2025年力帆科技研究报告：涅槃重生、科技赋能，开启AI智驾新篇章

1 力帆科技：老牌摩托车企业，全面发力 AI+车

1.1 公司发展历程：几经波折，重组再出发

力帆科技（集团）股份有限公司，创立于 1992 年，现已发展为以新能源产业为战略发展 方向，集汽车、摩托车和通机的研发、生产、销售为一体的大型企业。公司于 2010 年在上海 证券交易所成功上市。

公司的发展历程可以分成以下四个阶段：

1992-2014 年：摩托车与燃油乘用车驱动成长。 1992 年，公司成立，以摩托车业务起家；2003 年-2005 年，公司获得商用车、乘用车两 张生产资质；2010 年，公司在上交所上市，开始布局新能源高速车。

2015-2021 年：新能源转型几经波折，起起落落，重组再出发。 2015 年，公司开启新能源 iBlue1.0 战略，入股恒宇新能布局三元电池，收购无线绿洲布 局车联网与 BMS，建成重庆首座新能源充换电站，新能源车正式交付旗下“盼达用车“分时租 赁平台。而后公司汽车业务发展不佳，叠加遭遇新能源早期的行业寒冬，公司先后出售乘用车 基地、设备与力帆汽车的汽车生产资质，以应对债务危机。2020 年，公司资不抵债、破产重 整。2021 年，重庆政府主导下引入重庆两江新区、吉利及社会资本入局，启动破产重整。公 司新建董事会、更名力帆科技。

2022 年-2024 年：吉利入股，重启新能源车业务。 2022 年，吉利入股公司并共同成立睿蓝汽车，睿蓝成为吉利旗下唯一生产换电汽车的上 市公司，接入吉利旗下曹操出行的 B 端定制车业务。

2024 年至今：旷视科技创始人印奇入股，科技赋能，开启 AI 智驾时代。 2024 年 7 月，旷视创始人印奇入股公司，并担任公司董事长，有望深度赋能力帆科技产 品智能化。

2022 年随着和吉利的合作开启，公司营收迈上了新的台阶。2020 年至 2024 年前三季度， 公司营收分别约为 36、40、87、68、48 亿元，同比分别-51%、+9%、+118%、-22%、+11%；公司归母净利润分别为 0.58、0.56、1.55、0.24、0.40 亿元，同比分别+101%、-4%、+178%、- 84%、-35%。

毛利率持续提升，期间费用稳健控制，研发加大投入。2024 年公司盈利能力有所提升， 由 2023 年 5.95%提升至 2024 三季报的 9.16%，2024 年三季报销售净利率为-3.43%与 2023 年 净利率-3.87%相比，略有改善。费用率方面，公司 2024 年三季报销售费用率与 2023 年基本持 平，为 5.41%；管理费用率略有下降，24 年三季度管理费用率为 4.55%，相比 2023 年下降 1pcts；研发费用率持续增加，由 2023 年的 3.17%增长到 2024 年三季度的 5.63%；财务费用 率 2024 年三季度为 1.46%。

公司在手现金较为充裕，经营性现金流净额迎来改善。2024 年三季报数据，公司货币资 金 32 亿元，在手现金较为充裕。从经营性现金流的情况来看，2024 年各季度公司现金流也持 续改善向好。

吉利入股后，公司乘用车业务快速起量，成为公司最大营收来源。2022 年，公司和吉利 设立合资公司睿蓝，大力布局整车业务，整车业务板块开始成为公司最大营收来源。据 2024 年中报，公司营收结构中乘用车业务约占60%、摩托车业务约占30%、内燃机及配件业务约占 7%。

1.2 公司现有业务基本盘：摩托车+乘用车+通用机械

1.2.1 乘用车业务

公司在乘用车业务板块重点布局新能源车和换电车型。公司锚定充换一体赛道，致力于打 造全球低碳出行新生态，在 B 端营运市场与 C 端消费者市场同步发力，聚焦换电业务的推广与落地。公司在新能源乘用车领域已经成功构建了全面的研、产、销、服一体化全价值链体系， 实现了从研发创新到生产制造，再到市场销售及售后服务的全方位覆盖与协同。 和吉利合资成立睿蓝汽车，主要发力 B 端市场。2020 年公司重组，吉利入驻，定位发展 新能源车，停掉了老力帆原有的几款车型。2022 年初力帆与吉利汽车合资设立新公司，定名 为睿蓝汽车，力帆持股睿蓝 55%。公司乘用车主要分三大块，一是 3 款面向 B 端的低端运营 车，瞄准网约车市场，曹操 60、枫叶 60S，以及定位城际客运市场的枫叶 80VL，二是 2 款 toC 中低端车，睿蓝 7 以及 B 级大 7 座 SUV 睿蓝 9，三是面向出口的 3 款燃油车：X3 Pro、X6 Pro、S6 Pro。

乘用车业务毛利率在 24H1 扭亏。2020-2023 年，公司乘用车业务营收 4、5、58、37 亿元， 毛利率分别-2%、16%、5%、-2%。2024 年上半年，乘用车业务营收 17.6 亿元，毛利率 2.3%。2024 年，曹操出行加大对公司定制车型的采购，截至 24H1 公司乘用车及配件板块毛利率扭亏。

公司乘用车销量从 2022 年开始起量，目前年销量在 5 万上下。2021-2024 年，公司乘用 车销量分别为 4456、56771、42308、59094 辆。其中 2024 年，新能源车销量 25842 辆，其他 车型销量 33252 辆。

1.2.2 摩托车业务

摩托车是公司起家业务，产品布局丰富。公司现已形成完整的摩托车和发动机全流程研发 体系，具备造型自主设计、整车平台、动力系统、三电系统、智能网联等设计、研发能力，以 自主研发的"力帆"为主导品牌，拥有"助力车、弯梁车、骑士车、太子车、越野车、沙滩车、 大排量车"等诸多款式。公司瞄准通勤日常及大排量航旅赛道，抓牢国内及海外两个市场，抓 取多样化客户群体。

摩托车业务毛利率稳中有升，贡献稳健利润。2020-2023 年，公司摩托车业务营收 26、 27、21、20 亿元，毛利率分别 9%、12%、12%、13%，毛利率稳中有升。2024 年上半年，摩托车 业务营收 9.5 亿元，毛利率 12.4%。

1.2.3 通用机械业务

公司通用机械业务主要由公司全资子公司重庆力帆内燃机有限公司开展，经营业务涵盖 动力、发电机组、户外电源、电焊机组、水泵、微耕机、高压清洗机、草坪机、园林机械、建 筑机械等。

通用机械业务同样也是毛利率稳中有升，贡献稳健利润。2020-2023 年，公司每年通用机 械业务营收稳定在 3-4 亿元，毛利率分别 12%、8%、19%、19%。2024 年上半年，通用机械业务 营收 1.98 亿元，毛利率 20.5%。

2 涅槃重生，左手吉利、右手旷视，开启科技型汽车公司新征程

2.1 股权层面：吉利产投、旷视科技创始人印奇分别成为公司第一、二股东

在经历一系列破产重组和股权变更后，吉利成为公司第一大股东，旷视科技创始人印奇 成为公司第二大股东。2020 年 8 月，力帆集团正式宣布破产重整，随后在企业、地方政府和 相关方的共同努力之下，先后引入了吉利作为产业投资者，注入资金并导入了产品。2024 年 又进一步引入了旷视创始人印奇入股并担任董事长。截至 2024 年三季报，公司控股股东为满 江红基金、二股东为江河汇，两大股东的股权在 2024 年发生了变动（具体见下文）。本轮交割 完成后，公司实控人为吉利集团，印奇先生（旷视科技的创始人）成为二股东。

公司控股股东满江红基金股权变化过程：2024 年 7 月 3 日，公司发布公告，公司控股股 东满江红基金发生有限合伙人份额转让变动：（1）汇礼一号、汇礼二号、重庆江河汇向吉利产 投转让其持有的满江红基金合计 29.9387%份额，转让价格合计 11.4827 亿元；（2）重庆两江产业发展集团、聚力展业三号分别向吉利产投转让其持有的满江红基金 12.8195%、8.1805%份 额，转让价格合计 8.054626 亿元。 份额转让后，满江红基金持有公司的股份数量和持股比例均未发生变化，公司控股股东 和实际控制人不变。吉利产投成为公司控股股东满江红的最大股权持有者。

公司二股东江河汇发生股权变动过程：2024 年 7 月 3 日，公司发布公告：公司二号股东 重庆江河汇企业管理有限责任公司的控股股东吉利科技集团，向江河顺遂转让其持有的江河 汇 100%股权，转让价款合计为 24.3 亿元。转让完成后，印奇间接持有江河汇 50.5%的股权。 本次股权转让后，江河顺遂持有江河汇 100%股权，通过江河汇间接持有公司总股本的 19.91%；吉利科技集团不再通过江河汇间接持有公司股份。

2.2 管理层面：积极引入吉利、旷视、曹操出行多方人才，印奇担任公司董事长

管理层面变动，积极引入高管人才：旷视科技创始人印奇先生担任公司董事长，吉利集团 出身的黄强先生担任公司副总裁兼任 CFO，曹操出行创始人在公司担任董事。2024 年 11 月 12 日，力帆科技公告，选举印奇先生为公司第六届董事会董事长，并补选印奇为董事会战略委员 会委员（召集人）、薪酬与考核委员会委员。至此，印奇已通过一系列股权变动后间接持股成 为了公司第二大股东，同时选举担任成为公司董事长。2024 年 11 月 28 日，公司公告，变更 公司副总裁兼财务负责人，由黄强先生担任，黄强先生此前任职经历主要在吉利汽车。2024 年 1 月，公司公告，提名刘金良先生担任公司董事。刘金良先生在吉利任职多年，而后又创立曹 操出行，是曹操出行的前董事长。

2.3 公司面貌：更名为千里科技，开启科技型汽车公司新征程

公司名称、证券简称计划更名，凸显公司汽车业务发展新面貌。2025 年 1 月 28 日，公司 公告：公司破产重整结束后，汽车业务逐步恢复，整体经营平稳发展，为改善公司品牌形象， 拟将公司名称由“力帆科技（集团）股份有限公司”变更为“重庆千里科技股份有限公司”， 将公司证券简称由“力帆科技”变更为“千里科技”，证券代码“601777”保持不变。公司改 名后，原力帆科技的品牌保持不变，后续的科技型产品（智驾车、智能驾驶软硬件产品等）有 望采用新的品牌名“千里”。

3 科技赋能，拥抱 AI 智驾大时代

3.1 政策支持、科技平权，智能驾驶有望在未来五年实现巨大突破

L3 是驾驶等级分类的分水岭。国际自动机工程师学会（SAE-International）制定的 SAE J3016 是国际上影响最大、应用最广泛的分级标准，提出了 0-5 级分类法。SAE J3016 标准提 出了 0-5 级分类法，将汽车驾驶自动化分为从无驾驶自动化（0 级）直至完全驾驶自动化（5 级）在内的 6 个等级。中国的驾驶自动化分级标准在 SAEJ 3016 基础上进行编制，于 2022 年 3 月起实施。L3 是驾驶等级分类的分水岭，3-5 级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人 类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统，属于高级别的驾驶自动化功能。

目前国内新能源乘用车 L2 及 L2+的搭载率已经达到 67%。2024 年 1-10 月新能源乘用车 L2 级及以上的辅助驾驶功能装车率达到 67.1%，相比 2023 年同比增加 20.2pcts。其中，中端车 型（18-40 万元）装车率好于高端和低端车型。受制于成本等因素，低端车型搭载率仍较低。 和燃油车相比，新能源乘用车的辅助驾驶搭载情况更好。

政策端持续发力，加速 L3 及以上等级智驾落地。2020 年发布的《智能网联汽车技术路线 图 2.0 》提到，到 2025 年 L2 和 L3 在新车销量的占比要达到 50%（目前来看已经完成）；2030 年 L2 和 L3 在新车销量的占比要超过 70%，L4 占比达 20%。2023 年 11 月，工信部等五部门发 文，开始 L3、L4 级别智能车的准入和通行试点。2024 年又陆续开启了 L3 级别车企和 20 个城 市作为智能网联汽车的试点。

智驾迈入“全民智驾时代”，价格下探、科技平权、加速渗透。2024 年被视为城市 NOA 登 陆主流车型的元年，在 15-20 万的价格区间里，2024 年多款搭载城市 NOA 功能的重磅新车面市，比如小鹏 Mona M03、小鹏 P7+、深蓝 L07、广汽埃安 RT 等，15-20 万元价格带正成为城 市 NOA 功能普及的先锋。从城市 NOA 功能在乘用车的渗透率情况来看，2024 年 1-10 月，20-30 万价格区间带的渗透率合计达到 66%，相比 2023 年增加了 37.5pcts。2025 年 2 月 10 日，比 亚迪宣布“天神之眼”智驾系统将覆盖全系车型，从售价百万的仰望 U8 到 6.98 万元的海鸥智 驾版，均实现高速 NOA 功能标配，有望进一步加速智驾渗透率，实现智能驾驶的价格下探至 10 万以下车型。

3.2 公司有望借助吉利的硬件和旷视的算法在智驾赛道突出重围

旷视科技以计算机视觉起家，原创算法实力与工程落地实力雄厚，在智驾赛道有得天独 厚的优势。旷视科技，创立于 2011 年，以深度学习为核心竞争力，融合算法、算力和数据， 打造出“三位一体”的新一代 AI 生产力平台旷视 Brain++。公司被称为“AI 四小龙”之一。 旷视科技拥有 AIoT 软硬一体化解决方案的供货能力；人工智能研究层面，公司自主研发生产 力平台 Brain++，是全球少数自主研发的深度学习框架的企业之一；工程实践层面，公司遵循 “算法-软件-硬件”的协同设计模式，用 AI 重新定义硬件产品体系。

旷视科技创始团队技术基因浓厚。旷视科技三个联合创始人分别为印奇、唐文斌与杨沐， 三者均出自清华大学计算机科学实验班（“姚班”），师从“图灵奖”唯一的华裔得主、现代密 码学基础的奠基人姚期智。旷视成立之初就专注于计算机视觉与深度学习两大领域，在图像识 别、人脸识别等方面有深厚积累。

旷视科技在 2023 年正式发布了三种配置的量产 L2+智驾方案，具有“低算力、高功能” 的成本优势，较同行成本下降 20%-30%。2023 年 6 月，旷视科技参与 AI 届盛会 CVPR2023，在 自动驾驶拓扑关系赛道取得第一名。同年，旷视发布三款智驾方案，其中标准版和专业版的方 案不带激光雷达，成本相对较低，可以实现高速 NOP 和城市 NOP功能，主要服务于 10万元到30 万元的车型。面向 30 万以上车型的旗舰版方案具备增强的城市 NOP 功能以及更强的安全冗 余。通过优化“BEV（鸟瞰图）+前融合”算法、降低算力、去高精地图、去 RTK、去激光雷达、 统一算法框架、自动标注等一系列措施，相比于同行，旷视的智驾方案成本可以下降20%-30%。 目前大部分量产智驾方案至少需要一整块 Orin（254TOPS）作为主系统和冗余的算力支持，旷 视标准版方案仅需主流英伟达 Orin1/5 甚至 1/6 的算力（大约 40-50TOPS），就能实现高速 NOP 功能。

视觉算法是旷视科技的技术基石，也是助力实现其智驾方案“极致性价比”的核心原因。 原创算法是旷视的技术底座。以视觉为主，采取“BEV+前融合”的方案，砍掉激光雷达，减少 对毫米波雷达的使用。旷视在算法方面拥有业内知名的两套 BEV 视觉算法模型——BEVDepth 和 PETR，长期霸榜自动驾驶权威技术榜单。其中，BEVDepth 系列是对“BEV+LSS”的实现，PETR 系列则是非常典型对“BEV+Transformer”的实现。算力基础设施方面，旷视已经构建了一万 多张卡的计算集群，具备快速迭代能力的实力基础。同时为了支持智能车业务，旷视组建了一 支数百人的团队，其中超过 2/3 是研发人员。

重庆和吉利、旷视战略合作，打造“AI+车+机器人”产业创新发展模式。2024 年 7 月 24 日，重庆两江新区与吉利汽车集团、旷视科技签署战略合作协议。市委书记袁家军，市委副书 记、市长胡衡华会见了吉利控股集团董事长李书福、旷视科技董事长兼 CEO 印奇一行并见证 签约。会上提到：智能网联新能源汽车是重庆和两江新区的主导产业之一，也是因地制宜新质 生产力的重要着力点。根据合作协议，三方将依托重庆制造业基础和产业优势，结合旷视科技 在人工智能领域关键核心技术，以及吉利汽车整车研发、制造优势，共同建设 AI 智行开放平 台，构建“AI+车+机器人”产业创新发展模式，打造新质生产力标杆项目。 吉利集团智驾方案具有进口转国产、外购转自研的趋势。吉利的 L2 低阶驾驶方案在 2021 年之前，由维宁尔、大陆等国际 Tier1 提供，在芯片国产化的趋势和降本压力下，吉利后续开 始与经纬恒润、福瑞泰克等展开合作，开始智驾方案国产化。在次高阶&高阶方案（L2++ & L2+++） 方面，目前有 1R7V、5R6V、5R8V 等三套，吉利旗下新能源车品牌极氪的车型售价基本上在 20 万以上，主打豪华、科技，所以对智驾的要求是吉利集团下几个自主品牌中最高的，目前 Mobileye 方案和自研方案两条腿走路，后续有进行平台整合，统一方案的可能。

力帆科技有望整合吉利的硬件能力和旷视的算法能力，开启智驾新篇章。根据甲子光年文 章报道，在合作框架内，吉利将提供换电车的基础硬件平台，旷视科技将贡献其在智能驾驶 AI 算法和座舱生态方面的专长，而力帆科技将负责生产 Robotaxi，最终将产品供应给曹操出行 平台。这一合作模式预示着力帆科技将获得包括汽车销售、软件服务费用以及车辆维护服务费 在内的多元化收益。

3.3 公司深度合作的曹操出行对于定制车采购需求增长，并有意在 2026 年前推 出 Robotaxi 车型

吉利旗下曹操出行是国内 TOP3 的网约车平台。曹操出行是吉利集团孵化的网约车平台。 以 2023 年的 GTV（Gross Transaction Value，总交易额）计，国内网约车 CR5 为 90.6%。其 中滴滴出行主导，市场份额为 75.5%；曹操出行于 2021 年、2022 年及 2023 年一直位居中国 网约车平台前三名。

2023 年-2028 年，共享出行市场有望从 2821 亿元增长至 7513 亿元，对应 24-28 年复合 年增长率 20.6%。曹操出行作为行业前三的企业，有望受益于这一市场增长趋势。2024 年至 2028 年，在消费者对高性价比的出行选择需求不断增加以及共享出行在下沉城市日益普及的 推动下，预期共享出行在出行行业中的渗透率将由 2023 年的 3.8%大幅增至 2028 年的 7.3%。 由于共享出行在广泛的出行行业中所占的份额不断增加，预期中国共享出行市场的规模将大 幅增长至 2028 年的人民币 7,513 亿元，复合年增长率为 20.6%。

曹操出行毛利率提升主要得益于曹操出行拥有最大的定制车队，因此有较强意向后续继 续提高定制车型比例。2021-2024 年中，曹操出行的毛利率显著提升。曹操出行自 2022 年开 始部署定制车。2023 年，定制车履行的订单占曹操出行 GTV 的 20.1%；截至 2024 年中，此比 例增至 26.4%。此外，从 2023H2 开始，曹操出行也开始向第三方销售最新款定制车。截至 2024 年 6 月 30 日，曹操出行在 29 个城市拥有一支超过 33000 辆车的定制车队。目前曹操运营的 两款定制车辆，枫叶 80V 及曹操 60，预计 TCO（整体用车成本）分别为每公里 0.53 元及 0.47 元，相较于典型纯电动汽车 TCO 分别减少 33%及 40%。较低的运营成本意味着曹操出行可以在 新城市以更具竞争力的价格提供服务，或者在相同价格下获得更高的利润空间，这为其在新城 市的长期运营和市场拓展提供了经济上的可行性和可持续性。后续，曹操出行计划最终向所有 附属司机提供定制车并向运力合作伙伴销售更多定制车。

目前2款定制车均由力帆科技旗下睿蓝汽车生产，并且睿蓝和曹操达成了长期战略合作。 曹操出行现在的两款定制车辆——枫叶 80V 及曹操 60，均由力帆科技旗下睿蓝汽车生产。睿 蓝汽车是吉利汽车和力帆科技共同投资设立的合资公司。两者在吉利集团的大体系下，有着一 定的资源共享和协同发展的基础。2022 年 4 月 13 日，睿蓝汽车与曹操出行在重庆正式签署中 长期战略合作协议，双方共同聚焦 B 端营运市场，发挥各自在换电和出行领域的优势，联合开 发共享智能出行的定制化车型，并在未来几年内，曹操出行将大批量采购睿蓝汽车生产的定制 车投入共享出行领域。

战略入局 Robotaxi，2026 年前曹操出行将推出完全定制化的 Robotaxi 车型。2024 年 10 月 14 日，曹操出行 CEO 龚昕在全球智能驾驶大会上透露了曹操出行未来五年的 Robotaxi 战 略规划：两年内推出完全定制化 Robotaxi 车型；同时，结合多年来积累的出行运营经验，曹 操出行将构建覆盖全场景的自动化运营系统，应用将于 2025 年上线，2026 年正式开放。背靠 吉利，曹操出行是行业少数能发挥“主机厂+自动驾驶公司+出行服务商”Robotaxi 生态圈集 聚力，同步满足自动驾驶、定制车及自动化运营系统三要素的共享出行平台。

中国 Robotaxi 初步具备政策和技术的基础，有望在 2025-2030 年迎来商业化落地的爆发 期。中国在 2022 年处于从 Robotaxi 商业化试验向蓬勃发展多点开花的商业化 1.0 阶段迈进 的过程。当前政策组合已能较充分支持现阶段在特定范围区域内小规模 Robotaxi 车队开展商 业化运营试点，且为即将到来的高级别自动驾驶车型量产与上市销售提供较完整的政策规范 基础。技术层面，行业先行者正加速推进 Robotaxi 前装量产落地，预计在 2025-2026 年前后 会落地下线具备完整、完善的 L3 级别自动驾驶功能的前装量产车型，预计在 2027-2028 年前 后会落地下线可用于更多城区内运营场景，且具备 L4 级别自动驾驶功能的前装量产车型。

到 2035 年，Robotaxi 服务的全球市场规模有望达 3526 亿美元。根据小马智行招股书， 全球 Robotaxi 服务（GTV 计价）的市场规模有望在 2025-2030 年间以 195.6%的 CAGR 迎来飞 速增长。到 2030 年，全球Robotaxi服务的市场规模有望达到666亿美元，其中中国市场约390 亿美元。到 2035 年，全球市场规模有望进一步扩大到 3526 亿美元。

编辑：火腿肠