2025年大疆机器人基因解析：天空到地面的“降维打击”

1、 大疆机器人基因解析，天空到地面的“降维打击”

1.1、 大疆创新：全球科技名片，智能无人机产业颠覆者

大疆创新：全球智能无人机霸主，中国科技创新崛起的典范。大疆作为全球无 人机霸主，十年间从初创公司成为为无人机行业的领军者，目前已成为跨行业、多 元化的全球科技巨头，体现了中国科技创新崛起的典范。 （1）2006-2009 年：创立与探索。2006 年，26 岁的汪滔以 20 万元启动资金创 立大疆，早期通过向国企销售航模部件实现盈利，但果断放弃依赖“easy money”， 转向消费级产品开发。 （2）2010 年：关键转折，转型消费级航拍无人机。受新西兰代理商启发，从专 业航模转型多旋翼航拍无人机；同年推出首款消费级产品 Ace One，销售额大增。 （3）2011-2015 年：里程碑，发布大疆精灵系列。2012 年大疆发布大疆精灵系 列，一体化设计开启全球消费无人机时代。2013 年获红杉资本数千万美元 A 轮融资。 （4）2016 年-2019 年：登顶无人机龙头。2016 年成为无人机霸主，创始人汪滔 以 240 亿元身家登上胡润榜，同年抵御美国制裁初战告捷。2019 年入选《时代》全 球十佳电子产品，推出首款教育机器人机甲大师 RoboMaster S1 。 （5）2020 年至今：生态扩张与技术跨界。2021 年发布农业无人飞机 T40 和 T20P； 2023 年进军运载无人机；2024 年计划扩张深圳总部，大疆仍在不断成长。

汪滔对极致产品的执着、构建的创新生态网络、中国的全域供应链优势，共同 成就了大疆的全球科技地位。

1、汪滔与乔布斯：极致产品的跨时空共鸣。 汪滔与乔布斯同样推崇“科技艺术品”，“用户未知的需求创造”，2012 年大疆精 灵的诞生如同 iPhone 颠覆手机行业，以“飞行+影像”一体化重新定义航拍；两人均 将产品视为艺术，汪滔定下“激极尽志，求真品诚”的企业座右铭，与苹果“Think Different”异曲同工，本质上都是用价值观筛选用户。技术是汪滔最为看重的核心竞 争力，大疆的无人机在飞行稳定性、拍摄画质、智能避障等方面都具有卓越的表现， 不仅为大疆赢得了市场，也颠覆了人们对无人机的认知。“品位”也是汪滔经常提及 的概念。大疆的无人机不仅在技术上领先，在外观设计上也独具匠心，展现出科技 与美学相融合的魅力，成为很多用户心目中的“科技艺术品”。对“品位”的追求， 使得大疆在竞争激烈的市场中脱颖而出，吸引了众多追求高品质的用户。

2、导师李泽湘：大疆生态的隐匿架构师。 李泽湘是香港科技大学电子工程系教授，大疆创始人汪滔在香港科技大学进修 期间，李泽湘正是其导师，并且李泽湘曾出任大疆董事长，在大疆发展早期发挥扮 演了重要角色。大疆创业初期，业务仅处于航模作坊级别，但其汇聚的人才却是顶 尖水准，这很大程度上得益于汪滔的导师李泽湘教授。李泽湘教授在学术界与创业 界均积累了广泛的资源与人脉。身为大疆最早的大股东之一，他凭借自身影响力， 为大疆吸引了众多来自香港科技大学和哈尔滨工业大学深圳校区的人才，其中不少 人成为了大疆最核心的研发力量。不仅如此，李教授还积极邀请行业内的领军人物 助力大疆，使大疆拥有了令人羡慕的研发实力。

3、深圳与大疆：全球无人机霸主的供应链密码。 大疆坐落于世界电子制造中心深圳，受益于全球最低的电子零部件生产成本。 深圳作为我国较早涉足无人机生产与技术研发的城市，如今已发展成为全球无人机 产业的核心基地。深圳的工业级无人机占据国内 60%的市场份额，全年出口额达 180 亿元，约占全国八成，以消费级无人机、植保无人机、行业无人机、玩具无人机及 其配套产品为主。以深圳企业为代表的消费级无人机制造商，已成为全球市场的关 键供应商，产品出口占全球 70%的份额。大疆在此基础上，进一步实现了芯片以上 所有零件的自主设计和自主生产，这种成本优势让海外无人机制造商难以在价格上 与之抗衡，国内同行虽能够生存，但利润率难以与大疆匹敌。

1.2、 科技创新重塑“中国制造”，掌握世界“制空权”

大疆全球无人机份额高达 85%，掌握世界"制空权"。无人机技术涉及飞控、稳 定性算法、图像识别、传感器融合等多个复杂领域，技术深度和精密性要求极高。 大疆凭借自主研发的核心技术，成为全球无人机霸主，市场份额遥遥领先同行。作 为一家全球性公司，大疆在全球民用无人机市场份额达 85%，其中美国无人机市场 份额 77%，中国消费级无人机市场份额 73%%，国内外市场均具有绝对优势，牢牢 掌握世界“制空权”。

大疆无人机广泛应用于农业、公共安全等各行业，成为一款高效、智能的“特 种机器人”。通过十余年的技术创新，大疆无人机从单一的消费领域，拓展到巡逻、 救援、农业等工业领域。以农业为例，大疆的农业植保无人机可进行精准的农药喷 洒和作物监测，大大提高了农业生产效率。公共安全领域，消防、警务巡逻及救援 等任务也都可以借助无人机提供高效支持。在消防领域，大疆无人机在快速定位火 源、发现被困人员及多端实施沟通方面发挥重要作用。随着智能化水平的不断提高， 大疆无人机已广泛应用于各行各业，成为一款高效、智能的“特种机器人”。

大疆通过技术驱动重塑了“中国制造”，成为一张全球科技名片。 （1）无人机行业颠覆者：大疆在无人机行业进行了多个颠覆性创新，例如精灵 系列彻底改变了航拍产业，大疆农业无人机覆盖全球 75 亿亩耕地，推动了农业现代 化。 （2）全球科技名片：大疆入选《时代》评出十年 10 大科技产品（特斯拉、苹 果上榜，大疆是唯一中国公司），创始人汪滔及导师李泽湘首获 IEEE 机器人学界诺 奖级大奖。大疆还培养了大量顶尖技术人才，许多人已经走向国内外领先的科技公 司，包括宇树科技创始人王兴兴、特斯拉机器人团队部分华人成员等都曾有大疆工 作经历。 （3）中国制造：在美国市场，中国制造的消费级和商业级无人机分别占据 77% 和 90%的份额。中国突破了无人机七大关键“子技术”，涵盖动力、推进、飞行控制、 导航与传感器、计算、通信等核心领域，关键技术自主可控，产业完备性全球第一。

1.3、 大疆机器人基因解析，天空到地面的“降维打击”

无人机业务成就大疆“现金牛”，持续的造血能力，为新技术研发、拓展新赛道 提供了充足弹药。据汇睿咨询，2023 年全球消费级无人机市场规模 55.06 亿美元， 并将在 2030 年前以 21.25%的年复合增长率增长至 212.12 亿美元。大疆在全球民用 无人机市场份额达 85%，积累了充沛现金流。据 GPLP 数据，2012-2017 年，大疆 营业收入从 1.6 亿元增长到 175.7 亿元，年均增长 154.6%；净利润从 0.5 亿元增 长到 43 亿元，年均增长 143.2%，2017 年大疆净利率达到 24.5%。此外，大疆的财 务指标非常健康，包括净利润/现金比和资产负债率。作为科技驱动公司，持续的盈 利造血能力为大疆新技术研发、拓展新赛道提供了充足弹药。

全球范围内智能机器人正加速成长为下一个万亿级赛道，相较无人机市场规模 预计扩容超过百倍，对于身具机器人基因、具备全球影响力的大疆来说，或许是下 一个理想的战略方向。据中国信息通信研究院《人形机器人产业发展研究报告（2024 年）》预测，当全球人形机器人保有量突破 1 亿台时，整机市场规模将跃升至十万亿 元量级，相当于 PC、智能手机与新能源汽车三个历史性终端的市场体量总和，相较 无人机市场规模预计扩张百倍级，或成为大疆下一个理想的战略方向。伴随着人工 智能浪潮，我国已初步构建起精密减速器、传感器、一体化关节等人形机器人全产 业链体系，国内众多科技企业积极入局，如宇树科技、智元机器人和乐聚机器人等 正迅速崛起，与国外同行的技术差距逐渐缩小。

大疆机器人基因解析：大疆的品牌定位是成为全球领先的创新型科技公司，而 非单纯的无人机公司。大疆全称“DJI-Innovations”而非“DJI-Drone”，展示对未来 科技发展的积极探索和追求。机器人基因根植于大疆技术体系及核心团队，并于 2023 年底将经营范围新增智能机器人。

（1）大疆无人机实质是一种空中机器人。大疆无人机有大脑能思考，有眼睛能 感知环境，并且具备机械结构、动力系统、控制系统和传感器等，与机器人技术具 有同源性。飞控系统是无人机的核心，这种基于姿态感知与动态调校的控制算法， 本质上与机器人的运动控制有相通之处。 （2）创始人汪滔及导师李泽湘的机器人基因：大疆创始人汪滔毕业于香港科技 大学电子工程系，大学期间两次参加机器人大赛，分别获得香港冠军和亚太区并列 第三名。2005 年汪滔以“直升机自动悬停”问题作为毕业课题，为后来的无人机飞 控系统研发奠定基础。汪滔导师李泽湘教授曾任大疆董事长，被称为“中国机器人 之父”，创立固高科技并担任董事长（专注机器人运动控制），培养了大批科技创业 者及人才，机器人产业链生态完善，可高效获取机器人技术和资源。 （3）背后的机器人资源：大疆的早期投资者主要有红杉中国、李泽湘、远瞻资 本、Accel Partners 等，在机器人资源方面，红杉中国投资了智元机器人（通用人形 机器人）、希迪智驾（矿山无人驾驶）、穹彻智能（具身智能系统）；李泽湘投资了固 高科技（机器人运动控制）、李群自动化（轻量化高端工业机器人）、希迪智驾（矿 山无人驾驶）、云鲸智能（家用机器人）；远瞻资本投资了星逻智能（家务机器人）； Accel Partners 投资了 Facebook、Decagon（生成式人工智能）。 （4）人才及业务储备：大疆推出了教育机器人机甲大师 RoboMaster S1，并积 极开展 RoboMaster 比赛培养青年机器人人才。

2、 “大小脑”核心能力初具雏形，“陆空一体”加速训练迭代

2.1、 飞控系统作为无人机核心，与机器人运控“小脑”异曲同工

无人机作为空中机器人，核心技术与机器人具有高度同源性。以典型的大疆无 人机为例，其核心构造包含了机械结构、动力系统、控制系统与多模态传感器，与 机器人的技术模块具有交叉性。飞控系统通过实时感知姿态变化并调整螺旋桨动力 输出，动态控制算法与机器人关节控制异曲同工；双目视觉定位系统则相当于机器 人的"眼睛"，通过 SLAM（即时定位与地图构建）技术实现环境感知，可与机器人 功能共用。在智能决策方面，两者均运用路径规划算法在动态环境中自主决策，本 质上都是基于传感器数据的实时计算。无人机与机器人技术融合越来越密切，美国 加州理工学院研制的双足无人机 Leonardo，创新性地整合四旋翼系统与仿生足式结 构；哈尔滨工业大学开发的 MTABot 陆空机器人采用模块化设计，拓展了复合环境 下的任务执行能力。

飞控系统是无人机的核心，本质上与机器人的运动控制（小脑）异曲同工。飞 控系统基于高精度惯性测量单元(IMU)、多源传感器融合算法及动态控制，实现对飞 行姿态的毫米级调校，这种基于姿态感知与动态调校的控制算法，与机器人关节自 由度协调控制具有技术相通性。例如，无人机飞控中的鲁棒控制理论(Robust Adaptive Control)已被部分应用于人形机器人的平衡控制；机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）等开源平台在无人机和人形机器人中均被广泛采用。阿木实验室 将 ROS 用作无人机的控制平台，宇树科技利用 ROS 为机器狗赋予卓越的灵活性和 智能性，展示了智能无人机和机器人领域的技术相通性。依托全球顶尖的飞控体系， 大疆在机器人运动控制（小脑）领域具备一定优势，如六轴冗余算法可迁移至机器 人平衡控制，悬停能力转化为动态平衡，云台增稳解决机器人奔跑时的图像模糊问 题。

基于无人机基因跨界，可赋予机器人超越人类的交互能力。无人机结构包括控 制器、电机、传感器、摄像头及通讯模块（无线数据传输）等，结构部件与技术模 块与机器人具有交叉重合。以大疆为例，无人机电机功率密度远超传统伺服电机， 轻量化机身、智能电池系统为机器人提供高能量密度与高效续航；无人机的多维传 感器融合系统能实时重构三维空间信息，基于 SLAM 算法的感知-决策闭环，可以实 现机器人自主避障、路径规划的类人交互能力；大疆的双目视觉避障、激光雷达与 热成像已实现毫米级障碍物识别、非结构化环境建模及暗光场景感知，赋予机器人 超越人类的复杂环境交互能力。

2.2、 大疆智驾携手比亚迪、英伟达横扫市场，赋能机器人“大脑”

大疆智能驾驶始于 2015 年，硅谷设立研发中心，聘请特斯拉、苹果高管加入。 大疆进军智能驾驶领域始于 2015 年，大疆在美国硅谷设立了一个拥有 1000 多平米 办公室的研发中心，聘请特斯拉前自动驾驶系统工程总监达伦·里卡尔多（Darren Liccardo）和苹果前天线设计团队负责人罗布·施鲁伯（Robert Schlub）加入。2016 年 大疆正式成立车载项目团队，最初规模不足 10 人，初期成员主要来自飞控和视觉 部门，由沈劭劼领导，马陆负责协调大疆内部资源支持，团队同时探索 L2 和 L4 两 条路线。2018 年，大疆获得深圳市第一批自动驾驶测试牌照，开始在开放道路测试。 2020 年底，大疆车载团队有 500 人，一年后翻了一倍至超 1000 人，其中近 70% 为 研发人员，90%工程师来自知名 OEM 和 Tier1 厂商，硕博比例达到 87%。

大疆车载技术方案以纯视觉为核心，与特斯拉的路径相似，但具备更高的性价 比。目前，自动驾驶技术路线主要分为两大阵营： （1）高算力与多传感器融合派：以华为为代表，强调通过高性能芯片、激光雷 达、毫米波雷达及高精地图等多传感器协桶，实现更高级别的自动驾驶功能，安全 性更高，但成本也相对高昂。 （2）低成本、视觉主导派：以特斯拉、大疆车载为代表，专注于算法优化，减 少对高成本硬件的依赖，通过低成本方案实现高阶智能驾驶功能，主打性价比。 大疆车载的技术路线属于后者，其核心策略是通过算法优化降低对激光雷达和 高精地图的依赖，以较低的硬件成本实现 L2+级别的城市领航辅助驾驶功能，并逐 步将 L3 级自动驾驶能力推广至更低价位的车型。在商业策略上，大疆车载主打“极 致性价比”，通过开发低成本、高性能的智能驾驶解决方案切入市场，让售价 15 万 元以下的车型也能搭载智能驾驶功能。 大疆智能驾驶核心惯导双目系统（7V/10V 方案）以纯视觉为主、激光雷达为辅， 通过算法优化实现“极致性价比”，在 32TOPS 低算力芯片上实现城市 NOA，硬件 成本仅 7000 元，仅为特斯拉 FSD 的 1/5。

携手比亚迪、英伟达加速推进，“极致性价比”横扫市场。2023 年大疆车载部 门从大疆拆分出来，作为卓驭科技独立运营。2024 年 9 月，卓驭科技与 NVIDIA 达 成合作握手，宣布将基于英伟达的下一代集中式车载计算平台 NVIDIA DRIVE Thor 打造智能驾驶解决方案。2024 年底，卓驭科技获得比亚迪入股，未来比亚迪或推出 卓驭科技（大疆车载）智驾方案的车型，助力高阶智驾下沉。国内双目摄像头方案 能够做到相对成熟的只有大疆车载，并且相比于专注于 20 万元以上豪华车型的智驾 供应商，大疆车载技术方案强调性价比和成本优势，能与之相竞争的智驾供应商较 少。据大疆车载估计，2025 年将有约 200 万台乘用车搭载大疆车载的智驾系统上路。 类似特斯拉 FSD 系统，大疆的智能驾驶系统可以赋能机器人"大脑"，实现环境感知 及自主决策。

2.3、 “陆空一体”多维优势，加速机器人数据训练和产品迭代

大疆无人机的多维应用场景、海量数据训练优势，加速机器人数据积累和产品 迭代，有望构建“陆空一体化”全域覆盖的智能作业闭环。大疆无人机在农业（截 至 2024 年 6 月累计 75 亿亩作业面积）、巡逻、救援等领域积累了成熟应用，可与机 器人形成“陆空一体化”闭环。例如在农业场景，无人机负责空中建模、监测与喷 洒，机器人则可进行采摘、除草、分拣及设备检修等精细工作，填补地面作业空白。 大疆在无人机领域积累了海量数据，包括地形建模、动态避障、路径规划等，可部 分用于训练机器人的环境感知与决策系统。大疆无人机的应用场景及数据采集的独 特优势，有助于机器人加速数据积累和训练，构建路空一体化网络。

3、 大湾区“机器人硅谷”生态赋能，高效补充机器人拼图

3.1、 无人机供应链复用+李泽湘生态赋能，高效补充机器人产业拼图

无人机与机器人供应链存在一定复用性，具备量产成本优势。结合现有供应链， 大疆成熟量产的无人机组件（涵盖高性能电机、动力电池、精密减速器、传感器及 通讯模块等）与机器人存在可复用性，借助珠三角全球最低的机电产业采购成本及 千万级无人机量产经验，可实现一定程度的供应体系迁移，具有量产成本优势。 “中国机器人之父”李泽湘机器人产业资源雄厚，形成机器人产业链闭环。在 关键技术补齐方面，“中国机器人之父”李泽湘教授打造的机器人生态提供关键支撑。 李泽湘教授是香港中文大学的教授，固高科技董事长，大疆前董事长，长期从事机 器人技术和自动化控制研究，专注于机器人运动学、控制系统和人工智能（AI）。李 泽湘教授培养了大批机器人与控制领域的研究人才，其中部分学生进入全球顶尖科 技公司，参与智能驾驶和机器人等项目的研发，被称为“中国机器人之父”。

李泽湘教授建立了完善的机器人生态，其创立的松山湖国际机器人产业基地被 誉为“中国机器人硅谷”，汇集大疆、固高科技等科技公司，可高效获取机器人产业 资源。李泽湘教授创建的松山湖国际机器人产业基地（又名 XbotPark 机器人基地）， 位于中国广东省东莞市，是全球最密集的机器人生态圈之一，大疆、固高科技等知 名企业深度参与。基地走出了超 60 家具有“硬核”科技的高成长企业，被孵团队存 活率高达 80%以上，头部公司估值累计已达 100 亿美金，其中有 15%的企业成长为 独角兽或准独角兽企业，包括云鲸智能、逸动科技、海柔创新、正浩创新等一批科 技企业，形成完善的机器人生态循环，如固高科技的控制器设备可为李群自动化提 供支持，李群自动化的设备又会支持大疆的电机产品生产。李泽湘曾表示，这里打 造一个新的科技产品，迭代速度可能比硅谷、欧洲要快 5 到 10 倍，成本却只需要它 们的 1/5 到 1/4。完善的机器人生态造就“中国机器人硅谷”，实现高效获取所需机器 人资源和技术。

东莞华为极目机器人科技园形成区域协同，共同构建机器人生态集群。从东莞 松山湖出发，往南行驶 1 小时即抵达华为极目科技园，共同构建机器人生态集群。 2024 年 12 月，华为增资东莞极目机器 30.2 亿元，使其注册资本增至 38.9 亿元，增 幅约 347%。在机器人产业，华为早有布局，2024 年 6 月华为开发者大会上“夸父” 人形机器人的亮相，以及 11 月华为（深圳）全球具身智能产业创新中心的运营和 与 16 家企业的合作，都显示出华为在人形机器人赛道上的积极探索。东莞华为极 目机器人科技园，与松山湖国际机器人产业基地形成区域协同，共同构建东莞机器 人生态集群。

3.2、 粤港澳生态打造“机器人硅谷”，AI 产业建设走在全球前列

黄仁勋表示粤港澳大湾区的条件“得天独厚”，是全球唯一同时拥有 AI 和机电 技术的地区，为机器人产业的发展提供了独特优势。另外两个机电工业强国是日本 和德国，但它们在人工智能技术方面却存在明显的短板。据相关数据，在全球具身 智能供应链中，中国占据该供应链 38%的份额，美国、欧洲和日本分别占据 26%、 24%和 12%。大湾区占中国具身 AI 供应链的 55%以上，如果单独衡量，大湾区将占 据全球具身 AI 供应链的 24%，与欧洲持平并超过日本。截至 2024 年 8 月，我国有 机器人相关企业 74 万多家，其中广东省机器人相关企业数量超 14 万家，稳居全国 榜首。大湾区人工智能和机器人领域基础雄厚，结合政策扶持和动员能力优势，产 业生态建设走在全球前列。

大湾区已成为全球机器人供应链的重要集聚区，汇集了大疆、华为、腾讯等科 技巨头，以及优必选、乐聚机器人、固高科技、汇川技术等机器人及核心零部件企 业。机电技术方面，大湾区的东莞、佛山等地是世界知名的制造业基地，东莞被誉为 “世界工厂”；人工智能技术，大疆、华为、腾讯等科技巨头在大湾区扎根，在 人工智能的算法研发、数据处理、应用场景拓展等方面成果显著；在产学研合作方 面，香港大学、香港科技大学等世界知名高校，在人工智能等前沿技术研究实力强 劲；在机器人产业链方面，大湾区涵盖从硬件到软件，从芯片到算法的各个环节， 已初步形成了从关键零部件到整机和应用。大湾区聚集了如优必选、乐聚机器人等 全球领先的机器人企业，以及固高科技、汇川技术、里工实业、本末科技等涉及运 动控制、电机、减速器的核心零部件企业。基于大湾区制造优势和机器人生态资源， 大疆在机器人方面具备独特优势。

编辑：火腿肠