2025年地平线机器人研究报告：J6EM站稳中阶智驾市场，HSD首发奇瑞星途打响高阶智驾第一枪

1、核心业务进展：智驾平权趋势下，J6E/M出货放量站稳市场，HSD 首发奇瑞打响高阶智驾战役第一枪

短期：中国ADAS份额第一，J6E/M定点多家车企车型，25年营收增长确定性较高

占据中国高级辅助驾驶（ADAS）市场主导地位，高阶自动驾驶（AD）业务势头强劲：根据高工智能汽车统计，2024年中 国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场，公司以43.58%的份额位列第一。根据公司2024年报，公司在中国独立 第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二，市场份额不断提升。公司CEO余凯于25年4月在HSD发布会上表示：每 三台智能汽车，就有一台搭载地平线。 交付量及车型定点均创下纪录，J6E/M获得多款定点。2024年公司产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件。 公司预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件。24年公司取得100+车型定点，截至2024年底公司累计车型定点数 增加至310+。根据公司2024年报， “智驾平权”背景下，J6E、J6M成为大部分OEM高阶自动驾驶解决方案首选，已获得 吉利“千里浩瀚” 、比亚迪“天神之眼” 、奇瑞猎鹰、捷途、理想、东风、北汽等多款车型定点。

BPU架构的不断优化，是“硬件协同优化” 的具体体现。BPU 解决了传统处理器在大规 模并行计算中的效率瓶颈，尤其在图像识别、 语音处理、自然语言理解和控制等领域表现 卓越。在有限的功耗和成本下，达到更高的 计算效率和性能。其中公司J6系列芯片的 BPU为“Nash”架构，面向全场景NOA，适 合环境时序检测、复杂环境交互式规则等任 务。

短期至中期：“J6P+HSD”将于25Q3量产，SoC高端化带动硬件ASP进一步上行

L2持续渗透，L3有望随政策出台迎来向上拐点：目前L3及以上级别自动驾驶渗透率仍然较低。主要原因：1）技术并不完全成熟：人 类驾驶员和智能驾驶系统需要频繁交接车辆的控制权，进一步提高了相关技术实现的难度。2）人机切换机制不明确、以及责任认定的 相关法律尚未完善。《北京市自动驾驶汽车条例》于2025年4月1日实施。该条例首次针对L3级以上级别的个人乘用车自动驾驶测试上 路做出了具体规定，也对自动驾驶车辆事故责任划分进行了细化，并明确可以追究软件开发以及车辆制造方的相关责任。《武汉市智 能网联汽车发展促进条例》于2025年3月1日实施，也正式明确了智能网联汽车和L3及以上等级自动驾驶汽车在武汉运营时的具体规定 及事故时的责任划分与赔偿责任。 全球和中国ADAS+AD解决方案的总市场规模将持续增长：2030年中国的高阶自动驾驶市场规模有望突破4,000亿元人民币。

中期：与多家Tier-1合作，有望通过“合资车——外资车”途径走向国际，预计J6B将于26年放 量出货

公司和多家国内外Tier-1展开合作。公司已和博世、大陆等国际Tier 1，以及知行科技、轻舟智航、四维图新、佑驾创新等国内Tier 1 基 于J6系列产品展开合作。其中和大陆的合资公司“智驾大陆”发布“繁星”和“皓月”两款辅助驾驶产品，已获得数家主机厂定点。 J6B与博世合作，面向全球市场。据《高工智能汽车》报道，博世MPC4.0采用了地平线J6B，该平台由中国团队主导研发，面向全球推 广和应用。相比博世过去采用的芯片，J6B支持行泊一体，满足最新NCAP标准，助力博世布局全球下一代主动安全系统市场。我们预计 2026年起，J6B将放量出货，成为公司低阶智驾SoC的重要收入来源。

长期：地瓜机器人构建具身智能生态，引领机器人产业未来

2024年1月，公司宣布分拆AIoT（物联网）团队，成立子公司——地瓜机器人。地平线以自动驾驶芯片为核心赛道，地 瓜机器人则专注机器人开放生态建设。两家公司虽然面向不同场景构建了不同的产品矩阵，但都基于统一的底层计算架 构，通过神经网络加速在智能应用场景的落地。 公司以旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件为核心，提供5至128TOPs的多层级智能计算平台。旭日5芯片是公司 自主研发的高性能智能计算芯片，专为新一代通用机器人而生的旭日5智能计算芯片基于BPU贝叶斯架构而来，拥有高 达10TOPs算力，并提供充沛异构计算资源，能够为Transformer、BEV、Occupancy等复杂模型和最新算法提供极致 的计算效率，仅3W功耗即可完成全栈计算任务。 旭日5芯片已成功实现量产，并搭载于科沃斯的GOAT系列割草机器人。2025年3月20日清洁机器人品牌「云鲸智能」推 出最新一代旗舰机型“云鲸逍遥002” ，同样搭载公司“旭日5”芯片。

2、资本市场情况：解禁当日股价小幅下跌，静待入通后市场注入更多流动性

4月24日pre IPO限售股解禁当日股价仅小幅下跌，智驾核心标的备受资金青睐

公司限售股于2025年4月23-24日解禁，4月23日股价大幅上涨，4.24当日股价仅小幅下跌。 1）4月23日软银、百度等基石投资者限售股解禁，合计共4.58亿股，占总股本3.47%，当日股价上涨超10%。 2）4月24日pre-IPO股东限售股解禁，合计共95.44亿股，占总股本72.30%，当日股价收盘下跌4.27%。 3）解禁后4月25、28、29日股价涨跌幅分别为+3.75%/-2.07%/+13.71%，公司解禁当日和解禁后股价仍具备较强的支撑，我们认为市场仍 看好公司J6系列产品后续出货和HSD产品表现。 4）2025年10月24日预计还有4.34亿股解禁，占总股本3.29%，股份占比较低。

目前公司符合香港联交所纳入港股通条件，入通后将带来更多流动性注入

市值、流动性均符合“入通”条件：截至2025年4月30日公司市值、流动性均符合进入港股通条件，预计在满足6个月+20 个港股交易日的交易期时长后，有望于5月26日进入港股通。预计届时南下资金将有更多买量需求。 解禁后恒生科技指数公司权重有望进一步提升，更多流动性有望注入。公司已被纳入恒生科技指数，伴随解禁股份实现自 由流通，根据恒生科技指数编制规则，在6月指数权重调整后，公司指数权重将相应上升，ETF被动投资基金资金将带来更 多流动性注入。截至4月30日恒生科技指数公司权重占比0.33%。

3、预计2025年营收持续高速增长，短中长期成长逻辑清晰

公司财务状况：毛利率、研发费用维持高位，在手现金充沛

24年营收超一致预期，预计25年营收受中高阶智驾出货带动，：2024年公司营业收入23.84亿元人民币，同比+53.6%， 高于彭博一致预期的22.57亿元。营收增长主要系产品交付量提升、算法软件等需求强劲。我们预测2025年公司收入 35.6亿元，其中汽车解决方案34.5亿元人民币，主要受中高阶智驾SoC J6E/M出货带动。 公司整体2024年毛利润大幅增长，毛利率显著提升。2024年毛利率为77.3%，同比+6.8pcts。毛利率的显著提升主要得 益于授权及服务业务收入占比的提升，该业务毛利率高达92.0%，同比+3.0pcts，从而推动了整体毛利率的上升。2024 年产品解决方案业务毛利率为46.4%，同比+1.7pcts。非车解决方案毛利率23.4%，同比+10.4pcts。我们预测2025年毛 利率下降至65%，主要原因系我们预测“汽车解决方案”中，硬件（产品解决方案）收入增速较高，高毛利的授权及服 务业务收入占比下降。

盈利预测：收入高速增长，有望于2027年实现盈亏平衡

我们预测2025-2027年公司营业收入分别为35.6亿/53.6亿/79.4亿元人民币，同比增速49%/50%/48%，收入维持高速增长。我们预测 2025-2027年公司毛利率分别为65%/62%/61%，毛利率维持高位。另外由于公司收入持续高速增长，规模效应之下OPEX费用率持续下 降，我们预测2025-2027年公司OPEX费用率分别为117%/80%/55%。我们认为公司有望在2027年接近或实现盈亏平衡。

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