2025年海外人形机器人行业专题报告：人形机器人的GhatGPT时刻已至

PART1 海外人形机器人的ChatGPT时刻已至

劳动力短缺+经济性，人形机器人需求空间广阔

人形机器人：其空间来自对工人的替代，并可进入toc端创造新需求。24年全球制造业从业人员4亿人，生活服 务从业人员6亿，按照制造业机器人渗透率16%、服务业机器人渗透率10%，1.5台机器人替代1个工位，且预计 其他领域新增1.5亿台需求，对应全球人形机器人每年新增需求0.8亿台，单台价格12万/台，对应市场空间10万 亿，其中中国市场空间为2.3万亿，对应人形机器人新增需求2300万台。

欧美劳动力成本高，人形机器人性价比突出：放量初期按照一台机器人成本50万算，3台替代一个工人，按照美 国人工成本70万/个，对应回本周期2年，而中国回本周期10年。但若成本下降至14万算，1.5台替代一个工人， 对应美国回本周期0.3年、中国回本周期1.5年。

海外大模型发展推动人形机器人落地，科技公司引领

人形机器人的优势在于通用性，而要实现通用性需依赖：一是训练数据，二是AI大模型，2022年以来算力、大 模型等快速发展，人形机器人智能化大幅提升，其中特斯拉、英伟达、Google布局领先。 数据训练：高质量的训练数据是人形机器人实现泛用性的基础，此前依赖真实场景采集，效率低，成本高， 而仿真平台的发展指数级放大数据采集和训练规模，提高效率、降低成本。 具身智能大模型：从语言大模型，到视觉大模型，到VLA多模态大模型，强化机器人交互、任务拆解、任务 执行能力，和自主学习能力，让机器人大脑更加智能。

看好三类公司，将充分受益人形机器人产业大周期

特斯拉：大模型+人形本体垂直一体公司。将自动驾驶大模型嫁接到人形机器人，利用Dojo超级计算机平台继续 数据仿真训练，拥有丰富的制造经验和强大的供应链基础，以及汽车车间应用场景。 英伟达、Google、Physical Intelligence：具备计算/大模型优势，提供人形机器人大脑。英伟达依托芯片， 拓展数据、大模型、开发平台，为人形厂商提供底层开发模型。Google依托打造的RT系列模型，并计划用 Gemini模型控制人形，与人形厂商联手，开发新一代机器人。PI专门提供人形机器人具身智能大模型。Figure AI、Agility、1X等：产品性能优异，商业化落地快的人形初创公司。Figure02已获得宝马、亚马逊等 订单，并获得科技巨头投资，股东背景雄厚。 Agility专注物流场景，已获得亚马逊、GXO订单。1X专注家庭场 景。

PART2 美国科技公司引领人形机器人发展

总结：美国科技公司具备算力和大模型优势

科技公司均重视人形机器人的发展，其中特斯拉预计未来人形机器人将成为公司主要收入来源。 特斯拉﹥英伟达﹥Google ﹥OpenAI：从进展看，特斯拉居首，且从芯片、数据训练、大模型到本体制造、 运控模型均自研自产，25年已制定千台量产目标。其次为英伟达，其具备强大的算力能力+数据训练平台优势 ，利用微软芯片、数据、大模型、开发平台，为人形机器人公司打造底层开发生态，已与14家人形公司合作 。其次为Google，从放弃本体聚焦机器人大模型，到再次牵手机器人公司合作下一代人形机器人，具备大模 型能力。OpenAI目前通过投资和自己小规模研发机器人本体，尚未All in。苹果和Meta目前专注机器人细分 感知领域，平台推出机器人感知系统ARMOR可用于机械臂，Meta此前收购Digit触觉传感器团队。

特斯拉：关节本体方案基本定型，采用28个执行器

特斯拉机器人采用电驱动方式，设计之初就考虑大规模量产：区别于波士顿的液压方式，电驱动方式关节更灵 活，且核心部件均大规模量产应用（除丝杠），成本可控。 28个执行器组成特斯拉机器人核心关节构架，电池、摄像头、芯片均为成熟工艺：Optimus机电执行器系统 含3大类、40个执行器——身体14个旋转执行器、14个线性执行器，灵巧手12个执行器方案尚未冻结，上述 执行器均由“电机+传动装置+各类轴承+传感器”组成。躯干搭载2.3kwh电池，头部搭载三个摄像头（中间 鱼目、两侧各一普通摄像头），大脑采用FSD芯片。 26年中特斯拉将推第二代机器人，将进一步改进，预计手部和传感器等变化较大，执行器方案相对确定。

PART3 美国机器人创业公司加速商业化场景落地

总结：美国机器人创业公司加速商业化场景落地

Figure AI> Agility> Apptronik>Sanctuary AI>Reflex Robotics：Agility于24年6月步入商业化运营阶 段，且自有工厂24年生产能力达数百台，后续将实现年产能1万台；Figure AI于25年初开始永久入驻宝马， 目前在建设生产设施；Apptronik预计将在25年底之前从试点项目转向商业发布。

Figure AI：创始人擅长拉拢资金和人才，获得科技巨头投资

Figure AI于2022年末创立，总部位于加利福尼亚，目标开发能够在不同环境中工作并处理各种任务的通用型 人形机器人，从仓储到零售都可以应用。创始人Brett Adcock两度创业成功，擅长拉拢资金和人才：曾创立 了在线人才市场公司 Vettery（2018年被以1.1亿美元收购）、电动航空航天公司 Archer Aviation（打造全电 动垂直起降飞机，已于纽交所上市）。2023年3月发布人形机器人Figure 01，2024年8月发布Figure 02。

公司获得英伟达、OpenAI和微软等科技巨头投资。Figure的创始人亲自投入了 2000 万美元；2023年5月获 得由Parkway Venture Capital领投的7000万美元的首轮外部融资；7月又获得英特尔900万美元股权投资。 24年2月，Figure从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等科技巨头处筹集了约6.75亿美元资金， 公司估值因此跃升至26亿美元。在这些巨头的加持下，Figure颇受业内关注，其产品技术也进展迅速。

PART4 欧洲及其他：1X和Neura为首引领发展

总结：1X和Neura Robotics商业化场景较快

1X>Neura Robotics>Mentee Robotics>Engineered Arts≈Pollen Robotics≈Andromeda Robotics ：1X受OpenAI投资，两者深度合作，公司具有强大的AI基因，专注泛化操作模型的设计，推出NEO通用性人 形机器人，可实现家庭场景应用；Neura Robotics使用英伟达模型，训练4NE-1人形机器人原型机，25年1月 在手订单10亿欧；Mentee Robotics具有Mobileye和Facebook AI团队背景，预计25Q1推出可量产的原型 机。

1X：团队来自头部互联网公司，获得科技巨头OPENAI投资

1X Technologies2014年成立，是一家挪威机器人公司，专注于开发人形机器人；创始人及Ceo为Bernt Øyvind Børnich，为奥斯陆大学的机器人学学士，公司团队普遍来自Google Brain、Deepmind等知名机构，具有强大 的AI人才储备，人工智能副总裁Eric Jang毕业于布朗大学计算机科学专业，毕业后在Google X工作了6年，担任 机器人高级研究科学家，22年加入1X。 公司获得OpenAI等科技巨头投资。2023年1X获得由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资，成为了 OpenAI 投资的第一家硬件公司，B轮2024年年初完成，融资1亿美金，由瑞典风投公司EQT领投。 团队定位挪威、美国双总部，吸纳全球人才。公司19年将公司总部定位旧金山硅谷，实现挪威、美国双总部模式 ，24年1月公司收购了美国人形机器人初创团队Kind Humanoid，由Google的Robotics Team的团队成员创立 ，实现商业化共赢。

PART5 日韩：智能化有待提升，商业化尚早

总结：日韩机器人智能化尚早，重点仍为机械性能

波士顿动力>Rainbow Robotics>川崎重工>NAVER LABS≈Aldebaran Robotics：波士顿动力进展最为 领先，深度绑定股东现代汽车，预计25年底先在汽车产线上测试，Rainbow绑定三星，预计后续三星可实现 AI大模型机应用场景的赋能；川崎重工已有相对成熟的人形机器人产品，NAVER及Aldebaran的产品仍相对 初级。

波士顿动力：现代汽车旗下，创业团队为麻省理工背景

波士顿动力成立于1992年，总部位于美国马萨诸塞州沃尔瑟姆市，是一家专注于开发先进机器人技术的公司 。创始人Marc Raibert，是麻省理工学院电气工程和计算机科学教授背景， CEO Robert Playter为麻省理工 学院航空航天、航空和宇航工程博士，带领公司从研发型企业向商业化产品公司转型。

公司被现代汽车收购，当前有人形机器人Altas产品。公司1992年成立，最初为美国海军航空兵训练系统部开 发交互式3D计算机模拟。2013年被谷歌收购，2017年被软银收购。2021年被现代汽车集团收购，持有80% 股份，估值11亿美元。公司2005年推出四足机器人BigDog，2008年开发PETMAN机器人，2013年首次公开 Atlas，后续16-24年陆续更新了Atlas的行走、跳跃、后空翻、跑酷等能力。

PART6 供应链

海外25年量产元年，27-28年爆发

海外机器人也以特斯拉为首，多点开花，厂商主要集中于美国市场，欧洲有部分厂商加速商业化落地。我们预计2025年为海外量产元年，销量突破1万台，其中特斯拉为0.5万台。27-28年TOC端突破，销量将爆发 ，预计28年海外销量突破134万台，其中特斯拉贡献100万台，到2035年海外机器人销量将突破1570万台，其 中特斯拉1000万台。

首选核心龙头tier1供应商：以特斯拉供应链为首

特斯拉执行器已经确定国产两家供应商，包括三花、拓普，其中三花可供应全部型号。特斯拉人形机器人 2025年开始量产，我们预计三花供应份额70%左右，拓普份额30%左右。 其次，为优质创业人形机器人执行器总成：中坚：24年3月跟投1X，双方将拓展供应链合作，预计未来将为1X供应执行器等。

其次为核心龙头tier2供应商：优先价值量高壁垒高

特斯拉供应链国产化在即，其他主机厂预计也将陆续国产化。综合价值量和壁垒来看，灵巧手>滚柱丝杠> 传感器>减速器。

报告节选：

编辑：火腿肠