2024年汽车行业智能化专题之决策篇（6）：特斯拉发布Robotaxi，入华进程有序推进

We Robot大会正式召开，特斯拉发布Robotaxi

股价复盘：产品发布与技术突破助力股价快速提升

进入2019年下半年，特斯拉的股价开始快速增长，并在21年股价达到了历史最高点。这一时期，特斯拉实现连续九个季度的盈利，标志着公司开始进入一个快速发展阶段。22年以来随着传统汽车制造商和其他新进入者在电动汽车领域的投资增加，市场竞争加剧，加之宏观经济不确定性较大，市场情绪逐渐冷却，导致股价走低，后呈现波动状态。主要受公司在自动驾驶技术、能源业务和全球扩张方面的进展以及新产品发布情况影响。

实现技术应用与数据反哺，FSD与Robotaxi协同发展

通过收集数百万辆车在不同使用场景下的数据进行训练和优化，使得FSD获得比人类更多的驾驶经验，更高的驾驶水平和更安全的驾驶结果。 核心技术上，FSD结合视觉、雷达和超声波等多种传感技术，构建了详尽的周边环境模型，确保了车辆在各种路况下的自动驾驶决策准确及时。 相比传统出租车，特斯拉Robotaxi完全自动驾驶功能极大程度减少了人为干预，为乘客提供更为安全、便利的出行体验；其次，借助智能调度和路线优化，有望提高车辆使用效率，降低运营成本。 用户里程数遥遥领先的FSD可复用，而 Robotaxi 采集的数据亦可反哺FSD，加快数据飞轮的运转，夯实公司在数据领域上的护城河。

特斯拉Robotaxi宏图颠覆网约车运营模式

2016年，埃隆·马斯克首次提出Robotaxi概念，计划通过自动驾驶技术将私人特斯拉车辆转变为共享出行服务。《马斯克传》也提到，马斯克的宏伟愿景就是让特斯拉打造出一辆在没有任何人类干预的情况下能够完全自动驾驶的车辆。 Robotaxi与FSD具有强关联性，特斯拉的全自动驾驶(FSD)软件是Robotaxi项目的关键。特斯拉在第二季度的全自动驾驶和Robotaxi取得了很大进展，随着FSD12.5版本的开始推出，客户将在监督良好的全自动驾驶工作方面体验到一种阶跃式的改善。

特斯拉Robotaxi有效控制硬件成本，回本周期向好

特斯拉Robotaxi加入由Uber和Lyft等巨头主导的竞争激烈的市场，纯视觉设计运营成本低。特斯拉估计运行Robotaxi每英里成本不及0.18美元，当前一代电池组续航里程约为300000至500000英里，新一代电池运行将长达100万英里且消耗较低维护费用。 特斯拉有效控制硬件成本，整车单位成本拉低，同时低成本的智驾路径使得特斯拉在Robotaxi全球市场上拥有更大份额的可能性，营收测算得特斯拉Robotaxi回本周期优于Waymo。

特斯拉FSD多轮演进，助力特斯拉竞争突围

FSD功能逐步迭代，自动驾驶技术愈发成熟

特斯拉通过不断的软件更新与硬件升级，逐步提升车辆自动驾驶能力。2019年实现高速、简单城市路自动驾驶，2023年实北美城市自动驾驶。FSD V13预计必要干预之间的里程数将提升约6倍，自动驾驶能力再升级，实现自动停车、泊车和倒车。

特斯拉智驾核心理念：纯视觉自动驾驶

特斯拉在自动驾驶领域的技术路线具有高度独特性。不同于大多数车企采用的多传感器融合方案，特斯拉选择了纯视觉感知的技术路径，辆完全依赖摄像头进行环境感知，而摒弃了常见的激光雷达和高精度地图。埃隆·马斯克认为摄像头的视觉感知和数据处理能力足以替代激光雷达和其他传感器，进而实现车辆自动驾驶。Autopilot的视觉系统的传感器由环绕车身的8个摄像头组成，分别为前视3目：负责近、中远3种不同距离和视角的感知；侧后方2目，侧前方2目，以及后方1目，完整覆盖360度场景，每个摄像头采集分辨率为1280 ×960、12Bit、36Hz的RAW格式图像，对车身周边环境的探测距离最远可达250m。

算法端：数据驱动的神经网络极大提升智驾系统场景适应力

特斯拉在全球范围内拥有庞大的用户基础，这为其积累了大量的驾驶数据。 相比传统的规则驱动型自动驾驶系统，特斯拉采用的端到端的神经网络架构，通过大量数据训练模型来代替复杂的规则编写，极大地提升了自动驾驶系统在复杂场景下的适应能力。 在感知层提出了“BEV+Transformer+Occupancy Network”的算法框架。通过这种框架，车辆可以以类似人类大脑的方式处理复杂环境中的信息。例如，FSD系统通过摄像头收集图像数据，识别车辆、行人、道路标志等元素，并使用深度学习算法构建出周围的三维场景。随后，系统在神经网络中进行处理，生成驾驶决策并执行。这种数据驱动的模型在面对不断变化的环境时能够更加灵活，且随着数据量的增加，系统的性能和可靠性也会逐步提升。

硬件端架构：汽车产业E/E架构变革的先行者

博世将整车 EEA 划分为六个阶段：模块化（Modular） 、集成化（Integration）、域集中（Domain Centralization）、域融合（DomainFusion） 、整车中央计算平台（VehicleComputer） 、车-云计算（Vehicle Cloud Computing）阶段。当前主流架构处于功能域控制器集中阶段，正在朝多域控制器融合架构方向发展。 特斯拉在 Model 3 上率先落地准中央集成式架构：采用 Autopilot（自动驾驶） +IVI（信息娱乐系统）+T-BOX（远程信息处理器）三合一计算平台，将三块控制板集成到同一壳体中，新引入 BCM-F/L/R 三个区域控制器，实现 ECU 整合并对执行器供电。彻底抛弃了功能域的概念，实现集中式电子电气架构和区域控制器方案，通过中央计算模块对不同的区域 ECU 及其部件进行统一管理，并通过CAN进行通信实现了算力集中化、服务附加值提升、内部拓扑结构简化。

算力端：继续推进Dojo超算业务，确保大模型训练能力

新发布的FSD V12.5版本的参数量是V12.4的5倍，其主要专注于优化高速公路的自动驾驶能力，引入了眼动追踪软件来监测驾驶员的注意力，确保驾驶员在必要时能够及时接管车辆控制。与整车厂FSD合作还处于早期，需要几年的时间。 2024Q2特斯拉财报电话会议指出，由于目前难以获得所需的GPUs，特斯拉将继续推进Dojo超算业务以确保公司拥有所需要的大模型训练能力。公司将在奥斯汀工厂建设迄今为止公司最大的H100集群。截至今年第二季度，特斯拉自建超算中心AI算力超过4万张英伟达H100等效算力，并预计至年底提升至接近9万张的水平。

特斯拉汽车业务领跑，入华进程有序推进

实现汽车到能源闭环，以自动驾驶深化可持续能源战略

特斯拉业务包括汽车业务（Aautomative）、能源和储蓄业务（Energy generation and storage）、服务及其他业务（Services and other），收入主要来自汽车业务（汽车销售、汽车租赁、汽车监督信贷）和能源生产与储存两个业务板块，其中汽车销售是最主要营收来源，近五年收入占比稳定在80%左右。随着特斯拉产能不断提升，汽车销售业务或呈倍数级增长。  特斯拉持续推进FSD迭代升级与Robotaxi业务，Robotaxi项目有望加强公司在自动驾驶汽车市场的领导地位，通过提供自动驾驶出租车服务，特斯拉可能会颠覆传统的叫车市场，并随着未来车队规模的增大，市占率提升，长期以来Robotaxi业务有望成为特斯拉重要利润来源，预计2030年Robotaxi将为公司带来1600+亿美元新的收入增量。

经典车型业绩领跑，汽车销售市场预期良好

特斯拉在2024年一季度全球交付量约为386,810台电动车，其中Model 3和Model Y共计交付369,783台。数据表明，特斯拉在电动车市场的领先地位稳固，并在全球范围内保持强劲的增长势头。特斯拉在2024年第二季度的汽车产量为410,831辆，交付量为443,956辆，其中Model3和Model Y的交付量为422,405辆 。Cybertruck对标65k+美元市场，容量约为110万辆，在美国老牌燃油皮卡品牌之间具有独特竞争优势，即使受限于早期产能不足，在经历一定市场培育后预测会以销定产市场，在消费比重中有望提升。  Semi充电成本每英里大约比使用柴油便宜2.5倍，且特斯拉将电池退化逻辑运用至Semi上，带入其成本与售价得出其市场潜力与空间。

报告节选：

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