2025年汽车行业专题报告：“全民智驾”各环节弹性与核心标的梳理

智驾平权：高阶 智驾加速渗透， 关注变化环节

智驾平权已来：华为引领高级智驾，车企接续发力，小鹏 引领城区NOA迈入15-20万价位段

2024 下半年，城市 NOA 高阶智驾首次进入 “15-20 万” 价位段。 自研AI积淀丰厚：小鹏 Mona M03 与小鹏 P7 + 采用全栈自研模式，成功搭载城市 NOA 功能。 借助外力实现价格下探：部分车型采用第三方智驾供应商模式，如 Momenta 赋能广汽埃安 V 全新一代及埃安 RT实现城市NOA规模化落地。

10-20w智驾车型预计快速增长，智驾头部车企采用全栈自研模式、其 01 他车企通过与第三方供应商合作模式实现快速推广

10-20w价格带智驾车型销量增速快：总量方面，10-20w价格带销量规模为1200万辆（约占1/3），且该价格带新能源车渗透率低于平均。智驾车型提升预计加 速自主新能源车渗透率提升；对于同处于该价格带的自主车企来说，智驾能力成为胜负手。 供给端：为加速城区NOA布局，主机厂有全栈自研和与第三方合作两种模式。

智驾对软硬件搭载要求均提升，关注芯片、传感器、算 法等重要环节

从L2到L2+的演进，本质是从单一场景辅助到多场景协同决策的升级；对车辆芯片算力、传感器配置、算法能力有了更高的要求。 从价值量和规模来看，芯片（国产厂商市场份额提升快速）、激光雷达、摄像头等环节有望随智驾渗透率提升而快速放量。

智驾对软硬件搭载要求均提升，关注芯片、传感器、算 法等重要环节

激光雷达成为城区NOA的主流方案。 激光雷达优势是不受光照条件影响、提供高可靠性，同时点云数据简化了环境建模，减少了对高精地图的依赖；  纯视觉方案依赖摄像头和神经网络模拟三维空间，但是存在识别风险，同时需要用海量数据覆盖长尾场景，算法迭代周期长且成本高 。

芯片厂、域控制器厂商和主机厂的合作模式

芯片厂商：国外供应商以英伟达等为主，国内地平线市场份额提升。下游方面，一种是将芯片供应给域控制器厂商，另一种是主机厂直接采购； 从能力来看，目前芯片厂商有扩大能力范围、由Tie2向Tie1发展的趋势，即提供集成了芯片的域控解决方案。 

域控制器厂商：从主机厂参与域控研发的角度，Tie1仍为主流供应模式（如德赛西威+英伟达+小鹏，Mobileye+知行科技+极氪等）。主机厂全 栈自研诉求强的会采取Tie0.5模式，即与主机厂深度绑定，主要为主机厂分旗下零部件公司板块独立发展，如上汽旗下联创汽车电子、长城旗下 毫末智行、比亚迪旗下比亚迪电子、吉利旗下亿咔通等。最后一种是主机厂委托代工模式，如特斯拉设计域控制器，由广达、和硕代工；国内蔚 来+伟创力也是这种模式。

国产芯片厂商市场份额提升明显，不断提升算力、通过性价比实现弯道超车

国产智驾芯片厂商市场份额相较于前两年提升明显。2024前十月，国内智驾芯片累计前装标配域控芯片近400万颗，其中以华为昇腾610、地平线征程5为代表的国产 方案，占比接近18%。华为昇腾系列主要配套车型包括问界、智界、享界系列；地平线主要受益于理想L系列放量。 整体市场规模：预计从2024年的56亿元增长到2027年的255亿元，CAGR为 66%。 从24年到27年10-20万价格带市场规模复合增速100%+，整体规模超二百亿，国产 芯片厂商有望深度受益。

比亚迪天神之 眼发布，技术 路线实现创新

BAS 3.0+超人类驾驶辅助：“整车智能才是真智能”

BAS 3.0+超人类驾驶辅助即BYD Assistant Driving System 3.0+，2024.8由比亚迪在腾势预售会上提出。 BAS 3.0狭义智驾：传统意义的两段式端到端智驾系统； +：与狭义组件广义智驾的增强部分，整车感知、动力自由控制、底盘稳定控制，获得更加安全、更舒适的操控和驾驶体验； 两部分都由传感模块、感知模块、规控模块及执行模块构成，且各模块之间桥接、互通，组成大感知、大规控、大执行。狭义智驾是为了实现“类人类”，有了“+”，则能“超人 类”驾驶。

全球独创三目摄像头技术，以更低成本实现激光雷达的感 知效果

根据镜头数量的不同，前视摄像头可以分为单目摄像头、双目摄像头和三目摄像头。双目及三目摄像头称为立体视觉系统，三目视觉方案的基础是双目。 亚微米的精度要求：对双目系统来说，两个摄像头之间的距离要非常严格控制，要保证绝对平行，从最高温度95度到最低温度零下40度范围内冷热冲击下，这两个 摄像头形变带来的光轴偏差能控制在几微米内，保证在工作温度范围内成像清晰，从而对后期图像融合、聚焦、测距打好基础。  高难度的标定技术：双目标定过程很复杂，比普通摄像头的标定难度高很多、生产节拍提升也比较困难。车载行业对于产品品质和生产速度要求较高，实现全自动 化高良率的生产也是一个很关键的攻坚点。

天神之眼C在高速&城区NOA&泊车上均有亮眼表现

高快领航HNOA：高速场景下具备1000公里以上0接管能力，支持高速AEB（100km/h稳定刹停，未来升级120km/h、140km/h）。 记忆领航MNOA：城市通勤场景下，实现红绿灯启停、复杂路口通行、博弈变道等功能。（预计2025年底OTA） 代客泊车AVP：泊车成功率高达99%，可实现自动泊车、取车、锁车等功能。

海量数据驱动模型迭代，车端及云端接入DeepSeek实现双循 02 环

数据闭环驱动迭代：通过影子模式收集真实路况数据，模型迭代周期缩短 至7天，预计2025年日训练里程达1.5亿公里。 比亚迪宣布将在璇玑架构中接入DeepSeeK大模型的能力。 基于云端的VLM大模型结合DeepSeeK的知识表达和推理能力，将大幅提 升自动化数据生成的效率和质量。这种结合能够快速实现1:10000的数据迭 代，显著加速智驾模型的优化进程。 在车端模型方面，比亚迪将利用DeepSeeK强化知识蒸馏技术，使视觉语 言模型能够在车端高效部署和运行。这种技术实现了车端与云端的同级智 能赋能，形成端到端的闭环系统。同时，座舱端将采用自然的开放AI架构 ，为用户提供更智能、更流畅的交互体验。

核心车厂的进度与变化

多家车企积极布局高阶智驾

小鹏：定位是面向全球的AI汽车公司。2024年小鹏汽车AI科技日上，小鹏汽车公布了在AI汽车、AI芯片、AI操作系统、AI飞行汽车和AI机器人五大领域的进展， 坚定了全面拥抱AI技术的决心。 从推进速度来看，小鹏2022年推出城市NGP，2024年XNGP实现城市导航辅助驾驶全国覆盖。华为：从ADS1.0迭代至ADS3.0，同时推出了经济型智驾ADS SE系统。华为智驾能力过硬离不开算力基础设施强大、高强力的研发投入和扎实的用户群（华为hi 模式在三方供应商中占比30%）。25年开年，比亚迪宣布全民智驾战略；长安汽车发布“北斗天枢2.0”计划（25年8月将在10万元级别车型上搭载激光雷达、26年实现全场景L3自动驾驶、28年实 现L4全场景功能；飞行汽车将在2025年底完成试飞）；吉利官宣3月初发布集团AI智能化战略布局。 智驾时代如何胜出？战略（管理层决心）+投入（人才）+营销力（用户心智）+闭环能力（供应链管理、保证利润）。

报告节选：

编辑：火腿肠