2024年低空经济信息基础设施专题报告：低空经济腾飞，基础设施先行

1、 基础设施建设是发展低空经济的首要前提

低空经济是以低空空域为依托，以包括各种直升机、固定翼飞行器、载人电动 垂直起降（eVTOL）、工业无人机、消费无人机、城市治理无人机等有人驾驶和无人 驾驶飞行器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态， 广泛体现于以城市空中交通、无人机配送与物流、城市无人机应用、消费级无人机 应用、工业级无人机应用等行业为主体的各类产业形态之中，在促进经济发展、加 强社会保障、服务国防事业等方面发挥着日益重要的作用。2023 年 12 月，中央经济 工作会议提出，要打造低空经济等战略性新兴产业。2024 年 3 月，《政府工作报告》 提出，要积极打造低空经济等新增长引擎。低空经济正成为各地聚焦的产业发展“新 赛道”，我们认为 2024 年是低空经济发展元年。 参考深圳低空基础设施框架定义，低空经济基础设施框架包括四张“网”，分别 为“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服务网”。 一是“设施网”，主要指物理基础设施，包括低空飞行起降站、接驳设施、能源 站、紧急备降、停机设施、检修设施、保障站、飞行测试等。 二是“空联网”，主要指低空通、导、监等信息基础设施，包括通信设施、导航 设施、监视设施、气象设施等。 三是“航路网”，主要指低空数字空域图，包括空域表示、数字孪生、3D 地图、 知识库、规则库等。 四是“服务网”，主要指数字化管服系统，包括低空监控系统、低空飞行服务系 统、低空飞行管控系统等。

2、 支撑低空经济的高质量发展，亟需构建新型信息基础设施

未来低空管理的核心挑战是如何支撑以“异构、高密度、高频次、高复杂性” 为特征的大容量融合低空活动，低空通信、导航、监视等保障范围受限，低空运行 环境复杂等因素，对低空通导监体系，省市、站三级服务管理体系等软硬件协同布 局带来新挑战。因此，在安全可控的前提下，要实现低空经济规模化、可持续、高质量的快速发展，建设完善的低空信息基础设施就显得尤为重要。

2.1、 通感一体化：为低空经济提供精准、高质量的通信、感知服务

传统的通信和监控技术无法满足低空经济的需求。首先，传统无线网络以地面 覆盖为主要目标，而低空信息网络则需实现对空立体覆盖。随着低空经济的快速发 展，飞行器对于低空网络的广域连续覆盖提出了更高的要求。大量的试验结果表明， 尽管当前对地覆盖的无线网络利用天线旁瓣对空中有一定的信号覆盖，但是由于天 线旁瓣较多且杂乱、信噪比普遍较差且起伏不定、天线辐射存在零陷无信号区域等 因素，较难保障飞行器全路程连续业务服务和不中断飞行操控。因此，构建一张低 空立体连续覆盖的无线网络是低空经济高质量发展的基础，也是亟需攻克的关键技 术挑战。 其次，为了实现低空经济规模化、高质量、安全可控的发展，需要凭借高效、 完备、科学的低空飞行监管技术对大密度、高频次、多类型的低空飞行活动进行监 控，及时识别与管控不合理和不合法的飞行行为。然而，对于传统的雷达技术而言， 其单站监控方式能力有限，难以发现和应对在雷达显示器上时隐时现、忽明忽暗的 “低慢小”目标；而多站组网费用高昂，难以满足规模化的低空飞行活动监控需求。 而对于摄像监控技术而言，其监控范围有限，且受光照条件影响，难以满足远距离、 全天候的监控需求。

通感一体化技术，即为通信基站和终端叠加“Buff”，在原有的蜂窝移动通信能 力上加上类似雷达的感知功能，可以很好地解决低空经济的通信和感知问题。5G-A 以及 6G 移动通信网络将革命性地扩充系统功能，即在提供高速通信功能的前提下 （eMBB、mMTC、URLLC 三大场景），增加感知能力，以支撑全方位的智能化应用， 实现万物互联。通感一体化是 5G-A 新提出的技术之一，其原理是结合高频波束与多 天线原理使能基站实现“雷达”功能，识别车辆和低空飞行物的位置、速度与方向 等；相比雷达，通感一体基站在覆盖、距离分辨率、测角精度等方面优势明显。通感一体基站需要基站在时域和空域将少量的频谱配置为专用的感知资源，并且需要 基站具有支持感知探测和处理感知数据的功能，以满足海量连接和超低时延需求， 从而提供实时的环境感知，构建现实世界与虚拟世界交互的桥梁。

通感一体化能够支撑远程操控、精准识别和轨迹跟踪。（1）远程交互与操控。 5G 为飞行器提供低空连续覆盖，满足飞行器随时随地的通信需求，实现高清 4K 数 据图像同步实时传送；（2）精准识别距离、方位和速度。实现基于回波时间检测距 离，基于波束扫描区分角度，基于多普勒频偏识别速度；（3）精细轨迹跟踪。实现 10 米级无人机入侵检测，1-10 米飞行路线跟踪，米级飞行轨迹跟踪与防碰撞。 通感一体化的核心技术包括：（1）通感一体的信道模型。为了与 5G 信道模型保 持更好的连续性，通感一体化的信道模型可以在 3GPP 的统计性信道模型基础上进行 增强。例如，通过引入确定性信道多径分量，提出一种基于混合方法的通感一体化 信道模型。这种模型将感知信道分为目标信道和背景信道两部分，其中目标信道为 传播环境中与目标相关联的多径信道,可通过确定性方法建模；而背景信道为传播环 境中与目标非相关联的多径信道,可通过统计性方法建模。

（2）通感一体波形和帧结构设计。通感波形的设计需要同时考虑通信性能和感 知性能,合适的波形设计能够提高感知的精度和通信的效率。一种简单的通感波形发 送方式是采取时分、频分、空分等方式实现通信和感知波形的分集发送。但这种方 式资源利用效率较低。为了提高资源利用率,可以将通信和感知功能集成到同一种波 形中，大致包括两类设计思路，分别是基于现有波形的通感一体化波形改进和新型 通感一体化波形设计。 基于现有波形的一体化波形设计思路是通过分析现有通信和感知波形的性能,形 成单一波形或复合波形。这一设计可进一步细分为以通信性能为主和以感知性能为 主的两类波形设计。以通信性能为主的波形设计一般采用正交频分复用波形(OFDM)， OFDM 作为 4G/5G 的通信波形，具有抗衰落能力强、频谱利用率高、抗码间干扰能 力强等优势，可保证良好的通信速率传输。同时，作为感知波形，OFDM 可实现测 距、测速、测角等基本感知能力。以感知性能为主的波形设计一般采用线性调频波 形(LFM)，LFM 是雷达中常用的脉冲压缩波形，通过在雷达波形中嵌入通信信息来 实现通信能力。此时，基于该机制的可达通信速率与感知性能的折中关系需要进一 步研究。 新型通感一体化波形设计需要综合考虑通信和感知性能，即需要根据通信与感 知的基础理论形成通感一体化设计准则，并设计相应的新型波形。基于这种方式， 新型波形可以达到通信和感知性能的折中。但是，这种波形设计优化的复杂度高、 与现有硬件适配难度大，在实际应用时仍面临较大挑战。此外，通信感知一体化需 要对现有通信帧结构进行重新设计。

（3）低空感知模式。低空感知模式可分为单站感知模式、双站感知模式和端网 协作感知模式。一是单站自发自收全双工感知模式，在这种自发自收的模式下,发射 的信号会直接泄漏到感知接收机,形成自干扰，导致射频前端饱和而无法检测到远距 离微弱信号。因此，在单站感知模式下，基站需要克服自干扰问题。二是双站感知 模式，即基站 A 发基站 B 收的感知模式。这种感知模式的优势在于无需基站实现全 双工功能，避免了基站自干扰处理的复杂性，但需要基站 A 和基站 B 之间实现严格 的时间同步和频率同步。三是端网感知模式。基于基站发终端收感知信号或者终端 发基站收感知信号的端网感知可以复用现有帧结构和现有信号，通过选择合适的终 端(例如距离感知目标较近的终端)参与感知来提升感知覆盖性能。将 UE 作为辅助感 知节点接收感知信号时，感知 UE 无需与基站存在视距连接，仅与被感知物体保持视 距即可。当基站间或基站与感知物体间无直射径时，端网感知可拓展感知距离和覆 盖范围，而无需建设新的通感一体化基站。但它带来的挑战在于需要精心挑选与感 知物体接近的 UE，或者设计新型 UE，使它更偏重感知性能，并且感知 UE 和被感 知物体的相对位置和信道变化也会给端网感知引入额外的感知误差。

此外，其他的核心技术包括组网的感知干扰分析、组网下高可靠目标检测、精 准目标识别、空地网络协同、低空网络的通信保障、空联网技术等。 华为与移动联合持续探索低空天路的基础技术。2023 年 5 月 23 日，基于 5G-A 通感一体“低慢小”无人机感知技术在深圳华为坂田 5.5G ParK 测试成功，首次实现 了 5G-A 立体感知网在低空场景下的无人机航迹精准追踪、非法入侵探测、电子围栏 等多场景验证，实测目标识别率达到 100%。2023 年 12 月，全球首个“5G-A 通感 一体低空协同组网”于厦门成功试点，用于城市低空的目标探测与预警，为各种低 空应用提供了强大的网络支持。2024 年 3 月，云南移动完成全球首个低空通感网络 智慧机场建设。

2.2、 北斗+GPS：为低空经济提供精确、安全可靠的导航服务

中国高度重视北斗系统建设发展，自 20 世纪 80 年代开始探索适合国情的卫星 导航系统发展道路，形成了“三步走”发展战略：2000 年年底，建成北斗一号系统， 向中国提供服务；2012 年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；2020 年， 建成北斗三号系统，向全球提供服务。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户 段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定 位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和 授时能力。 根据《中国民航北斗卫星导航系统应用实施路线图》，提出到 2035 年底，构建 以北斗系统为核心的，与 GPS 等其他星座兼容互操作的双频多星座 GNSS 技术应用 体系，逐步实现北斗系统民航行业应用“全覆盖、可替代”，为运输、通用航空及无 人驾驶航空器飞行提供精确完好、安全可靠的导航服务，为空中交通提供全空域监 视服务，全面提升民航安全水平、空域容量、运行效率和服务能力。

北斗网格码是在 GeoSOT 地球空间剖分理论的基础上发展出的一种离散化、多 尺度区域位置标识体系，它可以为地心至地上 6 万公里地球空间中各种大小不等、 最高精度达 1.5 厘米的任意网格赋予全球唯一的一维整形数编码，并可以在同一区域 范围内，非常方便地与任意一个实体对象和各种不同的数据建立起内在的相互关联。 目前，基于北斗网格码国家标准的低空立体交通图技术已在安徽合肥、上海临港、 广东坪山、福建福州、浙江衢州、四川成都、吉林长春等省市开展应用，初步具备 发展全国统一的低空立体交通建设标准的条件。

2.3、 低空服务与管控平台：低空信息基础设施建设的重要一环

低空服务与管控平台提供与其他空域管理相关系统的对接服务，实现空域管理 机构对飞行器“看得见”、“叫得到”、“管得住”，让管理机构能够随时随地掌握空中 动态。 一是低空服务将实现全空域信息融合汇总并通过可视化的方式提供给管理机构， 同时在审批服务流程上，完成例如飞行器 ID 验证、飞行记录、飞行计划审批信息管 理与对接服务等数字化流程的搭建与对接。 二是在风险管理上，实现空域监控预警、空中交通风险识别、非合作飞行器处置、空中交通风险处置、飞行协调管控等重要能力。同时实现设施管理调度、跨城 交接系统、跨境交换与监管系统等运行管理相关功能。 三是非法飞行器识别与处置。通过对监测、定位设施等地面硬件基础设施回传 的实时数据分析，识别出空域中所有在飞飞行器(实时定位、速度、飞行方向等信息)， 并与已注册获批的飞行器飞行计划以及实时轨迹进行比对，识别出黑飞飞行器，为 空管人员提供下一步黑飞处置的相关信息和建议。 此外，我们认为未来如何实现低空和高空的一体化管理，也将成为重要的方向。

3、 顶层政策推动下，深圳、安徽等地加速推进低空基础设施 建设落地

从政策上看，《国务院办公厅关于促进通用航空业发展的指导意见》、《“十四五” 通用航空发展专项规划》、《低空飞行服务保障体系建设总体方案》、《通用航空装备 创新应用实施方案（2024-2030 年）》等政策文件相继出台，均提出加强飞行服务保 证及基础设施建设，推广应用北斗、ADS-B 等新技术，研发适用我国低空空域通信、 导航、监视、气象与空中交通服务需求的核心装备。

目前来看，深圳、安徽等地在低空基础设施建设方面走在全国前列。2022 年底， 《深圳市低空经济产业创新发展实施方案（2022-2025 年）》出台，为城市低空经济 产业高质量发展指明方向。2023 年初，深圳首次将“低空经济”写入政府工作报告， 提出打造低空经济中心；12 月，《深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施》正式 出台，围绕引培低空经济链上企业、鼓励技术创新、扩大低空飞行应用场景、完善 产业配套环境四个方面提出 20 项具体支持措施，鼓励各区以补投结合为原则，推进 低空基础设施建设。2024 年初，深圳出台全国首部低空经济立法——《深圳经济特 区低空经济产业促进条例》，从基础设施、飞行服务、产业应用、技术创新、安全管 理等方面助力低空经济产业“高飞”。

在深圳市政策引导和扶持下，各区也纷纷出台政策推动低空经济的发展。以宝 安区为例，2023 年 8 月深圳市宝安区人民政府办公室研发《宝安区低空经济产业创 新发展实施方案（2023—2025 年）》，重点任务之一包括探索建立融合飞行标准，夯 实低空配套基础设施，组建低空设施运营平台，不断完善低空飞行服务保障体系。

安徽高度重视低空基础设施建设。2024 年 4 月，安徽省发改委正式印发了《安 徽省加快培育发展低空经济实施方案（2024—2027 年）及若干措施》，其发展目标为： 到 2025 年，低空基础设施建设加快推进，建成一批应用示范场景，低空经济规模和 创新能力快速提升，集聚化产业生态初步形成。到 2027 年，低空基础设施进一步完 善，应用场景不断拓展，低空经济规模和创新能力达到全国领先水平，打造合肥、 芜湖两个低空经济核心城市，发挥六安、滁州、马鞍山等市低空制造业配套优势， 彰显安庆、宣城等市低空服务业特色，基本形成双核联动、多点支撑、成片发展的 低空经济发展格局。

从落地层面来看，深圳已经招标了“低空智能融合基础设施建设项目一期”，总 金额为 5.18 亿元，由粤港澳大湾区数字经济研究院（福田）和深城交联合中标。神 剧深城交在互动易平台的回复，该项目主要围绕深圳市低空经济发展，开发可覆盖 全市范围的智能融合系统的软件平台（包括低空操作管理系统和低空管理服务系统）， 建设配套的管服中心、数据中心及无人机测试场，接入典型的城市场景，进行软件 平台的验证，并提供咨询规划-工程设计-数字管控-数字运营-数字运维的全过程服务。

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