2024年海图科技研究报告：嵌入式音视频模块持续放量，智慧矿山行业应用领先

1、 业务：嵌入式音频模块+工业摄像仪组件“小巨人”

海图科技成立于 2013 年，是一家专注于提供嵌入式、流媒体、人工智能和机器 视觉技术的高新技术企业。作为一家集研发、制造、销售于一体的企业，海图科技 专注于软硬件结合的音视频智能化服务。公司以人工智能和机器视觉技术为核心， 以大数据机器深度学习模型为支撑，结合行业客户场景的需求，基于国产芯片，将 软件算法嵌入自主设计的硬件形成产品。公司主要产品为嵌入式音视频模块、工业 摄像仪组件、工业视频分析管理平台等产品。

公司荣获多项国家级认定，彰显其在技术创新和行业引领方面的领先地位。公 司已获得国家级“专精特新”认定、“高新技术企业”认定，2023 年 7 月取得工业和 信息化部认定的专精特新“小巨人”企业、获评苏南国家自主创新示范区瞪羚企业。 截至 2023 年 12 月 31 日，公司拥有授权专利 54 项，其中发明专利 25 项。

1.1、 产品：主要服务于煤矿行业，产品线多元化

公司主要服务于煤矿行业，通过智能化监测和无人巡检技术，提高安全监测能 力，减少事故，降低人力成本，提升生产效率，并推动智能化和信息化进程。同时， 海图科技也拓展至非煤矿山、智慧化工和智慧工厂等领域，提供定制化系统解决方 案。经过多年发展，公司已拥有包括智慧矿山 AI 设备、监控设备、智慧工厂及教育 会议设备在内的多元化产品线。 公司先后推出基于海思、瑞芯微、寒武纪等主流 CPU 的编解码器、DVR、NVR、 分布式控制方案等，同时开发了智能分析装置、边缘计算盒、基于各种 CPU 平台的 核心板，开发了基于煤矿、烟花等行业的智能预警平台。

电路板

公司的标准嵌入式开发套件包括海思、瑞芯微、比特大陆在内的多种不同方案， 覆盖了 IPC、DVR、NVR 等所有应用行业。

ARM 架构嵌入式产品

公司开发 ARM 架构嵌入式产品，采用高端视音频处理技术，提供高清视频采集、 编码、传输及远程控制功能。

ARM 架构嵌入式智能分析设备

公司的 ARM 架构嵌入式智能分析设备具备强大算力和应用能力的智能设备，能 够与 IPC 协同工作，节约智能化升级成本，并广泛应用于多个智慧场景，提供 全面的人员管理和安全监控解决方案。

煤矿行业产品

公司推出针对特种行业专用 AI 产品，通过实时 AI 分析实现自动化运行，利用 多维视频识别技术，快速发现隐患，确保安全生产制度执行，提高煤矿安全标 准，减少事故，为安全决策提供数据支持。

信息系统集成产品

（1）钻场智能管理系统

煤矿智能钻场管理系统主要由本安球形摄像仪、本安操作盒、矿用交换机、打 钻管理服务器、客户端、APP 等配件组成。 钻场智能管理系统综合机器深度学习、AI 人工智能计数、通信传输、计算机信 息管理等多种技术，实现了钻进参数的智能管理，同时系统还具备视频通信、环境 监控、远距离传输、视频智能分段存储与查询、数据报表等功能。煤矿智能钻场管 理系统不仅可以确保钻孔施工的质量，也可以极大降低验孔工及相关人员的工作强度，提高现场管理的工作效率，为煤矿安全生产提供有力保障。

（2）AI 智能管理平台

AI 智能管理平台主要由 AI 管理服务器、算法服务器、分析装置、普通分析相 机、隔爆分析装置、煤量检测装置、异物识别装置、高速球摄像机、客户端、web 等组成。 AI 智能管理平台采用人工智能领域中先进的机器视觉、光电子与激光、图像处 理、模式识别、目标检测与视觉场景建模分析等技术，构建视频智能分析平台和告 警与异常处理系统，对煤矿企业的综采与掘进工作面、人员乘车、皮带运输和中央 泵房等各个井下工作面进行深入的智能分析和联动控制；实现了及时发现、及时告 警和及时处理，保障企业安全、高效的生产与监管。

（3）煤矿提升钢丝绳检测系统

煤矿提升钢丝绳检测系统主要由移动巡检装置、精密轨道、运动控制器及驱动 器，图像处理工作站，交换机、工程师操作站、高速 AI 相机、补光灯等组成。 煤矿提升钢丝绳检测系统采用先进的数字化视频技术、AI 图像智能识别技术， 安装 AI 智能识别摄像仪，通过 AI 算法在线检测提升机首绳断丝、跳丝变形、锈蚀 等外观缺陷，系统具备纬编计数、高精度直径测量、抢距测量等功能，监视并识别 提升机首尾绳隐患、井底落煤堆煤、提升箕斗残留等异常，抓拍照片、自动录像， 实现提升机首尾绳全生命周期分析、存档及管理，大幅提高提升机查绳验绳效率和 质量，节约日常检修时间，降低职工劳动强度，进一步推进煤矿行业的智能化建设， 提升煤矿行业的生产效率和管理水平，推进煤矿智能化生产。 收入端：2023 年主营业务收入 1.37 亿元，同比增长 45.42%。2023 年，嵌入式 音视频模块、工业摄像仪组建、工业视频分析管理平台及技术开发服务四大业务板 块收入均同比上升，2023年收入分别为 5173.86/5417.77/1756.98/1329.03 万元。其中， 嵌入式音视频模块的收入占比上升，从 2022 年的 37.8%上升至 38.7%，主要得益于 大额订单的销售收入增长，2023 年度该业务板块大额订单销售占嵌入式音视频模块 收入的 22%，较 2022 年上涨 245%；技术开发服务板块，2023 年结项量为 73 项， 较 2022 年结项量 49 项，上涨近 49%。

主要客户：公司产品终端客户主要为煤炭矿山、工厂等领域。根据公司 2023 年 报披露，公司主要客户有中煤科工集团重庆研究院有限公司、华洋、曙光、石化盈 科，产品终端应用在国家能源、中煤集团、山东能源、中国石化、中国铁路等大型 知名企业。近年来，公司采取集中资源服务大客户的发展策略，通过前期的市场开 拓，公司收获一批对产品性能认可的客户，因此前五大客户销售额占营业收入的比 例较高 ， 且不同年份之间存在波动性， 2021-2023 年 销 售 及 金 额 分 别 为 3713.48/4605.69/6021.71 万元，收入占比分别为 60.57%/48.75%/43.93%。

1.2、 财务：2023 年实现营收 1.37 亿元，归母净利润 0.43 亿元

2023 年，公司实现营业收入 1.37 亿元，较 2022 年同比增长 45.1%，归母净利 润 0.43 亿元，较 2022 年同比增长 123.9%。2023 年营业收入增幅较大的主要原因是 公司各业务板块销售额均同比增长，其中嵌入式音视频模块增长 69.17%，工业视频 分析管理平台增长 34.73%，技术开发服务增长 126.41%。

公司毛利率水平相对稳定且保持在较高水平。2023 年综合毛利率为 54.59%，较 2022 年上升 7.01%。分产品看，2023 年，技术开发服务的毛利率最高，为 79.93%， 嵌入式音频模块毛利率最低，为 42.59%。

公司期间费用率较高，研发费用和管理费用支出为主要因素。伴随公司经营规 模扩大以及项目研发增加，2023 年公司管理费用率为 9.7%，研发费用率为 8.33%。 净利率受毛利率及期间费用率的综合影响，呈现波动态势，2021-2023 年公司净利率 分别为 29.07%/20.40%/31.38%。

公司经营活动产生现金流量金额情况良好，应收账款周转率下降。2023 年，公 司经营活动产生现金流为 3378.1 万元，同比大幅提升，主要由于公司销售额增加， 而相应的经营净现金收款增加与经营支付增加的差值同比超 2022 年同期所致。随营 业收入增长，2023 年应收账款增幅较大，账面价值为 4104.4 万元，占 2023 年营业 收入的 29.95%，同比增长 112.10%，应收账款周转次数为 4.54 次，较 2022 年有所 下降（6.22 次）。

2、 行业：下游智慧矿山、智慧工厂共同推动市场增长

2.1、 机器视觉：嵌入式视觉市场持续增长，“端-边-云”协同发展

机器视觉是一种应用于工业和非工业领域的硬件和软件组合，它基于捕获并处 理的图像为设备执行其功能提供操作指导。机器视觉相比人工视觉优势明显。机器 视觉拥有精度高、速度快、适应性强、可靠性高、效率高等人工视觉无法比拟的优 势。现阶段，用工成本上升、人口结构变化驱动机器视觉发展。 机器视觉应用领域持续拓宽。机器视觉行业的上游包括相机、镜头、光源等硬 件及算法软件。中游为视觉系统与智能装备，下游为各行业集成应用和服务。

发展趋势 1：嵌入式视觉应用市场持续增长。嵌入式视觉系统是指在嵌入式系统 中使用机器视觉技术，是嵌入式系统和机器视觉两种技术的整合，可独立完成从接 收光信号到系统输出的整个信号处理过程。随着处理能力、存储器容量和系统集成 度的提高，嵌入式视觉技术在传统和新兴领域的应用越来越广泛。预计未来，随着 更多行业应用的推广，嵌入式视觉将在自动驾驶、生命科学等前沿领域得到更广泛 的应用。同时，基于人工智能的技术在嵌入式视觉方面正变得越来越重要。 发展趋势 2：机器视觉市场呈现端-边-云呈现协同发展趋势。“云-边-端”协同发 展即将云计算能力下沉至边缘端，从而使云更靠近边，推动云边协同；端更靠近边， 从而使端侧数据得到更优处理，推进端侧边缘化。在工业领域，目前正经历着计 算能力从中心服务器向边缘侧和端侧转移的趋势。在泛安防领域，将预警和分 析功能转移到边缘侧，有助于分散中心服务器的计算压力，并且与向综合化、 网格化管理的转变相得益彰。在工业制造中，端-边-云的协同部署策略有效降 低了时延，减轻了通信链路的带宽负担，使得数据获取和模型调整更加迅速， 加快了生产模型的迭代和优化。随着 5G 和边缘计算技术的进一步成熟，预计 端-边-云协同的机器视觉产品架构将在未来发挥出更大的潜力，推动智能制造 向更高效率和智能化发展。

2.2、 智慧矿山：煤矿智能化建设带动市场规模扩张

需求端：煤炭是我国能源体系的支柱

煤炭资源成熟可靠、价格低廉，仍将在较长时期内作为我国能源结构中的主导 性能源和基础性能源。根据中国煤炭工业协会发布的《煤炭工业“十四五”高质量 发展指导意见》，到“十四五”末，即 2025 年，我国原煤产量将继续控制在 41 亿吨 左右。

政策端：重视矿山安全生产问题，补贴力度大

中国井工煤矿开采难度大。智慧按煤矿开采方式区分，煤矿可分为露天煤矿与 井工煤矿。开采难度低、生产效率高的露天煤矿是美国、澳大利亚、印尼等产煤国 家的主要煤矿形式；而由于我国地质特殊性的原因，多为难度更高的井工煤矿，截 至 2017 年底，我国仅有露天煤矿约 420 座，约占全国煤矿数量的 6%。井工煤矿开 采作业在环境复杂、岩层多样的井下进行，开采难度更大、危险系数更高，是我国 过去煤矿重特大事故频发的重要原因。 国家对矿山生产安全问题愈加重视，政府补贴力度加大。2023 年 3 月，国家矿 山安全监察局在全国部署开展全国矿山安全生产综合整治行动，遏制矿山重特大事 故发生。各省政府对煤矿生产安全也尤为重视，出台支持煤矿智能化建设、对煤矿 各环节管理措施规定等地方政策来确保煤矿安全生产。此外，为环节安全生产带来 的经济压力，国家出台政策对煤矿安全改造进行专门补贴且补贴力度大，其中 2023 年专项用于煤矿安全改造的中央预算达到 28.77 亿元，同比上升 9.03%。

应用端：智慧矿山有效保障矿山安全生产，存量市场有待挖掘

目前我国智能矿山建设尚处于初级阶段，整体建设水平较低，但在政策保 障及技术支撑下，呈现出加速发展的态势，未来成长空间较大。 矿企集中度变高，智能矿山需求旺盛，集中化趋势显著。煤炭行业的供给侧改 革意义深远，目前我国煤炭行业供给侧改革已初具成效，为我国智慧矿山建设奠定 了坚实基础。整体煤矿开采数量从 2015年的10800 处降至2023 年的约4300 处左右， 并且根据《煤炭工业“十四五”高质量发展指导意见》，到“十四五”末期，这一数 据将压缩至 4000 处左右，大型煤矿产量占 85%以上，大型煤炭基地产量占 97%以上。 根据中国煤炭工业协会发布的《2023 年煤炭行业发展年度报告》，2023 年我国建成 年产千万吨级煤矿 81 处，核定产能 13.3 亿吨/年；安全高效煤矿原煤产量占全国的 比重超过 70%，平均产能 273 万吨/年，月平均综合单产 16.56 万吨；百万吨死亡率 0.00069，达到世界领先水平。

矿山安全监控系统是目前较为有效的保障矿工和矿山设备安全的有力手段之一。 智慧矿山利用工业物联网，结合人工智能、大数据和云计算等技术，整合了综采、 综掘、安全、人员及生产指标等信息，通过集成传感器、数据通信、智能化控制和 技术决策等技术，对矿山的开发、装备和管理工作进行深度信息化、工业化、自动 化升级，旨在实现高效互联、远程控制、智能分析决策、动态预测预警、精准协同 控制、穿透式全息可视化查询等目的，最终实现矿山生产的安全精细化、减员增效 化、节能降耗化。矿山安全监控系统利用高清监控提升效率和安全，实时视频传 输至数据中心，全面监控矿区，支持安全决策，并在紧急情况下快速警报，减 少损失。

存量市场规模显著，有待开发。根据国家能源局，截至 2024 年 4 月底， 全国累计建成智能化采煤工作面 1922 个、智能化掘进工作 2154 个。截至 2024 年 6 月已建成国家级示范煤矿近 60 处、省级（央企级）示范煤矿 200 余处， 逐步形成了不同区域、不同建设条件的智能化建设模式。预计未来十年内中国 智能矿山市场将以存量矿山智能化改造为主，而随着存量市场基本实现智能化 改造后，增量矿山的建设都将以智能矿山为主。 根据海图科技 2023 年年报，预计到 2025 年我国煤矿智能化升级市场规模 将超 400 亿元，到 2035 年将超过 800 亿元。

2.3、 智慧工厂：制造业升级转型方向，市场规模增速快

智慧工厂代表着工厂信息化发展的最新水平。智慧工厂是在工厂产品全生命周 期信息数字化的基础上，引入智能装备和传感器，融合云计算、边缘计算、人工智 能、5G、机器视觉等智能化技术加强信息管理服务，以提高生产过程的可控性、减 少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据、合理编排生产计划的新一代 制造企业。 智慧工厂能够显著提高下游生产效率，降低运营成本，并优化资源配置， 为企业带来显著的经济利益和市场竞争力。在智慧工厂的产业链中，上游环节 包括自动化设备制造、传感器技术、云计算及大数据分析等关键领域，为智慧 工厂提供必要的基础设施和数据处理能力，使其能够实现生产流程的自动化、 实时监控和智能化决策支持。下游应用领域广泛，包括但不限于汽车制造业、 航空航天业、电子信息制造业以及食品饮料业等。

中国制造业正通过智能制造升级，提升效率和品质，增强企业竞争力，智慧工 厂成为发展新方向。我国政府推出了一系列鼓励制造业升级和转型的政策，例如“中 国制造 2025”等，为智能工厂的发展提供了政策支持，根据智研瞻产业研究院数据 显示，2020 年我国智慧工厂市场规模约为 8560 亿元，2025 年有望超过 1.4 万亿元， 到 2028 年有望达到 1.855 万亿元。

3、 看点：智慧矿山行业领先，产品体系完善

技术层面：研发投入大，研发成果丰富

公司持续加大研发力度，维持较好市场竞争力。智能矿山融合了工业物联网、 大数据和人工智能等前沿信息技术，这些技术的快速发展和快速迭代为新产品带来 了更强大的性能和更多样化的功能，海图科技坚持不断加大研发力度，紧跟市场趋 势和政策方向，积极采用最新技术，不断更新产业技术和产品设计方案，以维持其 市场竞争力。

产品技术升级迭代适配行业发展趋势。公司通过长期的自主研发及项目实践， 掌握了 AI 智能管理平台技术、基于嵌入式芯片处理技术、提升系统缺陷检测技术、 基于人工智能边缘计算技术、流媒体音视频传输处理技术、皮带保护智能检测技术， 形成了立足于智能矿山信息系统产品领域较为完善且自主可控的知识产权体系。 公司实现从普通工业摄像仪组件到 AI 工业摄像仪组件、从低速工业摄像仪组件 到高速工业摄像仪组件的产品迭代升级。公司具备较强的硬件、算法与软件的研发 能力，将自主开发的嵌入式软件、算法集成至公司设计开发的硬件后，形成软硬件 一体产品，因此具有系统融合度高、兼容性好、功能多样、稳定性佳等优势。

行业地位：产品体系完善，客户资源优秀

从智能矿山平台构架来看，公司是国内少数产品能够覆盖其全部层级的智能矿 山领先企业，具备较强的行业竞争力及发展潜力。通过多年的自主研发、技术延伸， 公司目前已经形成了包含智能矿山通信、监控、集控及装备配套四大类信息系统的 较完善产品体系，各类智能矿山系统产品广泛运用于多种煤矿生产作业场景，能够 有效满足煤矿生产过程中诸如井下信息高可靠传输交互、煤矿工作全场景可视化监 控及智能分析、煤矿生产设备智能集中控制等需求。

2020 年矿山智脑平台已在全国 40 个煤矿试点成功。2022 年，公司参与《人工 智能音视频及图像分析算法接口》国家标准制订。目前公司是华为在华东区指定的 行业 top 级方案厂家，可见其强大的行业竞争力。 公司获得客户广泛认可，客户资源优势逐渐凸显。公司与客户建立了长期且稳 定的合作关系，主要客户有中煤科工集团重庆研究院有限公司、华洋、曙光、石化 盈科，产品终端应用在国家能源、中煤集团、山东能源、中国石化、中国铁路等大 型知名企业。

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