2024年汽车行业专题报告：小米汽车强势崛起，关注产业链投资机遇

一、小米集团的商业演进之路与多元业务画卷

2010 年 4 月 6 日小米公司在北京银谷大厦成立。小米集团的业务发展包含了智 能手机、智能硬件生态链业务、互联网服务业务以及智能汽车业务。 快速发展期（2010- 2014 年）：2010 年 MIUI 首个内测版本发布，迅速吸引了 一批忠实用户。2011 年，小米发布了第一款智能手机小米 M1，凭借其高性价 比的配置和独特的 MIUI 系统，迅速获得了市场的关注和消费者的喜爱。通过线 上营销、社交媒体传播以及粉丝社区的运营，小米逐渐建立起了自己的品牌形象 和用户群体。2013 年，小米推出了小米盒子，进军智能电视盒子市场，为用户 提供了丰富的视频内容和互联网应用。 多元化发展期（2014 - 2018 年）：2014 年，启动了生态链战略。生态链企业涵 盖了智能穿戴、智能家居、智能出行等多个领域，如小米手环、小米空气净化器、 小米平衡车等产品相继推出。同年小米成为中国智能手机市场份额第一的品牌， 开始积极拓展国际市场，将其高性价比的产品推向全球。在印度、东南亚等地区， 小米手机取得了巨大的市场份额，成为当地最受欢迎的智能手机品牌之一。

调整与转型期（2018 - 2020 年）：2018 年，小米在香港联交所上市，标志着其 进入全球资本市场，并推动互联网服务收入多元化。随着智能手机市场竞争的日 益激烈，小米面临着来自国内外众多品牌的竞争压力。为了应对挑战，小米实施 “新零售” 战略，线上线下同步发展，扩大市场份额，积极拓展海外市场。在 产品策略上，小米更加注重产品的差异化和高端化，推出了小米 MIX 系列等高 端机型。小米对组织架构进行了调整，通过优化业务流程、整合资源，提高了公 司的整体运营效率和创新能力。2019 年确立“手机+AIoT”双引擎战略，致力于 构建全球消费物联网生态系统。 新发展阶段（2020 年 - 至今）：小米继续加大在技术创新方面的投入，在 5G 技 术、芯片研发、智能汽车等领域进行了积极的探索和布局。2020 年，小米宣布 进军智能汽车领域，布局智能出行。2024 年 3 月 28 日，Xiaomi SU7 正式发布， 连续 5 个月交付量破万，其中 10 月交付量首次破 2 万，11 月 13 日，Xiaomi SU7 已提前完成 10 万台全年交付目标，计划冲刺 13 万台全年交付目标。2024 年 10 月 29 日，Xiaomi SU7 Ultra 预售，预计将于 2025 年 3 月正式发布。小米通 过一系列的品牌营销活动和产品升级，进一步提升了品牌的全球影响力。小米在 全球范围内拥有了大量的用户和粉丝，成为了全球知名的科技品牌之一。

智能手机业务：小米拥有多个手机产品系列，包括小米数字系列、小米 MIX 系 列、小米 CC 系列等。小米数字系列是小米的主力产品系列，定位为高性价比的旗舰机型，满足广大消费者对高性能手机的需求。小米 MIX 系列则注重产品 的设计和创新，代表了小米在手机技术和设计方面的最高水平。小米在智能手机 技术研发方面投入巨大，涵盖了芯片研发、拍照技术、快充技术、人工智能等多 个领域。例如，自主研发的澎湃芯片系列，在拍照技术方面，通过与专业相机厂 商合作，不断优化手机相机的算法和硬件配置。 IoT 业务：小米的 IoT 业务产品种类丰富，涵盖多个领域，主要有智能穿戴、智 能家居、智能出行、智能办公设备等内容。例如，小米手环、小米空气净化器、 小米智能音箱等具有较高市场知名度产品。智能穿戴包含智能手表、无线耳机等； 智能家居设备包括智能电视、智能空调、智能门锁等；智能出行领域包含小米平 衡车、小米电动滑板车等；智能办公设备包括电脑、智能打印机等设备。 互联网服务业务：互联网服务业务是小米的重要收入来源之一，小米的互联网服 务业务包括小米云服务、小米应用商店、小米浏览器、小天星金融、小米安全中 心等多个方面。通过提供优质的互联网服务，小米不仅可以增加用户的粘性和忠 诚度，还可以通过广告投放、应用内购买等方式实现收入增长。 智能汽车业务：2020 年，小米宣布进军智能汽车领域，计划在未来几年内推出 自己的智能电动汽车。目前小米推出的智能汽车产品包含 Xiaomi SU7 系列， Xiaomi SU7 Ultra 已进行预售。为了实现智能汽车的研发目标，小米组建了一支 强大的技术研发团队，包括汽车工程师、电子工程师、软件工程师等多个领域的 专业人才。同时，小米也在积极与汽车行业的合作伙伴进行合作，共同推进智能 汽车的研发进程。2023 年 10 月，小米宣布最新战略，升级成为“人车家全生态” 布局。

二、首款车型成爆款，汽车业务发展前景光明

1、从产业投资到亲自造车

早期涉足（2011—2021 年）：此时在汽车领域的布局以资本投入为主，涉及出行 服务、汽车交易、整车企业、车险维修、三电智能等细分领域。多数投资集中在 天使轮或前几轮融资，且停留在财务投资层面，投资主体为雷军创立的基金顺为 资本、小米产投和小米集团。重要动作包括：2013 年雷军两度拜访马斯克，并 成为特斯拉最早一批车主；2015 和 2016 年顺为资本参与了蔚来的 A 轮、B 轮 投资；2016 和 2019 年顺为资本和小米集团分别参与了小鹏汽车的 A +轮和 C 轮 融资；2018 年，小米申请了米车生活、米车等商标。

正式下场造车（2021—2023 年）： 2021 年 3 月，小米集团公告拟成立一家全资子公司负责智能电动汽车业务，首 期投资 100 亿人民币，预计未来 10 年将累计投资 100 亿美元，雷军亲自掌舵。 同年 9 月，小米汽车完成工商注册；11 月，小米汽车总部落户北京经开区，开 启自建工厂模式。 2022 年 9 月，小米汽车工厂一期项目进入量产阶段，首台工程车下线；10 月， 正式发布 “人车家全生态”操作系统小米澎湃 OS，标志着小米操作系统底层合 并工作完成。 2023 年 12 月，小米汽车召开汽车技术发布会，五大核心技术公布，首款车型小 米 SU7 亮相。同时小米也更专注投资汽车产业，进行查漏补缺。此时的投资主 体为小米智造基金，除自动驾驶外，公司投资面拓宽至三电、汽车电子、车身部 件、底盘零部件、热管理等领域，呈现出撒网广、布局深的特点。其中包括 2021 年分别参与赣锋锂电、蜂巢能源等三电领域新兴企业融资项目，以及斥资约 7737 万美元收购自动驾驶公司深动科技。 产品上市（2024 年开始）：2024 年 3 月 28 日，小米 SU7 正式上市，售价为 29.99 万元。小米 SU7 Max 搭载前后双电机系统，最大功率 673 马力，百公里加速时 间为 2.78 秒，最高车速 265 公里/小时，续航达到 800 公里，成为中国唯一同时 实现 2 秒级加速和 800 公里续航的电车。小米汽车工厂二期工程正在建设当中， 预计 2025 年完建，两期竣工投产后年产能将达到 30 万辆。

小米汽车业务团队是一个不断发展壮大且汇聚了众多专业人才的团队。经过公司 管理层的反复论证、慎重决策，小米成立一家全资的智能电动汽车子公司。预计 10 年投入 100 亿美元，首期投入 100 亿人民币，由雷军亲自带队，兼任智能电 动汽车业务 CEO。截止 2023 年底研究团队已由 2022 年 3 月的超 1000 人、 2023 年 3 月的 2300 人，增至 2023 年底的 3400 名工程师。包括了软件研发 人员、硬件研发人员、生产制造团队、供应链管理人员、市场营销与销售团队、 售后服务团队等类别。此外，小米积极引进各类人才。汽车行业资深高管原吉利 控股集团副总裁林杰于 2023 年加入小米汽车，出任销售与服务部总经理。为小 米汽车的销售与服务体系注入新的活力。原大疆车载 COO 韦峻青加入小米汽 车，担任自动驾驶副总裁，加速小米汽车自动驾驶技术的发展进程。原英菲尼迪 中国总经理毛力民加盟小米汽车，负责动力系统相关工作，有助于小米汽车打造 高效、可靠且高性能的动力系统，满足不同消费者对车辆动力性能的需求。

小米 SU7 一经发布便成爆款，话题热度高居不断。小米 SU7：2024 年 3 月 28 日，小米汽车首款车型为 SU7 正式发布，定位为 C 级高性能纯电轿车，聚焦于 家庭用户和年轻消费者群体。小米 SU7 共有标准版/Pro 版 /Max 版 3 个版本， 售价 21.59/24.59/29.99 万元，上市 24 小时大定突破 8w。2024 年 11 月 13 日 小米汽车提前完成全年 10万台交付目标。小米SU7外观设计优雅与速度感并存， 拥有出色的超低风阻系数 Cd0.195，此外小米 SU7 基于 Xiaomi Hyper OS，打 造人车家全生态智能座舱，搭载 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，综合算力高达 508TOPS 的智能驾驶系统，拥有 2.78 秒的零百加速，配备高强度铠甲笼式车身 的被动安全设计和 16 项主动安全设计。

SU7 Ultra 原型车：2024 年 10 月 28 日，在纽博格林北环赛道跑出 6 分 46 秒 874 的成绩，最高时速 359.71km/h，是目前纽北速度最快四门车。 SU7 Ultra 量产版：量产版定位巅峰性能科技轿车，兼具日常实用性与赛道驰骋 性能，2024 年 10 月 29 日晚 20:30 开启预定，预售价 81.49 万元，预订开启 10 分钟，小订量突破 3680 台，吸引超多女性用户，预计 2025 年 3 月正式发布。

SU7 Ultra 是基于小米 SU7 纯电架构打造的赛道原型车，但它并非完全是为“刷 圈”服务的定制化车型。它的核心硬件及车身结构均由小米汽车独立设计与开发： 其所搭载的超级电机 V8s 由小米完全自主研发，整车热管理系统、电驱控制器、 电池控制器等，也均由小米汽车独立设计与开发。此外，赛道专用小米 CTB 电 池包由小米与宁德时代联合研发，并全球首次搭载第二代麒麟电池。技术大都与 小米 SU7 所搭载的同源。

2、人车家全生态加持，铸就独特优势

生态协同：小米构建了庞大的智能硬件生态体系，拥有业内规模最大、品类最丰 富、链接最活跃的成熟智能生态，涵盖智能手机、智能家居、智能穿戴等多个领 域。汽车作为未来智能生活的重要组成部分，小米提出“人车家全生态” 的战 略目标，小米澎湃 OS 融合 200+品类，全球可连接超 10 亿设备，Xiaomi HyperConnect 跨端智联能够让所有设备统一连接协议，实现无感协同，助力“人 车家全生态”的实现。汽车作为新的移动智能终端载体，能够与小米的手机+IoT 生态链产品融合，实现强大的 CarIoT 拓展体验。用户可以通过小米手机、小爱 音箱等智能设备实现对汽车的远程控制、信息交互、共享服务等功能，实现智能 家居与智能汽车的无缝连接。

资金实力：小米在过去的发展中取得了显著的商业成功，拥有雄厚的资金储备， 超 1000 亿元的现金储备，使小米有底气心无旁骛的大胆造车。这使得小米在汽车研发、生产设施建设、供应链合作、市场推广等方面具备强大的资金投入能力， 能够支撑汽车业务的长期发展和大规模投入，提高企业在汽车市场的竞争力和抗 风险能力。 用户基础：小米在全球范围内拥有庞大的用户基础和良好的品牌声誉，这些用户 对小米品牌具有较高的忠诚度和认同感，其品牌形象与年轻、科技、创新等元素 紧密相连，这有助于吸引消费者对其汽车产品的关注和认可。通过现有的用户基 础，小米可以快速推广汽车产品，并借助用户口碑传播效应，扩大市场影响力。 互联网基因赋能小米汽车营销，话题营销、口碑营销、饥饿营销、与用户互动以 及创始人个人 IP 营销助力 SU7 迅速出圈。

一是话题制造。雷军将小米造车定义为“人生最后一次重大创业项目”，吸引了 众多媒体的关注和报道。同时在发布会时，通过邀请蔚来、小鹏、理想创始人进 行致敬营销。小米汽车发布后，出现了大定 “爆单”、门店爆满、凌晨试驾、用 户退定、二手转卖、试驾车爆胎等一系列事件，这些话题在短时间内迅速发酵， 使小米汽车一直保持着极高的热度和曝光度，成功地让小米汽车成为了社会关注 的焦点。 二是口碑营销。在推动用户参与的基础上，利用粉丝经营、自媒体触达等方式完 成小米汽车品牌的传播。小米汽车在产品研发过程中，通过线上线下的方式，邀 请用户参与产品的测试和体验，根据用户的意见不断改进产品。同时注重车主的 口碑传播，通过提供优质的售后服务和用户体验，包括雷军为车主开门等事件， 让车主成为品牌的宣传者。 三是饥饿营销。在产品发布前进行大规模的预热活动，激发消费者好奇心，借助 互联网媒介进行预约抢购以及限量发售，例如，小米汽车推出数量有限的 F 码 （优先购买码），持码用户可以优先定购小米汽车的创始版车型。这种方式营造 了一种稀缺感，激发了消费者的购买欲望。 四是个人 IP 营销。雷军作为小米公司的创始人，本身就是一个超级 IP。在社交 媒体上与用户互动，如开展《雷军答网友问》栏目、发布《雷军带你逛工厂》等 内容，引发了广泛的关注和讨论，为小米汽车的发布预热造势。

销售渠道方面，小米在全球范围内建立了广泛的销售渠道和服务网络，包括线上 电商平台、线下门店等。小米汽车采用 “1+N” 的销售模式，其中“1”代表 自建自营的交付中心，“N”代表更多的代理销售、用户服务触点，包含汽车销售 服务一体店、科技生态融合店等。这些门店职能各有不同。例如城市展厅可提供 展车和试驾体验，但不支持交付及售后维修等服务；旗舰店在门店面积、展车数 量、配件展示上更为丰富，但同样不能提供交付以及售后服务；销售服务中心则 集成了销售以及售后服务等，类似传统的 4s 店性质。

线上直销渠道包括小米汽车 app、小米汽车微信小程序，消费者可以在这些平台 上获取详细的车型信息、配置参数、价格政策等内容，并进行在线预订、购车咨 询、金融服务办理等操作。线上平台具有便捷性、信息传播快速、覆盖范围广等 优势，能够方便消费者随时随地了解和购买小米汽车产品。 线下销售渠道主要为小米汽车门店，在全国主要城市的核心商圈和购物中心设立 小米汽车体验店。这些体验店不仅展示汽车产品，还为消费者提供试驾、产品讲 解、售后服务咨询等服务。2024 年小米进行了积极的门店拓展，截止 2024 年 10 月 31 日，小米汽车在全国 38 城，拥有 139 家门店，预计 11 月份新增 11 家 新门店。 在北京自建一期、二期工厂。小米在北京亦庄自建工厂，工厂分两期建设，一期 占地面积约 72 万平方米，产能为 15 万辆。工厂采用高度自动化和智能化的生产 模式，配备先进的生产设备和技术，如智能机器人、自动化生产线、数字化管理 系统等，以确保汽车的生产质量和效率。二期正在建设当中，二期工厂总建筑面 积约 40 万平方米，其中地上建筑面积达到 39.15 万平方米，地下建筑面积为 8503.33 平方米。

三、多项核心技术领先行业，打造先进智能生态

1、 超级电机

多方面性能刷新同级行业天花板。小米超级电机，采用双向全油冷散热、S 型立 体油路设计、阶梯式错位设计等多项创新技术，动力总成性能均刷新同级行业天 花板。数据显示，小米自研 V8s、V6/V6s 三款超级电机，性能媲美燃油时代大 V8、大 V6 发动机。其中，小米自研的 V6/V6s 超级电机，以 21000rpm 的转速 位居行业第一梯队，实力超越全球最强量产电机（Tesla Model S Plaid 20000rpm）。其中，V6 超级电机的最大功率为 299PS，最大扭矩为 400N·m； V6s 超级电机的最大功率则达到了 374PS，最大扭矩为 500N·m。此外，小米 已成功预研下一代超级电机，通过碳纤维激光固化缠绕工艺，在实验室中已经成 功实现 35000 转的最高转速，达成三代同步研发：成熟一代、研发一代、预研 一代。

V8s 已达国际领先水平。小米完全自研自产的 V8s 超级电机转速高达 27200rpm， 功率密度达到 10.14kW/kg，超过了 Tesla（Tesla Model S Plaid 6.22kW/kg）当 前最先进水平的 60%以上。V8s 超级电机拥有 425kW、635N·m 的性能表现， 还在强度、散热和做功效率上达到了中国电工技术学会和国创中心双认证的“国 际领先水平”。V8s 超级电机采用业界首发 960MPa 最高强度特种硅钢片，强度 达到行业主流产品两倍有余。自研散热系统，定制定子双循环立体油路，首创转 子 S 型立体散热，最高温度降低 30℃，综合散热效率暴涨超过 50%。与此同时， V8s 全系配备自研 SiC，电控转换效率高达 99.85%。其定转子硅钢片的差异化 厚度设计，将 0.2mm 的定子超薄硅钢片与 0.35mm 的转子超高强度硅钢片相结 合，强度与效率齐头并进。高性能钕铁硼永磁体的应用，突破了传统的 54 槽 6 极设计专利封锁，采用了 8 层 Hairpin 扁线绕组，槽满率高达 77%。目前，该电 机已申请 155 项专利，其中已授权 60 项。

2、 CTB 电池技术

自研 CTB 一体化电池，全面提升体积效率、安全和散热性能。小米自研全球首 个倒置电芯的 CTB 一体化电池，同时采用小米 800V 碳化硅高压平台，最高电 压达 871V，电池容量最高可达 150 度，理论 CLTC 续航里程高达 1200km+。 此外，还通过一系列创新设计、132 项电池领域专利（其中 65 项已获授权）全 面提升电池的体积效率、安全和散热性能。 1）全球最高体积效率。小米汽车 CTB 一体化电池采用地板上盖二合一、电芯倒 置、多功能弹性夹层以及极简线束等设计，使得体积效率达 77.8%，整体提升 24.4%，并释放了 17mm 的高度，电池包+地板厚度仅 120mm。其中，车身地 板和电池包上盖合二为一，不仅释放了 10mm 的高度，还将体积效率提升了 9.1%。 首发电芯倒置技术则实现了多模块共享底部空间，进一步释放 7mm 的高度，体 积效率提升 5.8%。与此同时，小米还引入了多功能弹性夹层，这一设计既是液 冷板也是结构件，将隔热板、水冷板和横纵梁三合一，从而提升了 6.5%的体积 效率。此外，通过减少 91%的线束，体积效率提升 3%。 2）行业顶级的散热、隔热设计。双大面强冷却方案，确保电芯两大面都有散热 板，冷却面积达到了 7.8m²同级最大，实现行业 4 倍平均水平的冷却效果。电芯 侧面采用共计 165 片的气凝胶隔热材料，可抵抗 1000°C 高温，使得电池的隔 热性能再上新高。 3）电池安全行业领先。小米汽车搭载了 ASIL-D 最高功能安全等级的全栈自研 电池管理系统，具备 3 重独立热失控冗余监控和报警策略，以及“全天候”精确 预警功能。电池云安全技术的应用，能够实时采集数据并通过专网加密云端进行 分析和预警，在必要时实现 4ms 内主动断电。经过全球最严苛的电池安全检测， 包括 1050+项安全测试验证和 96 倍国际耐久测试时长，具备行业领先的可靠性。 同时，电池包采用泄压阀朝下的设计，可在极端情况下快速向下释放能量，最大 程度保证乘员舱安全。且电池采用 14 层硬核物理防护，包含 3 层顶部支撑、3 层侧面防护和 8 层底部防护，保障电池结构安全。

3、 超级大压铸

自研超大型压铸设备和压铸材料。小米自研 9100t 超级大压铸技术，成为国内唯 一一家同时自主研发“大压铸设备集群”和“压铸材料”的汽车厂商，自主设计 整套大压铸流水线，全套 60 个设备，并能精密控制 433 个工艺参数。经中国 汽车工程学会和国家新能源汽车技术创新中心鉴定，项目总体技术达到国际先进 水平，其中超长流长“结构-材料-工艺-性能”研究方法和材料性能预测模型达到 国际领先水平。 1）设备创新：整体集群设备占地面积 840m²，总重量 1050t，相当于两个篮球 场之大，锁模力达到行业之巅的 9100t。小米自研视觉大模型质量判定系统，可 在 2 秒内完成检测，拥有 10 倍于人工的高效率、5 倍于精英的高精度。该技术 的运用，使得小米汽车的后地板实现了 72 个零件合一的壮举，焊点减少 840 个， 整体重量减轻 17%，车内降噪 2dB，且生产工时大幅减少 45%。 2）材料研发：小米自研高强高韧免热处理环保压铸材料“泰坦合金”，国内第 一。通过自研的“多元材料性能 AI 仿真系统”，小米从 1016 万种配方中，精选 出最优的合金配方，确保强度、韧性和稳定性的完美结合。而且，“泰坦合金” 中含 30%循环铝，使每个零件碳减排 352.53Kg，峰值产能相当于每年多种植 488 万棵树。 3）三段式防撞设计：采用三段式可维修设计“一体压铸后地板+中高速溃缩区+ 低速溃缩区”，克服传统大压铸弊端，实现耐久寿命 200 万 km+。中低速碰撞 中，先坏溃缩区，无需更换大压铸件，大幅降低维修成本；而在高速碰撞中，这 一设计能满足 90km/h 的后碰标准，超过了全球的最高标准。

4、 智能驾驶

全栈自研智能驾驶技术，助力跻身行业第一梯队。小米汽车自主研发了全栈自动 驾驶技术，包括感知、决策、控制、云端、地图等各个层面，实现了从软件到硬 件的全面掌控。小米智能驾驶的三项关键技术：自适应变焦 BEV 技术、超分辨 率占用网络技术以及道路大模型。 1）自适应变焦 BEV 技术为行业首创。通过高清感知摄像头还原路面情况，再通 过调用不同算法，动态调整 BEV 网格特征的细粒度及算法的感知范围，适配不 同的环境精度要求。其感知网格最小识别精度达到 0.05m，最大可至 0.2m，两 侧识别距离达到 160m，最宽可实现双向 10 车道无保护左转，识别范围从 5cm 延伸至 250m，最远可实现前方 150m 突发事故减速变道。泊车场景更加精准， 城区场景看得更宽，高速场景看得更远。 2）超分辨率占用网络技术识别精度＜0.1m。障碍物识别方面，小米的超分辨率 占用网络技术实现了异形障碍物识别种类的无限制。相较于传统占用网络依靠自 然语言模型将障碍物描述成方块的方式，小米创新的超分辨率矢量算法可将所有 可视物体模拟成连续曲面的立体物，从而将识别精度提升至 0.1m，达到行业水 平的 2 倍。此外，小米自研的一键降噪功能更是完全消除了雨雪天气对识别的影 响，大大降低了误识别的概率。 3）道路大模型实现全国通用的城市领航。小米行业首发的道路大模型颠覆了传 统智能驾驶对路况识别的认知，该模型不仅能识别实时路况，智能调节行驶轨迹， 还能在复杂的十字路口工况下，不依赖高清地图也能顺利导航。通过学习复杂路 口工况和老司机驾驶习惯，它能制定更合理的行驶轨迹，并针对突发状态进行动 态绕行。

旗舰级硬件平台，综合算力达到 508TOPS。硬件方面，Max 版车型的智能驾驶 系统具备顶级的配置，包括两颗英伟达Orin高算力芯片，综合算力高达508TOPS。 感知硬件则包含 1 颗激光雷达、11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达和 12 颗超声 波雷达。

5、 端到端大模型

小米HAD将于12月底先锋版推送。小米汽车宣布，其智能驾驶系统HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）将在 12 月底全面推送先锋版，并率先搭载在小米SU7 Pro、SU7 Max 和 SU7 Ultra 车型上。HAD 的推出，不仅让小米汽车端到 端智能驾驶的全场景落地成为现实，还具备高度拟人化和智能化的驾驶能力。小 米 HAD 系统采用了端到端的驾驶体验模式，突破了传统依赖地图数据的方式， 能够在行车和泊车的全场景中保持高效和安全。HAD 系统在不使用地图的情况 下，依托强大的视觉语言模型（VLM），通过驾驶数据训练，让车辆的行驶轨迹 更加自然、顺畅，并适应多种复杂路况，智能处理行人、障碍物等动态因素，提 供更高效的通行体验。

端到端大模型，汽车的“机械大脑”。在端到端技术到来之前，传统模块化架构 是一个个有规则的子模块连接而成，相当于一个个工作车间，对传感器收集到的 信息进行判断加工，最后输出行驶指令。模块化架构的优点是分工明确，如果发 现问题，可以分模块检查解决。但是缺点也很明显：上限很低，在执行复杂的驾 驶任务的时候，会有明显的机械感，某些时候还需要人工接管。而端到端架构是 一端传感器输入信息，另一端直接输出行驶指令。将感知、预测、规划等原本分 开的流程，整合为统一的大模型，并进行全部计算。去掉了信息在流水线上传递 这一过程，误差和延迟都大大减少。只需一个模型，就能把摄像头、毫米波雷达、 激光雷达等传感器收集到的感知信息，转换为方向盘的转动方向和角度、加速踏 板的踩踏深度等具体的操作指令。通过大量的数据训练，不需要写规则，也不需 要处理极端场景，可以做到拟人驾驶，这种技术大幅提升了智驾系统的上限。

小米端到端大模型体验上限高，下限有兜底。小米的智驾对端到端的运行方式有 着独到的思考，从模仿轨迹转为筛选轨迹。大模型首先实时生成所有合理的行驶 轨迹，进而逐一考量安全、舒适、合规、效率等各方面因素，选择最优解并执行。 在体验不变的前提下，做到了下限有兜底，体验更稳定，更舒适。在全面接入端 到端大模型后，车辆的行驶轨迹更拟人，更加平滑、自然，急加速和急刹车明显 减少。除此之外，车辆还可以根据公交车道的限行情况，智能预判，并规划最佳 行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。同时智驾的博弈能力更强，更加自信果 断。具体表现在： 1）极限通行能力提升：只比车宽 40cm 的极限窄路也可以顺利通行。 2）障碍物的识别能力更强：对于路边不规则停放的两轮车、路边停放车辆的外 后视镜、不规则的悬空障碍，如外卖车的保温箱，绿植都可以轻松识别。 3）绕行能力提升：在前车缓慢行驶时，可以更果断，更快速地发起绕行。

高效通行，智能应对多种动态情境。在符合功能激活的场景下，只要挂入 D 挡， 就可原地启动，一键开启智驾状态，支持地下停车场、地上停车楼、地面停车场、 小区、路边等各类停车区域，实现任何场景下的起步。接入端到端大模型的小米 智能驾驶还可以做到 ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。卡口前智 能降速，灵活等待；进出口机智识别，精确选择；抬杆后即刻起步，高效利索。 另外，大模型已实现极窄库位的 5 厘米精度泊车和代客泊车功能。凭借这一技术， 车辆能够以 23 公里/小时的速度巡航泊车，为用户提供更加智能化的驾驶体验。

6、 智能座舱

打造全新智能座舱体验，实现人车家无缝互联。智能座舱，作为“人车家全生态” 的最后一环，正式将汽车转变为一个先进的移动智能空间的关键载体。基于小米 澎湃 OS，小米构建了一个统一的视觉交互体系，实现了从软件到硬件的全面共 享生态。小米智能座舱采用“以人为中心”的交互架构，配备了 16.1 英寸 3K 超 清中控屏、56 英寸超大 HUD 抬头显示以及 7.1 英寸翻转仪表屏。多任务柔性框 架允许桌面应用随意拖拽、改变大小，并自动适配各种设备。行业首发的五座五 音区交互功能支持多设备稳定协同唤醒，几乎所有的操作都可以通过语音控制完 成，核心功能均支持离线使用。

超强生态应用拓展能力。智能座舱可实现 Pad APP 共享、手机 APP 共享以及生 态硬件共享。比如，手机应用可以直接投射到车机桌面上使用，手机视频会议可 以共享车外摄像头，车内阅读灯可以调用手机的光线传感器等。同时，小米 Pad 也可以挂接上车，成为第二块、第三块生态扩展屏，实现五块屏联动交互。 先进丰富的开放硬件生态。基于万物互联的底层逻辑，米家设备已做到无感上车。 目前小米智能座舱已支持 1000+米家设备，自动发现、免密接入，并可以设置自 动化场景。小米还开放统一标准化接口和丰富标准协议，打造了最强的专属 CarIoT 生态。内置 CarIoT 扩展基座支持一系列设备的百变接入，包括智能香氛 等。此外，为满足苹果用户的需求，小米全面支持无线 CarPlay 车载，并在后排 扩展屏上提供 iPad 专属配件和专属应用。

编辑：火腿肠