2024年电动垂直起降航空器eVTOL专题报告：eVTOL，下一个出行风口

概述：电动化加持垂直起降，打开低空空域广阔空间

eVTOL：无需跑道、高安全性、低噪音的电动垂直起降飞行器

eVTOL （electric Vertical Take-off and Landing），即电动垂直起降飞行器，是指采用电能驱动方式并且具备垂直起降能力的飞行器。AAM （Advanced Air Mobility）先进空中交通是一个广义的利用新型航空器在各种区域提供客货运输的愿景。相较于传统直升机、无人机等，eVTOL 具有起飞无需跑道、高安全性、低噪音、零排放、易维护、规模运营化后低成本等优势。 有望打破传统交通运输工具的市场边界，成为高铁、地 铁、长途巴士、出租车、私家车的重要补充和替代，甚至有机会成为未来的交通出行和运输的主流方式之一。可运用于城市短距离空中旅客与货 物运输、医疗救援、军事等领域。

UAM（Urban Air Mobility），即城市空中交通。根据美国NASA定义，是指“在城市中用于客运或货运的、安全高效的有人驾驶/无人驾驶(空 中)交通工具系统”。就目前正在研制和演示验证的飞行器来看,UAM专注于城市区域内或城际中短途运输(3~100千米),在高度100米以下的超低空 或100~1000米低空空域飞行,有人驾驶飞行器的驾乘人员在1~2人或5人以下(以目前的技术水平),城市内飞行基本采用电池(锂电或氢燃料电池)供 电的纯电推进,城际飞行则可能选取混合电推进。

低空空域：垂直高度在1000m以下，延伸至<3000m

低空空域指在垂直高度1000米以下、根据实际需要延伸至不超过3000米的低空空域范围内。根据2010年国务院、中央 军委发布的《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，“低空”是指“垂直范围原则为真高1000米以下，可根据不同 地区特点和实际需要，具体划设高度范围”的空域。2016年中国民用航天局《关于促进通用航空业发展的指导意见》将 低空空域范围由真高1000米提高到3000米。

低空经济是指在垂直高度1000米以下、根据实际需要延伸至不超过3000米的低空空域范围内，以垂直起降型飞机和无人 驾驶航空器为载体，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，带动相关领域融合发展的综合性经济业态 。2021年2月，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，首次将“低空经济”概念写入国家规划。

eVTOL发展历程：2009年概念首次提出，2021年后商业化加速

eVTOL的发展经历了从“科幻”概念到逐渐实现商业化的过程。eVTOL概念最早于2009年出现于NASA的一则动画视频 中。2009年eVTOL先驱企业 Joby 成立。2011年世界直升机巨头August Westland正式提出eVTOL概念。2014年，美 国直升机国际协会和航空宇航协会正式引入eVTOL概念。随着2016年Uber提出Uber Elevate城市空中出租车计划，全球 范围内开始掀起eVTOL的热潮，eVTOL也逐渐从概念开始转变为实际的商业化产品。2017年，美国垂直飞行协会VFS发 布业内第一份eVTOL目录。2019年，欧洲航空安全局EASA针对小型eVTOL的适航认证做出规定。2019年，中国亿航登 陆纳斯达克，成为“全球eVTOL第一股”。2021年之后，美国Joby、德国Lilium、美国Archer等eVTOL研发企业也陆续 上市。目前，国内峰飞、小鹏汇天、沃飞长空、亿维特等企业也在积极推进试飞及适航认证进程，产业进展加速。

政策梳理：顶层设计定调，地方响应积极

适航规定：专用于eVTOL的适航审核规则尚待完善

目前中美欧尚未形成专用于eVTOL适航审定的系统性规定。欧洲航空安全局（EASA）针对eVTOL飞机制定了新的适航规章 ，并在2019年至2021年间陆续发布了专用条件和适航符合性方法（MOC）。美国联邦航空局（FAA）正在建立eVTOL飞机 的适航认证框架，结合现有的航空规章，并已为某些eVTOL飞行器发布了专用条件。中国民用航空局（CAAC）对eVTOL的 适航审定采取一事一议的方式，参考国内外相关条例和条件，并已为亿航智能、峰飞颁发了型号合格证。

eVTOL相关适航取证规定：TC、PC、AC三证全方位监督

以中国为例，CAAC对于eVTOL的审定采取每个项目一事一议，根据其具体设计和预期用途来单独制定专用条件的原则。 一般来说，eVTOL型号首先要取得型号合格证TC，然后申请生产许可证PC，才可进行批量生产。由于eVTOL的审定需要不 同的专用条件，所以目前TC的申请周期较长、耗费较大。PC可以在TC申请过程中提交，也可以有TC后提交。航空器投入运 营则需要申请适航证AC，如果在持有PC的情况下申请AC，则只需要递交一些材料。如果航空器在仅有TC的情况下申请AC ，则不仅需要递交文件，还需要进行必要的适航检查甚至试飞。

进展：全球主机厂加快开发，进展超预期

产业化进展：产业化进展加速，积极探索商业化

eVTOL研发市场在近几年增速可观。垂直飞行协会（VFS）于2017年4月推出世界权威的eVTOL目录，当时只有十几个 eVTOL项目正在研发中。而仅2023年就增加了近200种新设计。截至目前，该目录已对来自世界各地400多家公司和创新者 的979种不同的eVTOL概念进行了分类。

目前技术较为成熟的eVTOL设计主要集中在美国、中国、英国和德国。中国亿航（EHang）、峰飞、小鹏汇天、美国Joby 、德国Lilium、英国Vertical Aerospace、美国Volocopter、美国Archer Aviation等企业的进展较快。其中技术较为成熟 的机型以Joby-S4、亿航EH216-S、Vertical Aerospace-VX4、Volocopter-VoloCity等为代表。各公司都还在进一步进行 技术研发，提高产品成熟度，并对已有机型推进适航审定申请进程。

中国：多家eVTOL企业布局商业化

山河科技：与大众汽车集团（中国）合作推出eVTOL载人飞行器原型机V.MO。 御风未来：Matrix 1（M1）机型2023年10月首飞成功，2024年1月M1b(货运型)正式提交TC申请。在电动系统、飞控系统、复合材料3个核心环节全 部实现国产化。  时的科技：代表机型E20（有望成为国内首例获得TC认证的倾转旋翼载人方案）。2023年2月17日与亚捷航空集团签署了50架意向采购订单。 沃兰特：VE25 X1 技术验证机于2023年1月18日成功进行了首次飞行，量产型将用于先进的空中机动性、医疗后送任务和航空货运亿维特：商络电子参股，原型机正在进行吊飞测试，测试后将进行首飞。亿维特与领航复材达成战略合作，成为国内第一家也是唯一一家和中国航空工 业下属子公司签订战略协议的eVTOL企业。 沃飞长空：2021 年， 与德国 Volocopter 成立合资企业沃珑空泰，并计划引进VoloCity。 广汽集团：GOVE机型2023年实现全球首飞，将在2025年启动飞行汽车示范运行工作，2027年在粤港澳大湾区两到三座城市实现实现“多元站点-地 面交通-空中交通”全链条立体智慧出行服务。

空间：应用场景丰富前景广阔，产业链降本可期

应用前景：应急救援、低空旅游、城市空中交通、物流等下游行业应用广泛

eVTOL在航空医疗应急救援、低空旅游、城市空中交通和物流等领域均有可观的应用前景。eVTOL在这些领域的应用具有避 免拥堵、跨越障碍、节约时间、减少排放等优势，能够更高效地开发城市低空空域资源，顺应了未来城市交通系统发展绿色化 、智能化的趋势。但面临技术成熟度、适航管理、运营管理和硬件设施等挑战。其市场推广依赖于技术进步、法规完善、商业 模式创新以及公众认可度的提升。

必要性：低空立体交通解决公路拥堵痛点

城市拥堵和长时通勤造成生产力浪费和经济损失：随城镇化发展和汽车保有量提升，城市通勤高峰拥堵现象严重影响通勤效率和生活质量，也给城 市管理带来较大压力。根据交通分析机构INRIX估算，2017年交通拥堵给美国司机带来的经济成本高达3050亿美元。根据百度地图统计，2023Q3 最拥堵的10座城市，通勤高峰平均速度在23.4km/h~28.04km/h之间，通勤时耗前十的城市中，平均时耗达到34.33~43.87分钟，浪费大量时间（ 生产力）。

公路造价高、建设期长，对环境影响大：根据中国交通运输部统计，我国汽车保有量增速超过公路里程增速，高速公路整体造价1-2.2亿元/km，公 路建设周期长、对环境影响较大，城市立交建设有上限，亟需发展低空立体交通进行补充。

重点公司分析

亿航智能（EH.O）：取得全球首张TC，同步扩展海内外市场

EH216-S取得TC并实现批量交付。亿航智能2016年发布了全球首款载人级自动驾驶飞行器；2019年12月 12日登陆纳斯达克，成为全球首家上市的城市空中交通企业。2023年10月EH216-S无人驾驶载人航空器 系统成功取得中国民航局颁布的TC。2023年12月21日宣布取得标准适航证（全球首个获得适航证的无人 驾驶载人电动垂直起降航空器），并交付给广州客户。在广州、合肥两座城市完成了商业首飞演示。 EH216-S机型在中国市场指导价239万元人民币（海外41万美元）。2023年交付52台，整体毛利率 64.13%，根据财务报表估算单台收入226万元（不含税），单台成本81万元，考虑到机型技术迭代，大部 分零部件都在定制，销售成本下降暂时不明显。但随着规模提升单台的营业费用继续下降。 现有订单方面，亿航同步布局海内外市场。亿航在国内市场和深圳博领、湖南天行健等签订订单，计划逐 步交付EH216系自动驾驶飞行器。亿航还在日本、马来西亚、阿联酋等地完成飞行演示，并成功取得当地 包括物流公司、交通数字管理公司、航空公司等企业在内的订单，将被运用于当地的城市空中交通或物流 运输等方面。 EH-216系列包括专用于消防客运的EH216-F、重型航空货运机EH216-L、2座载人EH216-S。除了EH216系列之外，亿航目前还拥有单人 eVTOL机型EHang 116（2018年推出），自动驾驶2座的VT-30。

小鹏汇天：“陆地航母”分体式飞行汽车TC申请获受理

小鹏汇天的前身东莞市汇天科技有限公司成立于2013年，于2020年获得小鹏汽车投资并正式成立小鹏汇天。2019年，旅航者T1研制并试飞成功， 2020年11月，旅航者X1研制并试飞成功。2021年，旅航者X2载人首飞成功，2022年，X2获迪拜特许飞行许可，2022年10月10日在迪拜完成首次 海外公开飞行演示。2022年10月，X3首飞成功。2022年10月24日，小鹏汇天公布全球首个电动垂起飞行汽车方案。2023年1月，X2获国内特许飞 行许可证。 海外市场方面，小鹏汇天局部欧洲市场，将从瑞典首发，开启全球化之路。旅航者X2于2022年在瑞典首次海外公开展出，计划尽快在欧洲首飞，并 预计于 2024 年量产。 2023年10月24日，小鹏汇天公布在研的全新产品——“陆地航母”分体式飞行汽车。其飞行体为纯电动有人驾驶飞行器，可实现垂直起降，采用6 轴6桨构型，增加了2个可反转的涵道，在6副旋翼失效2副之后仍可飞行，安全性较高。路行体可完全收纳飞行体并进行地面驾驶。“陆地航母”预 计于2024年Q4开始预定，于2025年Q4量产并交付。2023年12月，“陆地航母”已收到来自嘉兴南湖交科院的100台预订单。3月25日，TC申请 获局方受理。 小鹏汇天关注倾转旋翼技术的研发和验证。于2021年期动倾转类技术的验证，2023年12月20日，小鹏汇天倾转旋翼技术验证机获特许飞行证，并 完成垂起、悬停试飞，未来将继续验证倾转飞行能力。

报告节选：

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