2024年Robotaxi专题分析：引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级

Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景， 科技巨头争相布局

政策密集出台，加速智能驾驶落地进程

政策密集出台，加速智能驾驶落地进程。工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门近日联合公布智 能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，各地相关 政策密切出台，加速智能驾驶落地进程。

载人场景落地难度大，Robotaxi或是L4最佳形态

自动驾驶应用场景分为三类：载人（Robotaxi、Robobus等）、载货（干线物流、封闭场景等）和特殊（环卫、特种车等）。 载人场景落地难度大、技术门槛最高。三类自动驾驶应用场景中，载人场景技术门槛最高、落地难度最大；载货场景细分类别最多、落地难 度各异；特殊场景细分类别较少、落地运营复杂。

Robotaxi商业模式已成型，重构智慧出行市场

载人场景Robotaxi商业模式已成型。当前，Robotaxi主要的商业模式有：1）自主运营，即自动驾驶企业自主组建车队并自主运营；2）与 出行企业合作，即自动驾驶企业提供技术，借助出行平台的真实场景落地；3）与主机厂合作或合资，即自动驾驶企业与主机厂合作或合资 运营；4）出行企业自研，即出行企业自研L4自动驾驶系统，基于自有平台自主运营；5）车企自主运营。

科技巨头争相布局，Robotaxi商业进程加速

Robotaxi大规模商业化落地的步伐加快，为抢抓“风口”，科技巨头争先布局Robotaxi。百度萝卜快跑落地运营11座城市，截止今年4月 订单超600万；滴滴、如祺出行、小马智行等也在布局Robotaxi；根据21世纪经济报道，特斯拉原计划8月8号揭晓Robotaxi；科技巨头争 相布局，助推Robotaxi商业进程加速。

百度萝卜快跑订单加速，商业模式有 望实现闭环

布局进度：车辆成本大幅下探，商业化运营逐步推进

2024年5月15日，百度Apollo在武汉举办Apollo Day 2024，发布萝卜快跑第六代无人车RT6，指导价仅为20.46万元，相比前一代车型成 本下降了60%，且随着萝卜快跑无人车自动运营网络的完善，营运成本将降低30%，而通过自动驾驶技术与运营效率的持续优化，服务成本 将降低80%。此次大会上，百度还发布了Apollo ADFM大模型，性能超越了人类驾驶员十倍以上，成功覆盖城市级全域复杂场景。

萝卜快跑目前已扩展至全国11个城市，目前萝卜快跑在武汉的投放量已达400辆，根据公司计划，2024年将实现武汉全城覆盖，并投入 1000辆第六代量产无人车运营。2024Q1萝卜快跑自动驾驶订单约82.6万单，同比增长25%，截至2024年4月19日，萝卜快跑累计为公众 提供的自动驾驶出行服务订单超过600万单。

硬件配置：持续降本 助力商业化进程

得益于技术进步和背后成熟的供应链，萝卜快跑的硬件成本有望持续降低。RT6对驾驶位进行重构，减配驾驶位的一些配置（如HUD），根 据芝能汽车，激光雷达从昂贵的Velodyne到成本更低的禾赛科技激光雷达AT128（4颗），萝卜快跑继续实现降本增效。

商业模式：跑通盈利模式仍需降本

我们认为，萝卜快跑要跑通盈利模式仍需降本。以武汉为例，根据IT之家援引上官新闻的测算，考虑安全员、单车折旧以及运营成本，萝卜 快跑单日单车成本高达370元左右，而以日接单量17单来计算，每日单车总收入在100元左右，无法覆盖成本。而网约车与出租车运营目前 已经成熟，虽有司机成本，但盈利模式稳定。

商业模式：降本提价是关键 政策法规需配合

我们认为，萝卜快跑后续的降本空间主要在于进一步降低车辆成本与安全员成本。新一代RT6对应折旧成本可降低一半，假设后续通过提高 安全员的人车比例，使安全员成本降低至目前1/3，不考虑研发费用和前期固定成本，萝卜快跑平均单价1.33元/km，即可实现盈亏平衡。

智驾技术路线历经多轮迭代，城市 NOA体验不断升级

两类技术演进路径不断发展，共同迈向高级别智能驾驶

不同类型企业采用不同的智驾技术演进路径。智驾技术实现路径主要分两类，其中第三方科技企业倾向于直接实现L4+级别的智能驾驶，而 以特斯拉、小鹏、理想等车企则采用渐进式路径，从L2开始，通过技术迭代升级与不断发展，逐步向L3及以上更高级别发展。

高级别智能驾驶有望逐步实现落地。目前两种类别企业的智能驾驶方案均步入量产落地阶段，以Waymo、百度等为代表的L4级别Robotaxi 项目在特定区域已实现商业运营，以特斯拉、华为、小鹏汽车、理想汽车等为代表的渐进式发展路径通过城市NOA的逐步落地在使用体验 上逼近L3级别，高级别智能驾驶有望在不同地区以及不同分类级别维度逐步实现落地。

Robotaxi关注度提升将有助于强化消费者对智能驾驶的认知

Robotaxi引起广泛关注，智能驾驶的社会传播度将提升。Robotaxi在武汉订单量暴增，引起广泛的社会关注度，普通消费者对于智能驾 驶的关注度将大幅提升，与此同时消费者的关注点将逐步从Robotaxi等无人驾驶出租车领域过渡至华为、小鹏、理想等车企宣传的城市 NOA智驾技术落地情况，智能驾驶的社会关注度与传播度也将不断提升。未来消费者在购车时将会逐步开始关注车辆的智能驾驶能力，甚 至开始关心相关车企在智驾领域的进展与研发投入等情况。

渐进式智能驾驶技术实现路径历经多次迭代

渐进式智能驾驶实现技术在感知、决策等领域历经多次迭代。以车企为主的渐进式智驾方案技术最早需要依赖高精地图来实现城市NOA的 落地，受制于高精地图更新进度以及成本的影响，2023年开始行业逐步推行无图方案，开城速度实现大幅提升。此外随着大模型技术的成 熟，特斯拉等车企在智驾实现中应用AI大模型，开始逐步将AI大模型应用于感知、决策及规控等环节。AI大模型及端到端将有望使智驾落地加速。随着AI大模型技术的不断演进，迭代能力与速度将大幅提升，智驾的落地进展亦有望加速。

城市NOA智驾方案落地加速，消费者体验提升显著

城市NOA落地从点状开城模式升级到全国都能开。国内首个城市NOA落地始于2022年10月，小鹏汽车率先在广州实现城市NOA的落地， 从2023年Q2开始，小鹏、华为等企业先后在少量城市点状落地，随后逐步摆脱高精地图依赖实现更多城市落地，甚至实现全国都能开。 智驾的消费者体验亦在不断提升。随着越来越多的城市NOA智驾方案开始应用大模型技术，基于规则的规控决策方案将逐步转换至基于大 模型的决策规控方案，城市NOA的体验将减少突变类反应并更加拟人化，消费者体验效果以及认可度有望不断提升。

报告节选：

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）