2023年蘑菇车联研究报告：首创“车路云一体化”系统方案，赋能智能网联汽车规模上路

一、智能网联汽车加速落地，车路云一体化成最佳方案

数据是智能驾驶技术优化的关键

当前智能驾驶发展路线趋于统一，数据、算法、算力成为智能驾驶发展的核心要素。数据的数量和质量是决定智能驾驶算法模型能否进一 步优化提升的关键。

数据与长尾问题是影响自动驾驶落地的关键

数据问题是制约自动驾驶落地的关键要素之一。2023年，美国兰德公司的研究，自动驾驶汽车需要在真实或者虚拟环境中至少进行110亿 英里（177亿公里）的里程测试，才能证明自动驾驶系统比人类驾驶员更可靠。 安全长尾问题是制约自动驾驶落地的关键要素之一。长尾问题是制约高等级自动驾驶落地的主要因素之一：解决了90%的自动驾驶问题， 但剩余的 10%问题可能需要百倍的精力才能攻克，也是制约自动驾驶规模落地的难点。

车路云一体化智能网联汽车规模上路的最佳方案

“车路云一体化”是“单车智能+ 车路协同+AI云平台全局协同”有 机融合的系统级方案。“车路云一 体化”充分融合了车端、路端、云 端信息，车路云三端协同分析，协 同决策，突破单车智能自动驾驶瓶 颈，实现多重冗余+全局管控，大 幅提升无人驾驶安全性、稳定性和 可靠性，助力交通数字化转型。 通过AI数字道路基站建设，全面收 集城市交通数据信息，数据赋能， 助力自动驾驶多场景规模落地。

车路云一体化实现多源数据收集

车路云一体化，可以以更高效率，更低成本，更多维度收集全局数据。面向车路云一体化的数据具有体量大、类别多、 流动大、非结构化程度高的特点，路侧设备对交通数据的采集范围和时长远高于车辆采集，其效率更高、成本更低，数 据的体量和丰富度也远高于车辆，依托路侧收集的海量实时全面的数据，可有效赋能自动驾驶算法模型进行训练迭代。

车路云一体化提升智能网联汽车行驶安全性

车路云一体化方案以“上帝视角”从信息的全面性、处理及时性和全局决策三个维度有效提升智能网联汽车的行驶安全 性，有效应对各类长尾问题。

预计到2025年，我国车路云一体化市场规模超4.5万亿

车路云一体化涉及汽车、交通、通信等产业领域，市场渗透率加速，市场规模巨大。 根据赛迪顾问预测，2020年中国智能网联汽车产业规模达5911.8亿元，增速达46.7%，2025年中国智能网联汽车产业规模 将接近17000亿元。根据华经产业研究院预测，2025年中国智慧交通市场规模将达到2.33万亿元，增长空间广阔。根据前瞻 产业研究院预测，2025年中国车联网行业市场规模将达到6140亿元。

二、蘑菇车联：全球领先的自动驾驶全栈技术 与运营服务提供商

首创车路云一体化标准产品包，形成四大业务方向

蘑菇车联围绕“数字交通基础设施”和“自动驾驶车辆”两大板块，已形成四大核心业务，并推出业内首个车路云一体化 标准产品——蘑菇标准产品包（MOGO Package）。这是全球首套能完整覆盖“车、路、云”三端、软硬件一体、高集 成度、可模块化快速部署的标准产品。

自动驾驶车辆业务及产品：自研自动驾驶车辆及软硬件

蘑菇车联打造了多品类、多车型标准化自动驾驶车辆(MOGO Vehicle)，全系车型标配车路协同V2X功能，包括自动驾驶出租车、自 动驾驶巴士、大型自动驾驶清扫车和小型自动驾驶功能车，覆盖公共出行、接驳、观光、环卫、安防、零售等场景，其安全性和行驶 控制性能已在多个落地运营项目得到实际验证，指标显著领先。 自主研发，以自动驾驶功能为核心的汽车大脑，软硬件一体化产品，支持车路协同等功能。

自动驾驶车辆运营业务：实现多场景覆盖，多样化运营

基于全场景车辆的研发和生产能力，以及成熟的车队运营经验，公司在城市开放道路、高速公路、景区、园区、机场等场景开展多样化 的自动驾驶运营业务。 用户出行应用：由蘑菇车联自研，集自动驾驶出租车（Robotaxi）服务、自动驾驶巴士（Robobus）、自动驾驶接驳/环游 （Sharing-Van）出行服务于一体。用户可通过MogoPilot+小程序呼叫Robotaxi及查询Robobus、Sharing-Van的运营状态。目 前MOGO GO已在衡阳、大理等城市投入测试或运行。 公共服务应用：由蘑菇车联自研，包括自动驾驶清扫车（RoboSweeper）、自动驾驶零售车（RoboDelivery）、自动驾驶巡逻车 （RoboPatrol）、自动驾驶牵引车（RoboTug）等城市服务车队级运营服务。

数字交通基础设施业务：AI云平台实现全局管控

智慧交通AI平台：通过新型道路基础设施建设、车辆智能化及城市交通云建设，对城市全局交通元素进行实时数字化、网联化，基于 交通数字底座助力城市精细化管理，解决了社会发展所面临的交通安全、交通拥堵、共享出行等重大问题。 云+边缘计算+实时大数据技术融合运用，具有高并发+低时延的特点，实时数据处理量和融合算法难度要求远超普通互联网产品，目 前月均数据量已达PB级，整体时延<100ms。

优势1：国内首个车路云一体化方案，先发优势明显

自主研发业内首个“车路云一体化”自动驾驶系统方案。蘑 菇车联于2019年10月发布全国首个基于5G开放道路的商用 “车路云一体化”自动驾驶系统；2021年落地全国首个城市 级车路云一体化自动驾驶项目，率先验证“车路云一体化” 自动驾驶方案落地的可靠性及领先性。 发布全球首套能完整覆盖“车、路、云”三端、软硬件一体、 高集成度、可模块化快速部署的标准产品，核心技术指标领 先，可大规模、快速部署，全面为L0-L4各级智能网联车辆提 供服务。

优势2：具备海量数据优势，助力技术加速迭代

实现多维度真实交通数据实时收集，具备海量数据优势。蘑菇车联基于多区域、多场景“车路云一体化”自动驾驶方案落地，可以从车路 云三端，有效收集海量真实、场景复杂且多样的实际交通数据信息。仅以蘑菇车联衡阳项目为例，其穿越市中心，涉及隧道、立交桥、无 标线乡村道路等实际复杂路况，场景丰富，日均数据收集量超过5PB以上。 海量数据加速自动驾驶算法迭代。蘑菇车联通过车端以及路段各种传感设备，聚合来自全国各地的海量实际交通、实车数据，实时记录人 类司机在复杂多变道路环境中的驾驶策略和推理逻辑，全面提供给到自动驾驶算法学习，助力技术加速迭代。

优势3：率先实现高级别智能网联汽车规模落地

当前蘑菇车联“车路云一体化”自动驾驶产品包，已实现城市、高速、景区园区多场景实际落地，实现商业化运营。城市级车路云一体化产品落地：在全国数十个城市实现商业化落地。目前蘑菇车联已与北京通州、深圳龙岗、四川成都、湖南衡阳、湖北 鄂州、山东烟台、云南大理、陕西西安、江苏无锡等数十个城市达成战略合作。 高速车路云一体化产品落地：与众多高速集团达成战略合作。建设车路云一体化数字道路，覆盖全路段的智慧高速大脑等，提供自动驾驶 驾驶货运编队、自动驾驶公路养护巡检车等特色产品。 园区景区车路云一体化产品落地：实现多车型商业化运营。覆盖景区、园区、体育赛事等多场景。

三、蘑菇车联：行业投资趋缓下，完成C2融资， 快速发展彰显实力

自动驾驶投资放缓，实力雄厚企业仍逆势拿下融资

据赛博汽车统计，2022年全年国内自动驾驶领域累计投资有125起，比2021年累计投资多一起。但2022年累 计披露的融资金额仅为205亿元人民币，比去年同期减少555亿元人民币。

蘑菇车联受多方资本加持，即将实现盈利

2023年蘑菇车联营收快速增长，预计2024年实现盈亏平衡。目前公司为纯内资机构，已获得腾讯、顺丰、成都科创投等 多家产业基金及国资的投资。

报告节选：

编辑：火腿肠