网络以及导航网络等网络建设，均需要在水下进行信息获取和传输。而在水下 进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。这是由于其他探测手段的作用 距离都很短，光在水中的穿透能力很有限；电磁波在水中也衰减太快，而且波长 越短，损失越大。然而，声波在水中传播的衰减就小得多，在深海声道中爆炸一 个几公斤的炸弹，在两万公里外还可以收到信号，低频的声波还可以穿透海底几 千米的地层，并且得到地层中的信息。因此，能够利用声波在水中的传播和反射 特性，通过电声转换和信息处理对水下目标进行探测（存在、位置、性质、运动 方向等）和通讯的声纳装备成为了水声装备的核心。 声纳系统主要包括干端（水上部分）和湿端（水下部分）两个组成部分。

湿端：主要由水声换能器或换能器基阵组成。基阵由水声换能器以一定几何 图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形、平板形或线列形，有接收基 阵、发射基阵或收发合一基阵之分。另外，湿端还包括连接电缆、水下接线 箱和增音机、与声纳基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖 曳、吊放、投放等装置，以及声纳导流罩等其他辅助设备。

干端：主要由信号源、发射设备、信号处理平台、电源设备、显控单元等构 成。干端系统一般有发射、接收、显示和控制等分系统，其中信号处理平台 为信息数据处理运算中心。

根据工作方式不同，声呐可分为主动声呐和被动声呐。根据不同的使用对象，声 呐可分为潜艇声呐、水面舰艇声呐、航空声呐和海岸声呐。

预计中国军用声纳市场空间 2030 年将达到 8.2 亿美元。在水下预警系统、水下 声学通信网络及水下导航定位网络建设中，以声纳设备为主的水声装备具备广阔 的应用空间和市场规模。根据 QYResearch 的统计及预测，2022 年全球军用声呐市场销售额达到了 20 亿美元，预计 2029 年将达到 44 亿美元，年复合增长率 （CAGR）为 12.4%（2023-2029）。地区层面来看，亚太是最大的市场，占有 大约 47%份额，其中中国市场在过去几年变化较快，中国的军用声呐市场在 2023 年达到了 3.6 亿美元，预计 2030 年将达到 8.2 亿美元，复合增长率为 12.2%。 之后是北美和欧洲，分别占有 22%和 19%的市场份额。预计未来亚太地区将保 持快速增长态势。

其中，水下预警探测是水下战场态势感知的核心构成。水下预警探测体系可综合 利用侦察、监视、探测和通信等手段，对来自水下的威胁目标和武器进行早期发 现、跟踪、识别、上报，为组织对抗行动提供实时预警信息保障。 水下预警系统发展起源于美苏水下对抗，美国不断加大建设。 20 世纪 50 年代，美国在冷战时期建设了固定式水下监视系统（SOSUS）。 20 世纪 80 年代后期，美国开始研制和部署采用光纤传输和局域网技术的分 布式固定监视系统，主要包括固定式分布系统（FDS）和先进可部署系统 （ADS）。并先后发展了舰载拖曳阵监视系统（SURTASS）和多功能拖曳 阵列（MFTA），装备在水面舰船上，以弥补固定式探测阵列无法移动的缺陷。 上述固定式和拖曳式装备共同构成了综合水下监视系统（IUSS）。 20 世纪 90 年代开始，美海军将水下信息感知的重点聚焦到网络化反潜预警 方面，“广域海网”（Seaweb）、“近海水下持续监视网络”（PLUSNet）、可 部署自动分布式系统（DADS）就是其中的代表。

总结美军发展历程，水下预警系统向“固定式长期持续监视，移动式灵活机动预 警”结合的方向发展。固定式：通过在海底部署传感器及传感器搭载平台，利用线缆、接驳盒等将 其从电能、数据传输等方面连接起来，并将获取的数据回传到岸基站进行观 测、分析和存储等。

移动式：通过在移动平台（如潜艇、无人潜航器等）加装拖曳阵、舷侧阵声 纳等，对水下目标进行探测和信息获取。其中： ① 潜艇：探测声纳主要包括艇艏阵声纳、舷侧阵声纳以及拖线阵声纳。艇 艏阵声呐安装于艇艏，是潜艇声呐系统中的“主战声纳”，通常兼具发 射和接收两种功能；舷侧阵声呐基阵通常沿艇体纵向排列，位于艇左右 两侧；拖线阵声纳位于潜艇尾部，通常潜艇采用两条拖线阵声呐。 ② 无人潜航器（UUV）：探测声纳主要包括侧扫声呐、合成孔径声呐、前 视成像声呐、多波束测深声呐、舷侧及拖曳被动探测声呐等。UUV 由于 受载荷空间与能源的限制，需要根据特定任务选择相应功能声呐装载。

2、两会工作报告首次增加“深海科技”新兴产业

两会工作报告首次增加“深海科技”新兴产业。根据新华网发布的 2025 年两会《政 府工作报告》，报告提出“推动商业航天、低空经济、深海科技等新兴产业安全 健康发展”，这是“深海科技”首次在两会报告被列为新兴产业，深海领域获得政府 高度重视。

党的二十大报告提出，增加新域新质作战力量比重。新域新质作战力量作为区别 于传统作战力量的新型力量，展现出作用领域新、制胜机理新、支撑技术新、装 备模态新和编组样态新等特质，具有发展方向快速突变、作用效果极具颠覆的特 殊潜力。 新域：主要指空天、深海、网络空间、电磁频谱、认知域等非常态作战领域。 是传统军事领域的拓展和跨越，以谋求非对称的跨域作战优势，与传统领域 作战形成互补和支撑。 新质：通过高新科技特别是信息技术对战斗力生成发展赋值呈现的倍增效应， 而使战斗力内涵与作用机理发生重大变化，因战斗力构成要素改变所产生的 新生战斗力。 新质作战力量：指以信息化技术和现代化装备为支撑，以高度自主和网络化 为特征，具有快速机动、精确打击、信息化保障和协同作战能力的作战力量。

（1）固定式：海底观测网

我国开展海底观测网建设，面向多用户、多领域开放。2017 年 3 月，国家发改 委正式批复《海底科学观测网国家重大科技基础设施项目建议书》。该项目由同 济大学牵头进行统筹协调，同济大学和中国科学院声学研究所共建。主要建设内 容包括三大部分：东海海底观测子网、南海海底观测子网、监测与数据中心及配 套工程。建设周期为 5 年，总投资逾 21 亿元，建成后将长期运行，按照“开放 合作、资源共享”的原则，面向多用户、多领域开放，开展科学研究和国内外交 流。应用范围主要包括：国家安全、水下通信保障、海洋资源开发、海洋防灾减灾、海洋科学研究、海洋生态环境保护等。 海底观测产业链主要包括岸基站、接驳盒(分主、次接驳盒两种)、垂直观测仪器 平台(包括垂直锚系、剖面仪)、各式传感器（水听器）、水下机器人、移动观测平 台(包括水下滑翔器、自主水下航行器及相应坞站等)以及将各个部分连接在一起 的海底线缆。

岸基站：负责海底观测系统的供电、电能管理、数据汇集处理、状态显示和 存储分发。岸基站配备直流电源、电能监控系统等，部署在岸基站服务器上 的软件系统具备分析处理观测数据、存储和数据发布功能。

光电复合缆(电缆)：光电复合缆(电缆)负责水下电能传输和数据通信, 是有缆 海底观测系统和整个海底观测网的“血管”和“神经”。通常情况下, 深远 海海底观测网海缆必须采用光电复合缆来实现数据通信和电能传输。

接驳盒：海底观测系统水下部分的核心, 具备中继和电能分配功能, 按照电 能变换层级可以将接驳盒划分为主接驳盒和次接驳盒。1）主接驳盒：将岸 基站供电电源的高压直流电转换为次接驳盒的输入电压, 通过主接驳盒电 水密连接器和水密电缆与次接驳盒连接, 实现电能和数据的传输。2）次接 驳盒：主要功能是中继和分配, 通过次接驳盒将主接驳盒输送过来的电能转 换为适用于科学传感器的电压。

水下遥控机器人(ROV)：插拔水密连接器实现主、次接驳盒的连接。

传感器及传感器搭载平台：包括各式水听器，对水下物体进行探测，将声波 信息转化为电波信息，继而进行分析和判断。

（2）移动式：“海眼系统”等

根据中国船舶重工集团有限公司发布的文章，首次披露了我国海洋水声系统的发 展最新成果。该文称，2019 年 4 月 19 日，装载“海眼”水声系统的海上巨轮具 备极强的水下动态监视能力，这套大国重器可将水下动态一一“尽收眼底”，并 填补了多项国内空白。中船重工七一五研究所负责的“海眼”项目组向祖国交出 一张含金量极高的成绩单：突破相关关键技术约 60 项，攻克世界级难题 6 项， 相关技术推广应用至其他领域 10 项。

三、无人装备：海上军事竞争新制高点之一

1、无人潜航器概况

无人水下航行器是一种以水面舰艇/潜艇为投送平台，能长期在水下自主航行， 并可通过搭载多种载荷执行特定任务的智能化装置。具有隐身性能好、效费比较 高、机动性能好、作战用途广等优势，主要承担海洋环境监视和调查、情报/侦 察/监视、反水雷、时敏打击、反潜战、特种作战等任务。 UUV 通常由载体、控制系统、组合导航系统、能源和推进系统、潜浮和均衡系 统、探测设备等组成。 外形：一般采用鱼雷形、扁平形、橄榄球形等多种形状； 控制系统：主要由动态控制机和使命控制机组成，完成对无人水下航行器的 航行动态控制和使命智能控制； 组合导航系统：通常由光学陀螺、多普勒测速声呐、姿态传感器、GPS 接 收机和卡尔曼滤波器组成，提供导航定位和自身姿态信息。

根据指控方式的不同，UUV 主要分为遥控式水下航行器（ROV）和自主式水下 航行器（AUV）两类。ROV 后面拖带电缆或光缆，由人员控制进行工作。AUV 自带能源，采用自治控制方式，灵活方便，可广泛应用于侦察/监视、情报收集、 跟踪、预警、通信中继、水下攻击等方面。 在标准划分层面，美国海军在最新的《2025 年 UUV 需求》报告中按照尺寸和功 能将 UUV 分为超大型、大型、中型、小型 4 个级别。小型 AUV 主要用于情报收 集。中型 AUV 则用于保护海军基地、关键基础设施，监测和检查海底电缆、管 道和其他海底设施，还可以进行化学和辐射侦察以及水下物体探测。

美国的 UUV 发展呈现出明显的系列化特征。美国海军在 UUV 研制方面处于领 先地位。2016 年美国海军在政府国防预算中获得了大量的资金支持，用于扩大 无人潜航器编队的规模。美国现有在研、在役多项水下无人潜航器，覆盖各种排 水量和动力类型，用途涵盖海洋环境调查、侦察与反水雷、察打一体化等任务。

美国目前正向 UUV 集群自主协同及海陆空集群协同方向发展。美海军较有代表 性的UUV如Bluefin系列、Iver系列和REMUS系列等, 各系列均依据不同口径、 不同功能、不同承载量需求而设计。通过搭载不同任务载荷，水下无人潜航器可 以执行海洋调查、情报/监视与侦察(ISR)、反水雷、滨海水下作战、特种战部队 补给等多种任务。

我国在 UUV 研究上虽起步较晚, 但卓有成效, 呈现出系列化、大海深、长航时、 高性能和高仿生的特点。在系列化方面,中国科学院沈阳自动化研究所先后研制 了 CR 系列和“潜龙”系列 UUV,天津大学研制了“海燕”系列水下滑翔机;大海 深方面,天津大学研制的“海燕-X”号于 2020 年完成了水下 10619m 持续现场观 测,哈尔滨工程大学研制的“悟空”号于 2021 年实现了 10896m 水深独立工作; 长航时方面,天津大学研制的“海燕-L”号于 2018 年挑战了水下续航 4 个月,西北 工业大学研制的仿蝠鲼水下航行器于 2019 年实现了千米水深持续工作 1 个月; 高性能方面,哈尔滨工程大学联合中科院研制的 HSU001 号集侦查、监视于一体, “悟空”号实现了水下 15km 高容量可靠信息传输,“海燕”系列在极端环境中完 成了可靠性观测;高仿生方面,西北工业大学研制的仿蝠鲼 UUV 具备滑扑一体自 主变形能力,实现了与鱼类和谐混游。2022 年航展，中国船舶集团有限公司展示 了多款无人潜航器，型号数量远超往届航展，既有“海神”6000 这样的大型无人潜 航器，也有“鲟鱼”ST001 尺寸较小的无人潜航器。

近期国际防务展更新： 根据美国“海军情报”（Naval News）2023 年 2 月 23 日报道，在 2023 年 阿布扎比国际海事防务展中国船舶工业集团有限公司展台的大屏幕上，首次 展示出了一款超大型无人潜航器（XLUUV），艇体表面标注了“CSSC-705” 的字样。 根据美国“海军情报”（Naval News）2024 年 7 月 5 日报道，中国保利科 技在马来西亚吉隆坡举行的 DSA 2024 展览会上推出了一款具有多任务能 力的无人水下航行器（UUV），即 UUV 300CB。除了 ISR 功能外，新型无 人潜航器还具有打击能力。

2、预计 2028 年全球 UUV 市场空间将达到 62.2 亿美元

根据 Emergen Research，全球水下无人航行器（UUV）市场规模在 2020 年达 到 19.6 亿美元，预计在预测期（2021-2028 年）内收入年复合增长率 15.8%， 于 2028 年达到 62.2 亿美元。其中，自主式水下航行器（AUV）预计实现收入年 复合增长率达到 16.4%，增速高于整体市场增速。

其中： 推进系统：在预测期内，电力部门的收入预计将以快速的 CAGR 增长。UUV 推进系统市场细分为电动，混合动力和其他。预计在预测期内,电力部门的 收入将在收入增长率方面领先。 有效载荷：在预测期内，传感器部门的收入预计将以快速的 CAGR 增长。 在有效载荷方面，全球无人水下航行器市场细分为摄像机、传感器、合成孔 径声纳和惯性导航系统。在预测期内，传感器部门预计将在收入增长率方面 领先。

四、公司是水声装备核心供应商，布局广泛具备放量 空间

1、信号处理平台

信号处理平台是声纳装备的主要信息处理单元，可实现声纳装备在执行任务期间 的各项功能，包括实时数字信号处理及算法实现、实时多路信号采集和转换、系 统之间及多设备之间的数据通信等，具备支持声纳、雷达等各类电子设备的信息 处理和通信能力，可适用于突发大数据量实时处理的工业自动化、科学研究等领 域。 信号处理平台是声纳装备的大脑，系用于水声数据、信息处理的专用设备。声纳 在实际工作中，要求声纳信号处理平台在一个信号样本输入时间内完成波束形成、 数字滤波、能量积累、匹配相关、递归运算、功率谱估计、时延估计等复杂的数 学运算，并给出一个输出样本值，以实现信号的实时处理。水声装备为实现水下 声信息的处理的全过程，需要信号处理平台具备高性能、高效能计算的能力、实 时大数据处理的能力以及高速高带宽的数据通信传输的能力。作为专用计算机系 统，与通用计算机系统相比，信号处理平台具备可扩充、开放性的专门系统架构， 采用大规模并行计算等技术，以更低的功耗实现高性能科学计算的能力，具备实 时高带宽的数据通信能力。 公司信号处理平台可广泛应用于特种作业船只、水下观通、水下探测等领域。

公司的信号处理平台体系架构上采用垂直分层架构和模块化集成设计，由底层硬 件、中间层基础软件、上层应用软件组成。该系统架构是一种开放性的架构设计， 横向上采用模块化结构，纵向上采用垂直分层架构，便于用户程序开发，易于实 现软硬件扩展升级。 硬件：底层硬件包括机箱和各类硬件功能模块，由若干相同或不同的功能模 块集成在一个专业级加固机箱中构成，其中功能模块（亦称板卡），是信号 处理平台的核心硬件组成部分。 软件：信号处理平台的软件主要包括上层应用软件（又称“核心层软件”） 和中间层基础软件。核心层软件相对独立于信号处理设备，需按一定规范解 构成一系列构件形式的模块，用户只需兼容地扩展构件即可针对应用服务层 进行升级，主要包括设备中处理器的操作系统。中间层基础软件用于隔离上 层应用软件与底层硬件，同时也自然形成对上层应用软件的规范或标准，包 括集成开发环境、消息中间件、辅助管理库函数、基础函数库等。 公司掌握软硬件核心部分，自主可控优势凸显。1）硬件方面：公司自主生产核 心硬件组成部分的功能模块；2）软件方面，公司独立研发嵌入式实时操作系统、 集成开发环境、消息通信中间件等，自主可控，具有完全的知识产权。

公司信号处理平台业务源于中科院声学所技术成果转化。 第一代信号处理机技术：第一代信号处理平台系以公司实控人蔡惠智以及陈 丹平、何国建组成的研发团队在中科院声学所工作期间于 1998 年开始研发， 2003 年以中科院声学所的名义通过装备设计鉴定，产权属于中科院声学所。 在中科院声学所鼓励技术成果转化的政策支持下，2003 年 4 月，蔡惠智、 陈丹平、何国建成立海讯科技，专门从事第一代信号处理机的技术成果产业 化，于 2004 年 3 月中科院声学所以 193 万元将第一代信号处理机技术所有 权转让给海讯科技，后由海讯科技 2016 年作价 200 万元转让给公司。 第二代信号处理机技术：第二代信号处理机技术系由实际控制人蔡惠智为首 的技术团队于 2008 年立项，2012 年以中科院声学所名义通过产品设计鉴 定。虽然该技术通过鉴定时产权属于中科院声学所，但技术的研发、产品试 制、生产均在海讯有限进行，研发生产资金主要来源于海讯有限股东投入或 经营收入。2013 年 12 月，中科院声学所签订技术转让合同将第二代信号处 理机技术以含税价 200.94 万元转让给海讯有限。 第三代信号处理机技术：第三代信号处理平台系发行人在第二代信号处理平 台基础上研发而来，其产权及专利权与中科院声学所已没有关联。 新一代平台：公司结合高性能计算等领域技术的发展，研制了基于 GPU 芯 片的高性能计算平台、HX-A200 国产化核心处理芯片及搭载该芯片的高性 能数据计算平台等产品，并结合智能声呐、无人集群智能探测等项目验证了 相关算法，为人工智能赋能水声装备奠定了基础。 竞争格局：公司信号处理平台成为声纳装备强制采用的标准信号处理平台仅有的 两家供应商之一。根据公司招股书，公司生产的第二代声纳装备标准信号处理平 台产品系最终用户指定的两家供应商之一，已实现大批量生产及交付；第三代标 准信号处理平台通过竞争择优，成为第三代标准信号处理平台的两家合格供应商 之一。目前在声纳系统信号处理平台的细分行业中仅有中船重工 715 研究所及发 行人两家供应商，公司在该领域竞争格局良好。

2、水声大数据

公司水声大数据系统充分利用海量水声数据。水声数据具有海量的数据规模、快 速的数据流转、多样的数据类型和价值密度低等特征，属于非结构化和半结构化数据，利用传统文件系统与传统关系型数据库，无法实现海量数据的可靠存储与 非结构化数据的快速检索，将大大降低数据的价值，增加数据处理的门槛。公司 研制的水声大数据系统通过对最终用户各平台进行水声数据采集，建立数据流转 体系，利用基于深度学习方法的水声目标数据挖掘技术，对水下的环境信息、装 备性能及目标信息等进行在线或离线分析，为水下目标识别、装备使用、训练、 辅助决策等提供数据支撑。

公司“基于水声大数据的某技术研究”已于 2016 年在立项，并被相关部门确定 为两家试点单位之一。根据公司 2022 年年报，公司核心的水声数据采集设备和 应用系统整体技术状态已于 2022 年完成固化，国产化率达 95%，研制进度满 足公司预期。2022 年，公司成功中标两型水声大数据数据采集系统试点建设， 两个标的既满足公司同类产品推广与经济转化需求，又能为公司后续的数据方向 市场拓展打下基础。2023 年，公司目前在该方向已获得批量订单并于 24 年完 成交付。

3、声纳模拟仿真系统

声纳模拟仿真技术基于水声仿真建模技术、系统仿真技术、计算机软硬件技术、 人工智能技术等，对声纳系统和水下进行实时或非实时仿真，声纳模拟仿真技术 通过组合的软硬载体予以实现。

硬件设备：主要由显控台、通用信号处理设备、计算服务器、数据库、多媒 体设备等构成。显控台用于信息的显示与控制，通用信号处理设备用于对声 纳信号的模拟和处理，计算服务器用于声纳模型的运算、数据库用于存储海 洋环境信息等，多媒体设备用于展示。

软件系统：主要有声纳模拟软件、显控台软件、声纳信号处理软件、传播损 失计算软件，数据可视化软件等，其中声纳模拟软件用于模拟声纳设备接收 到的信号，显控台软件用于模拟设备显示控制，声纳信号处理软件用于对声 纳设备的模拟，传播损失计算软件用于对海洋声传播规律的计算，数据可视 化软件用于对海洋环境数据、设备性能数据的显示。 声纳模拟仿真系统以水声仿真技术为基础，采用数字化平台，将物理场的模型和 数字信号处理技术相结合，不断提高信号的仿真逼真度和实时处理能力，建立通 用的仿真体系结构、 现场模拟仿真系统，生成逼真的环境，使训练人员在一种 接近真实的海洋及操作环境中进行训练。

公司具备：

声纳仿真推演技术：公司一直致力于水声声纳装备领域的技术研发，初期公 司声纳仿真设备主要为测试声纳装备性能而研制的声纳信号模拟器。随着研 制声纳仿真设备的需求不断增加，逐渐形成了以声纳装备仿真、水声环境仿 真为主的系列化的声纳仿真设备。通过自身的技术积累和不断研究，具备了 先进的声纳阵元级信号仿真技术、声纳参数级仿真技术、声纳半实物仿真技 术等，形成独立完整的声纳仿真推演技术。

水下仿真技术：水下仿真技术通过对水声环境，目标特性、声纳设备的模拟， 为确保仿真模拟的真实性，更贴合实际环境，需要对海洋环境、水下声传播、 背景噪声、混响、平台运动模型、声纳性能等关键要素建立逼真的仿真计算 模型。公司经过多年的技术积累，已具备所需的完善的仿真技术。仿真系统 采用深度学习、多目标数据融合与识别、数据挖掘等多项先进技术研制智能 引擎，该引擎具有多模型、高可靠性、具有自主进化等特点。 根据公司官网，公司在模拟仿真系统主要提供听音训练系统、复杂电磁环境条件 模拟仿真系统以及岸基、舰载系列雷达兵训练模拟系统等产品。

模拟仿真训练具备训练的高效率、高效益等优势，日益受到重视。海洋环境复杂， 实装训练成本高、效率低。而模拟仿真训练安全、经济、可控、可多次重复、无 风险、不受气候条件和场地空间限制，既能进行常规操作训练，又能培训处理各 种情况的应变能力，并具有训练的高效率、高效益、安全等优势，有助于提高国 家特种部门训练水平、理论研究能力、设备维修保障等能力，因而模拟仿真训练 日益受到最终用户的重视。 根据公司 2024 年年报，公司利用自身技术优势，紧贴用户需求研制了系列化的 仿真训练产品。基于某对抗训练系统成果转化的仿真模拟评估平台、仿真推演系 统已完成交付。目前，公司正在按计划开展新型技术体制的水下训练系统研制， 打造更加灵活且贴近现实的训练场景。

4、声纳系统

公司具备声纳设备方面全系统设计生产能力，近年来根据用户需求完成了前视声 纳、智能声纳、拖曳阵声纳等系统级产品的研制。在声纳配套类产品方面，公司 具备声纳核心算法、声纳采集设备、数字水听器、自容式水听器、高频采集和发 射模块、水声跨域通信模块等多类产品研制生产能力。随着人工智能、大数据等 技术的发展，声纳装备向着无人化、智能化方向发展，为公司产品的功能扩展和 性能提升提供了广阔的发展空间。

声纳系统订单存在波动，有一定项目储备。 订单波动：公司矢量阵声纳系统于 2014 年取得订单并于 2018 年下半年试 运行达标并通过验收，并按照最终用户审定价格确认收入。但 2019 年之后， 由于公司声纳系统产品种类尚不丰富，该业务订单呈现较大波动，收入出现 较大幅度下滑。 项目储备：根据 2024 年年报，1）公司的某型前视避碰声纳系统已于 2022 年度在用户组织的比对择优测试中获得胜出，已获得批量订单，24 年完成 了首批次交付。2）2022 年，公司将声纳系统与水声大数据、人工智能技术 相结合，完成了智能声纳部分关键技术验证，并成功中标相关项目，2023 年，公司已完成样机研制，正在准备开展试验验证。2024 年，公司某型智 能声呐系统已顺利完成验收。

5、无人探测系统

公司在无人探测系统方面，主要产品包括水面无人艇自主探测声纳系统、水下无 人自主航行器及声纳探测系统。

水面无人艇自主探测声纳系统：水面无人艇简称 USV，是一种无人操控的 水面特种作业船只。与其他无人应用系统类似，水面无人艇具有自主规划、 自主航行能力，并且具有重量相对较轻、反应迅速、机动灵活、功能齐全、 隐蔽性好、成本低（尤其是零人员伤亡）、活动区域广等诸多优势。水面无 人艇自主探测声纳系统由湿端和干端组成，其中湿端主要包括布放回收系统、 发射系统和接收阵；干端主要包括信号处理系统、显示控制系统和记录设备。 公司研制的该系统在国内同类设备中首次实现了发射阵和接收阵的一体自 主收放，在水面无人艇空间受限的情况下可实现大深度拖曳探测，并且可实 现对水下威胁目标的自主检测、跟踪和分类识别。

水下无人自主航行器及声纳探测系统：水下无人自主航行器简称 AUV，是 一种可以长期潜入水下，能够依靠自带能源、通过遥控、自推进或自主控制 进行无人驾驶，通过配置任务载荷执行多种水下探测和测量任务，并能回收 再利用的潜器。水下无人自主航行器是一种模块化效费比高的水下无人平台，可根据任务内容配置任务载荷，形成多元化产品，其隐蔽性和机动性特点非 常适合水下探测。通过对任务载荷进行智能化、低功耗、紧凑性设计，可实 现水下无人自主航行器与水声任务载荷的深度结合，突破能源和空间限制， 有效获取水下态势信息，形成多种水下探测预警体系，实现广泛、机动、隐 蔽监视和定位。 公司无人探测系统各项目进展顺利。根据公司 2024 年年报，1）水面无人艇探 测系统方面，公司的某无人自主收放系统已获得批量订单，并于 2024 年完成了 交付验收，后续将向着模块化、方舱化、系列化方向进一步完善该系统。2）无 人水下航行器及探测载荷方面，公司已经完成了系列口径 UUV 的研制，后续公 司将基于已有的平台及载荷在水下目标模拟与训练、水下海洋调查系统、海洋相 关数据采集等方面推出系列应用。在无人系统智能化方面，已经完成了无人集群 智能探测样机的研制。后续将对上述产品进行进一步市场拓展。

6、数据中心

数据中心主要由各类计算设备、处理设备、网络设备、存储设备、配套设备等构 成，用于海量数据的传输、计算、处理与存储。

数据中心类产品是公司水声大数据业务、信号处理平台类业务的深化和拓展，公 司的水声大数据相关产品、基于 GPU 的高性能计算平台以及声纳核心算法等为 数据中心建设提供了良好的基础。根据 2024 年年报，公司已完成了用户某数据 计算中心项目二期中标（中标金额约 1.6 亿元）。后续计划针对各涉海部门、科 研院所和保障机构等单位的多级数据计算中心建设进行市场开拓。

五、推出股权激励，彰显发展信心

公司于 2025 年 5 月 12 日发布《北京中科海讯数字科技股份有限公司 2025 年限 制性股票激励计划(草案)》，拟向 78 名激励对象一次性授予不超过 148.91 万股 限制性股票（约占总股本 1.26%），授予价格均为每股 17.28 元/股。

归属条件方面： 2025 年：公司需满足下列两个条件之一：1、以 2024 年营业收入为基数， 2025 年营业收入增长率不低于 15%；2、2025 年净利润为正。 2026 年：公司需满足下列两个条件之一：1、以 2024 年营业收入为基数， 2026 年营业收入增长率不低于 30%；2、2026 年净利润不低于 2000 万元。

费用端影响：费用总额作为公司本次股权激励计划的激励成本将在本激励计划的 实施过程中按照归属比例进行分期确认，且在经常性损益中列支。预计摊销的总 费用将达到 2,649.22 万元。考虑激励计划对公司发展产生的正向作用，由此激 发管理团队的积极性，提高经营效率，降低委托代理成本，本激励计划带来的公 司业绩提升将远高于因其带来的费用增加。

编辑：火腿肠