2024年汽车行业专题报告：智驾拐点引领T链边际变化，深蹲蓄力，静待花开

Q3环比改善，验证底部变化

国内：终端销量同环比改善，验证底部变化

2024Q3特斯拉中国区销量同环比改善，初步验证底部变化。据乘联会数据，7月份新能源乘用车的渗透率首次超过了燃油车，达51%。2024年7月，特斯拉国内销量4.6万辆，同比增长47%；2024年8月特斯拉国内销量超过6.3万辆，创2024年以来销售新高，环比大增37%，其中，上海超级工厂的交付量达到了86697辆，环比增长17%；2024年9月，特斯拉国内销量超过7.2万辆，同比增长66%，其中ModelY销量超过4.8万辆，上海超级工厂交付量超8.8万辆，同比增长约20%。我们认为，特斯拉2024Q3连续三个月销量改善显著，验证了边际变化已逐步向好，随着Model 3/Y 5年免息购车活动再次延期至10月31日，后续销量有望持续提升。

海外：Cybertruck实现正盈利，Cybercab静待量产

2024Q3 Cybertruck迎来正盈利。2024Q3财报会议上，特斯拉宣布Cybertruck已成功实现正毛利率，提前达成了公司预设的2024年底盈利目标。销量端，Cybertruck 2024Q3表现亮眼，单季销售16692辆，年内累计28250辆，不仅在细分市场领先，还超越了福特F-150Lightning、Rivian R1T和雪佛兰Silverado EV三大竞争对手同期销量总和；供给端，特斯拉在2024年年度股东大会上宣布(2024.06),每周已经能够生产1300辆Cybertruck，期望到2024年底使Cybertruck的周产量增加到2500辆，同时，特斯拉预计后续每年将超过12.5万辆的皮卡产量。 Cybercab有望2026年实现量产。在2024Q3财报电话会中，马斯克还透露，Cybercab将于2026年实现量产，目标是年产200万辆同时，特斯拉正推出30天的FSD免费试用，转化率已有显著提升。

增量：新车发布在即，2024或成深蹲期

2025新车发布或贡献新增量。2024年6月14日凌晨，2024特斯拉股东大会正式举办，马斯克公开正在开发三款新车，从预告图来看，三款新车包含了一辆Robtaxi、一辆廉价车（预计为“Model 2”），以及一辆MPV。根据买车家公众号，与Model 3相比，Model2的车长将缩短约15%，重量减轻约30%，电池容量减少约25%，预计售价约在2.5W美元，计划于2025年推出，有望为特斯拉贡献新增量。我们认为，公司在深蹲蓄力后，有望迎来新一轮增长拐点。2024随着车市竞争加剧，特斯拉进入深蹲期，2024H2后随着销量环比提升，毛利率与净利率逐步修复。24Q3特斯拉净利润约为21.7亿美元，同比增长17%，汽车毛利率为16.4%，远超2024Q3的13.9%，盈利能力提升明显。在2024Q3财报发布后的电话会议上，马斯克表示，2025年特斯拉汽车销量在最好的情况下可增长20%-30%。叠加2025-2026新车发布预期，公司有望于2025年走出深蹲期。

FSD再升级，Robotaxi更进一步

历程：软硬件全栈技术能力，智驾能力全球领先

我们认为，特斯拉作为全球智驾发展的风向标，软硬件和算法迭代路径清晰。 特斯拉坚持纯视觉路线，硬件层面逐步由HW1.0发展为HW4.0，摄像头总数量与分辨率不断提升，FSD芯片算力与性能持续升级；软件层面智驾版本从Autopilot1.0逐步发展为FSD Beta版本，2024年3月31日后，FSD V12.3.3开始向美国部分用户推送，该版本首次去除了“Beta”字样，改为“FSD (Supervised)”，这也意味着特斯拉智驾已迎来重要新阶段，因为一旦Autopilot达到比美国汽车平均水平安全大约10倍，‘Beta测试版’的标识就会被取消。算法层面，特斯拉从最初的2D+CNN算法逐步过渡到BEV+Transformer，2023后发展为基于Occupancy Network的端到端方案，并用神经网络帮助学习，让FSD V12中减少了100倍代码，使其更轻便、更灵活，引领全球智驾进步方向。

硬件：HW4.0将至，全面更新助力智能驾驶

总体而言，相比于HW3.0，HW4.0的升级主要集中在FSD 芯片、传感器架构以及总体算力与功耗的提升。首先，摄像头数量与分辨率提升。HW4.0摄像头接口由9个增加到12个，其中前视摄像头数量由3个变为2个，但像素以及分辨率却由明显提升。其次，HW4.0或返聘4D毫米波雷达。HW4.0新增了毫米波雷达接口以及雷达加热器，根据接口带宽判断，极有可能搭载4D毫米波雷达以提升整体感知效果。

HW3.0-HW4.0：三目变双目 摄像头数量与性能升级

新HW4.0相比HW3.0，前视摄像头由三目变为双目。特斯拉HW4.0前风挡位置的前视摄像头接口的需求由3个变为2个，全车摄像头数量从9个增加到12个（包括备用），布置位置也有略微变动。 HW4.0摄像头像素与性能提升明显。HW3.0三颗前视觉摄像头分别起到广角、标准和窄视镜头的作用，每颗摄像头分辨率为1280x960或约120万像素，而HW4.0改为双目AP4摄像头，支持2896x1876的更高分辨率以及540万像素，摄像头还支持10位和40FPS的HDR拍摄，能提供更好的对比度和更丰富的色彩，以及新的摄像头还将支持LED闪烁缓解。根据智驾最前沿，HW4.0前置摄像头配置的图像传感器为索尼的IMX490，随着摄像头数量与性能升级，HW4.0对芯片算力要求也同步提升。

HW4.0：或启用4D毫米波雷达，算力升级摄像头分辨率提升

HW4.0或启用4D毫米波雷达。根据乐晴行业观察，特斯拉在2022年6月就向FCC申报了毫米波雷达，今年3月greentheonly曝光特斯拉HW4.0的详细资料，HW4.0包括1个高分辨率（4D）毫米波雷达、11个摄像头模组、1个域控单元，合计BOM成本大约1500-2100美元； HW4.0算力升级，摄像头分辨率提升。HW4.0算力有望较HW3.0提升三倍；特斯拉FSD（HW3.0）配备安森美AR0136AT的图像传感器，像素为123万像素，HW4.0摄像头变为7个，35度FOV摄像头取消，50°FOV摄像头从安森美的AR0136AT改为索尼的IMX490，像素增加到543万，其余6个摄像头升级为200万像素。

国内对比：各车企硬件配置相近，智驾功能不断更新

硬件升维之战，各厂商算力与配置不断升级。问界全系列的车型均搭载3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、2个前视摄像头、4个测试摄像头、1个后视摄像头和4个环视摄像头，且均采用华为MDC610芯片，算力200TOPS，M7和M9系列车型搭载了1颗华为自研的192线激光雷达。理想L系列MAX、Ultra版本以及Mega使用理想自研的AD Max智驾系统，标配高速NOA和城市NOA功能，搭载1颗禾赛科技的AT128激光雷达以及2颗英伟达的OrinX芯片，算力达508TOP，理想全系搭载前向毫米波雷达、12颗超声波雷达、1个前视摄像头、4个测试摄像头、1个后视摄像头和4个环视摄像头。小鹏全系搭载Xpilot智驾系统（5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、2个前视摄像头、4个侧视摄像头、1个后视摄像头和4个环视摄像头），Pro版本仅包含高速NOA，Max版本同时标配高速NOA和城市NOA，Pro/Max版本搭载了1颗/2颗速腾聚创M1激光雷达，Pro/Max版本使用了1颗/2颗英伟达的OrinX芯片。

迭代：端到端引领V12版本质变

特斯拉智能驾驶从最初的AP到FSD历经多次迭代。基于“端到端”（“end-to-end”）的FSD V12版本在数月的训练时间内，已经完全超过了数年积累的V11。至此，特斯拉的全自动驾驶系统（FSD）已经实现了一个完全封闭的循环和自我提升的能力，这使得它在全球的智能驾驶技术中处于领先地位。在FSD的最新版本FSD v12中，特斯拉采用了端到端的技术，这意味着在感知阶段，系统不再对物体进行识别和标记；在决策阶段，系统只需通过大量视频数据进行深度学习，这使得FSD v12的代码量减少了100倍，从而使系统更加简洁和高效。

安全：接管里程提升三倍，10倍安全于普通车辆驾驶

根据特斯拉最新数据，FSD V12.3版本关键接管里程（紧急介入里程数）为448英里，该数据比FSD V11的任何版本好3倍以上，比FSD V10的任何版本好4倍以上。特斯拉2024Q1安全报告的数据显示，开启Autopilot自动辅助驾驶功能的特斯拉车辆单次平均安全行驶里程再创纪录，达1228万公里；特斯拉2024Q2安全报告显示，开启Autopilot系统的特斯拉汽车平均每688万英里发生一起碰撞事故，根据美国国家高速公路管理局和联邦公路管理局2022年披露的数据，美国汽车平均每行驶67万英里发生一起碰撞事故。这意味着，特斯拉自动驾驶辅助系统Autopilot比人类驾驶安全10倍。

机器人：2025量产元年星辰大海

前景广阔，人形机器人市场空间巨大

我们认为，相比于新能源车与智能驾驶，人形机器人想象空间更为巨大。从需求侧看，现阶段日本、德国、法国、美国、中国等多个国家均已步入老龄社会，劳动力供给将面临短缺，用机器人代替人成为不可逆趋势；从供给端看，以ChatGPT为代表的AI大模型不断迭代，其自主决策、多模态感知、泛化/涌现等能力持续进步，使人形机器人的应用场景进一步拓宽，打开其未来成长空间。参考高盛的预计，2035年人形机器人全球市场空间将增到378亿美元，CAGR复合增速63.98%，远超新能源汽车市场行业37.9%的复合增速，未来市场空间潜力巨大。 人形机器人有望成为特斯拉后续成长重要增长驱动力。我们按照特斯拉电动车的交付增长率与预计产量为假设，推测特斯拉Optimus在后续在乐观、中性、悲观情况下，将为公司在未来五年后分别带来205.2、142.5、85.5亿美元营收。

Optimus边际改善明显，自主运行与智能交互能力大幅提升

10月17日，特斯拉发布Optimus机器人的最新训练成果，全面展示其在自主行走、自动充电、物品搬运以及爬楼梯等多项能力的突破性进展。通过单一神经网络的学习，Optimus能够利用Occupancy-Network自主探索并建模未知地形，将“记忆”共享给其他Optimus机器人，形成对周围环境的协同理解，这为多机器人协作提供了技术基础，在展示中，多个Optimus机器人能够共同感知环境并实现精准导航，标志着特斯拉在人形机器人自主感知领域的一次重大突破。 在运维能力方面，Optimus展示了出色的物理承载与自主任务执行能力。目前，机器人能够承载11公斤的电池托盘，并自主完成一定距离的搬运工作；智能决策和人机互动方面，Optimus已经具备与人类互动的基础能力，能够根据指令和需求分发不同的物品，并对外界做出自主反应，这些都依赖于其独立神经网络的支持。此次更新特斯拉展示了Optimus的智能化能力已经具备实用化基础，其进步速度远超预期。

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编辑：火腿肠