2025年禾赛研究报告：乘智驾平权、具身智能东风，激光雷达龙头攻城略地

一 自研自造共铸全球激光雷达领军者

禾赛（HSAI），是全球领先的激光雷达研发与制造企业。公司产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车 和配送机器人、移动机器人等各类领域。 禾赛在光学、机械、电子等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，并拥有全球专利组合1700余个。目前，公司在上海、硅谷、斯图 加特等五地设有办公室，客户遍及全球 40 多个国家。公司于2014年成立，并于2023年，在纳斯达克正式挂牌上市。 2025年，随着市场需求的激增，根据公司官网，禾赛计划于第一季度启动新的生产线，并预计在第三季度投入生产。预计至2025年年末，公司的年产 能预计将达到200万台。

管理团队优秀

禾赛，公司员工1000余名，其中研发和制造工程师大于70%。公司的管理团队包括李一帆，联合创始人&首席执行官；孙恺，联合创始人&首席科学家； 向少卿，联合创始人&首席技术官；以及樊鹏，首席财务官。 首席执行官李一帆，毕业于清华大学精密仪器与机械学系，后在美国伊利诺伊大学香槟分校获得机器人博士学位。向少卿和孙恺则分别在斯坦福大学攻 读机械工程系博士学位。三人因学术交流结缘，并都对激光雷达技术产生浓厚的兴趣，后决定携手创业。这种强大的技术背景为禾赛在激光雷达领域的 快速发展奠定了基础。

车载辅助驾驶激光雷达，守护智驾安全

我们按照车载辅助驾驶激光雷达、L4激光雷达、机器人激光雷达三类拆分。 根据公司官网，配置激光雷达能大幅提升智能驾驶汽车在复杂城市环境中行驶的安全性、博弈能力，以及环境适应能力。激光雷达对AEB自动紧急制动、 NOA导航辅助驾驶、AVP自动代客泊车性能的提升都有明显作用。 公司车载辅助驾驶领域的产品主要为AT系列、ET系列以及FT系列。AT系列主要用于L2级辅助驾驶，ET系列主要用于车内，FT系列主要用于补盲。AT系 列核心产品为AT128和ATX，目前ATX已获得比亚迪、奇瑞、长城、长安等11家头部车企的几十款车型定点合作，并于2025年第一季度启动了大规模量 产，截至2025年4月中旬已累计交付超过5万台。

高性能激光雷达，领航自动驾驶

激光雷达可以应用于自动驾驶领域，主要应用于无人出租车及无人小巴和无人卡车。 禾赛高性能激光雷达产品，满足 L4 级以上的自动驾驶需求，赋能自动驾驶技术在全球范围内实现大规模商业化落地，为人类带来更智能、更舒适的出 行体验。公司自动驾驶领域的激光雷达产品主要为机械式的Pandar系列和QT系列。

[千厘眼]ABC 新产品发布

根据公司官网，2025年4月21日，禾赛，发布了面向L2到L4的激光雷达感知方案【千厘眼】，并正式发布了新一代车规级激光雷达产品ETX车规级超远 距激光雷达、AT1440车规级超高清激光雷达和FTX车规级纯固态补盲三款激光雷达。 【千厘眼】C 适配场景为L2，核心产品是ATX激光雷达，主打轻量化与实用性。【千厘眼】B 面向L3感知方案，用一颗前向远距主雷达+两颗近距补盲 激光雷达的组合。【千厘眼】A 面向L4级自动驾驶系统的感知方案，包含四颗超高清激光雷达+四颗近距补盲激光雷达。

二 量产客户丰富，实现盈利目标

全球领先的车企客户资源

根据公司官网，截至目前，禾赛已与 22 家国内外汽车厂商的 120 款车型达成量产定点合作关系，充分彰显了禾赛的领先技术优势和市场认可度。据公 开数据，2024 年中国市值最高的 10 家汽车制造商中，有 9 家已经与禾赛达成了量产定点合作关系。 在海外客户方面，禾赛凭借卓越的技术实力和量产交付能力，与全球顶尖的汽车制造商及一级供应商建立了深度合作，获得众多海内外客户的认可与信 赖。2024年第四季度，禾赛斩获至今为止海外前装量产激光雷达领域规模最大的订单，与一家欧洲顶级主机厂达成了多年独家定点合作，覆盖其燃油车 和新能源汽车的多款车型。

机器人端同样业绩亮眼

根据公司官网，2025年1月，禾赛在CES正式发布面向机器人领域的迷你超半球3D激光雷达JT系列，并宣布已开始向客户量产交付。2024年12月，禾 赛面向机器人市场单月交付激光雷达已超过2万台。预计2025年，JT系列将为MOVA智能割草机器人交付六位数的订单。此外，JT系列还获得了 Agtonomy的订单，其是全球最大轻型工程设备制造商的无人农业车辆解决方案合作伙伴。 凭借JT、QT、XT和Pandar系列，禾赛成功在高毛利机器人市场占据了领先地位，截至2024年底，禾赛激光雷达已广泛应用于移动机器人、配送机器人、 清洁机器人、割草机器人等多个方向，与追觅机器人、九识无人车、群核科技、维他动力、宇树机器人等全球1700多家机器人企业建立合作关系。公司 预计2025年能交付机器人激光雷达20万台。

全球首家盈利激光雷达公司

禾赛业绩表现亮眼。2024年，公司首次实现全年盈利，成为全球首家全年盈利且经营现金流为正的上市激光雷达企业。 公司全年营收达20.8亿元人民币，同比增长10.7%，非GAAP净利润约1369万元，经营现金流为6300万元，综合毛利率42.6%，现金储备32亿元。其 中，公司第四季度营收为7.2亿元，同比增长28%，归母净利润为1.47亿元，同比扭亏为盈。 公司全年激光雷达交付量同比增长126%，达到50.19万台，连续四年翻倍增长。第四季度 ADAS 激光雷达交付量为 19.32万台，同比增长 140.3%。

研发与综合利润率实现正循环

禾赛，持续高研发投入为公司铸造核心竞争力。公司研发团队占比超60%，近年来，公司研发投入占比55%以上，2024年全年研发费用为8.56亿元，较 上年增长8.2%。2024年，研发费用快速增长主要是因为，该年度新研发及智能制造中心（Maxwell Center）投入运营。 从公司利润率来看，2024年整体毛利率提升。机器人激光雷达和ADAS激光雷达的技术降本和规模优化，推动公司的毛利率由2023年的35.24%上升到 2024年的42.59%。公司在2024年底实现机器人激光雷达单月出货超过2万台，预计2025年，JT系列年交付量为6位数。机器人领域的高毛利产品交付也 为公司保持稳健的综合毛利率水平带来正向贡献。

三 智驾平权，价格下探，市场 空间广阔

激光雷达-核心智能传感器

激光雷达属于智能传感器，是智能驾驶和无人驾驶汽车领域中汽车电子控制系统的信息源。汽车智能驾驶传感器还包括摄像头、微波雷达、毫米波雷达 、超声波传感器等。 自动驾驶在感知层面目前有两条实现方案：一是纯视觉算法，即仅依靠车载摄像头进行信息搜集，通过把多个摄像头捕捉到的2D图像映射到3D空间中 ；二是自动驾驶实现方案为在摄像头的基础上增加传感器，以此提高环境感知的敏感性和精准度，成为目前主流ADAS方案。

激光雷达政策催化

根据慧博资讯，2023年以来，我国相关部门及地方政府已发布逾百条自动驾驶产业相关政策和规定，多方面推动自动驾驶行业发展。 经过多年的发展，政策已经逐步从原来的设定目标、制定规范方面，向引导落地实施、搭建基础设施以及网络与数据安全等方面转移，众多主流车 企正在努力推进L3级以上高阶自动驾驶系统的量产上车。 根据中国信通院，感知层是实现自动驾驶的前提，激光雷达技术在中国智能汽车产业中扮演着至关重要的角色，成为推动产业创新发展的关键引擎。 激光雷达是AEB系统中的关键技术之一，AEB标准的提高或将利好激光雷达产业。2024年初，美国国家安全公路管理局（NHTSA）明确表示，计划提 高AEB测试标准（2029年9月起开始实施），要求能够在时速不超过62英里（约100公里）/小时的情况下实现刹车，以避免与前方车辆相撞。

自研自制降低成本

激光雷达主要包含发射、接收、信息处理和扫描四大模块。 根据华经产业研究院，激光发射成本占比约30%，主要分为激光器和准直镜、扩散片和分束器等光学器件；激光接收成本占比约30%，主要分为光电探 测器和透镜、窄带滤光片等光学器件；扫描系统成本占比约20%，主要包括旋转电机、扫描镜和MEMS微振镜等；信息处理成本占比约20%，为FPGA 芯片和模拟芯片。 禾赛通过提高各个环节的自制率，来降低整体成本。2017年，公司成立了芯片部门，开展激光雷达专用芯片的研发工作。激光雷达专用芯片化研究包括 激光驱动芯片、模拟前端芯片、数字化技术和芯片以及SOC芯片。

四 竞争格局逐步收敛且清晰

竞争格局收敛且集中

根据ADS智库，北美和欧洲地区激光雷达产业起步较早，发展过程中涌现一批领先的激光雷达制造厂商，包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、 Valeo、Innoviz等。但是，伴随着激烈的市场竞争，部分海外激光雷达厂商面临衰退，2022 年，曾经的全球激光雷达巨头Velodyne和Ouster确认合 并，Ibeo、Quanergy相继宣布破产。 根据Yole数据，在2024 年的全球车载激光雷达市场中， 中国厂商依然领跑全球，禾赛、速腾聚创、华为合力拿下全球 76%的市场份额，竞争格局进一 步收敛。 2024年，全球L4自动驾驶激光雷达市场规模达1.66亿元美元，同比增长35%，禾赛以61%的市占率连续四年蝉联榜首，为Zoox、Aurora、滴滴、小马 智行等全球头部自动驾驶公司提供核心传感器支持。

报告节选：

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）