2023年机械行业2024年投资策略：把握通用设备复苏机会，拥抱人形机器人创新机遇

顺周期通用设备：已处于库存周期底部、静待复苏

通用设备：核心观点

通用设备：广泛应用于多个下游行业，兼具周期性和成长性 。通用设备包括机床及刀具、工控及工业机器人、注塑机、激光设备、叉车、减速机等，具备一定的标准品属性，下游通常可广泛应用到汽车/电子/家电/包装/日用品等大部分制造领域。通用设备做为中游工业投资品，是由下游需求驱动的周期成长赛道，其中成长性是由当下中国所处产业升级阶段所决定的，周期性是由下游资本开支波动传导至上游形成周期性去库存补库存（库存周期）所引起的。

周期属性：3-4年一轮周期，领先子行业已呈现底部复苏态势，明后年有望迎来上行周期。通用设备完整库存周期一般3-4年，2002年以来已经历6轮周期验证，当前自2021年下半年已下行近两年半，下行时间显著拉长，主要原因在于：1）上一轮景气周期受益中国供应链较好保障满足全球需求及中国新能源产业爆发，库存水平处于较高位置；2）新一轮周期在当前需求相对放缓过程中拉长了去库存的过程。当前看，2023Q3以来叉车/注塑机/机床等行业数据已呈现企稳弱复苏态势，我们认为即使在需求疲软的背景下当前整体库存已处于底部企稳阶段，向下空间有限，明后年将迎来上行周期，纯周期角度看复苏力度可能弱于上一轮，其中下游跟新能源关联不大的细分子行业有望呈现更好的复苏弹性。

成长属性：产业升级+进/出口替代奠定成长基本盘，品类/领域拓展凸显个股阿尔法。在“产业升级+自主可控”时代背景下，通用设备将充分受益下游各行业的快速成长，不过多行业对冲使得行业爆发性相对弱于专用设备，但稳定性和持续性相对更好。具体来看通用设备可主要分为核心零部件和整机两个环节： 整机：包括注塑机、数控机床、叉车、工业机器人等，下游较为分散，具备一定的议价权，产品+技术+渠道等构成行业竞争要素，充分受益于产业升级、进口替代和出口替代等机会，龙头公司持续提升份额。核心零部件：包括工控及FA自动化、减速机、激光、刀具等，整机的上游，单行业空间进一步收敛，但通用属性更强，更偏底层的技术决定了相对更高的壁垒，呈现出较好的竞争格局，优秀企业受益行业发展的同时，可通过产品升级和品类拓展等方式进一步加速成长。

中观数据验证：工业企业的库存周期已处于底部位置

跟踪指标：中观层面上可用工业企业产成品存货的同比增速变化来反映库存周期的波动。 库存周期时间平均3-4年：2002年以来，我国工业企业经历了6轮完整的库存周期，持续时间在29-48个月之间，平均时间39个月。2020-2023周期分析：1）景气强度及持续时间显著强于2013-2016、2016-2019，主要系受益中国供应链较好保障满足全球需求及中国新能源产业爆发，叠加原材料价格上涨，名义存货值增速更高。2）当前已处于工业产出品存货同比增速的底部位置。

微观细分行业验证：机床有所回暖，工业机器人仍承压

机床数据已有所回暖：金属切削机床产量同比增速过去两轮基本与库存周期趋势一致，增速见顶时间早于产成品存货。当前看2023年8月机床产量同比增速转正，9-10月同比增速分别达12.50%、23.30%，环比也呈现逐月改善趋势，机床产量数据呈现企稳复苏态势。工业机器人仍承压：工业机器人产量同比增速过去两轮基本与库存周期趋势一致，增速见顶时间早于产成品存货。当前看，工业机器人同比增速仍处于同比下滑区间，仍然承压。

工控系统：国内过去五年CAGR为8.47%，中高端加速国产替代

市场规模：根据观研报告网数据，全球工控系统市场规模从2018年的1.12万亿元增长至2022年的1.79万亿元，2018-2022年CAGR为10.84%，同期我国市场规模分别为2436/3371亿元，对应CAGR为8.47%，其中我国PLC、伺服系统、变频器市场规模分别为124/170亿元、133/180亿元、473/591亿元，过去五年CAGR分别为6.70%/9.18%/5.46%。工控系统作为智能制造的中枢，具备长期发展前景。竞争格局：全球范围内工控系统行业的主要厂商包括 ABB、西门子、台达、施耐德、安川等，但国产品牌在部分细分赛道上已经具备竞争优势，例如汇川技术在小型PLC和通用伺服等领域的国内市场份额排名第一。未来国产品牌市场份额有望继续提升。

注塑机：国内过去五年CAGR为5.04%，高端产品加速国产替代

市场规模：根据QY Research数据，全球注塑机市场规模从2018年的578亿元增长至2022年的655亿元，2018-2022年CAGR为3.55%。同期我国注塑机市场规模分别为227/280亿元，对应CAGR为5.04%。模压成型设备下游应用领域发展前景良好，长期来看，市场需求将持续增长。

竞争格局：国际市场方面，德国、意大利、日本、美国等发达国家占据高端注塑机市场份额，其中德国和意大利主要生产精密注塑机和大型注塑机，日本主要生产电动注塑机。国内市场方面，海天国际、震雄集团、伊之密和泰瑞机器等龙头企业占据中高端市场，众多中小型企业占据中低端市场。随着国内龙头企业技术水平的不断提升，在高端市场领域也正逐步缩小与国外注塑机高端企业的差距。

人形机器人：潜力巨大的非线性成长赛道

人形机器人核心逻辑

人形机器人“奇点”时刻：特斯拉快速迭代引领，AI赋能有望极大加速商业化落地进程。人形机器人商业化爆发的前提：核心要解决通用性和成本的问题，而通用性的实现对技术提出了极高的要求，技术上要实现“类人功能”，软件方面需提供“大脑”的思考能力和“小脑”的运控协调能力，硬件方面需提供可实现相应动作的载体，难点在于如何做到更聪明、更效率、更灵活，可贴切满足人类需求进而实现商业化落地，当前基础要素已备且在迎来加速的拐点。

特斯拉入局，加速软硬件迭代：过去100年以来国内外多家企业已推出可实现基础动作和交互的人形机器人，而特斯拉从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示原型机，再到2023年5月发布Optimus（具备自然行走、电机扭矩控制、力度控制、环境识别及记忆等功能），展现了极快的产品迭代能力，使得人形机器人关键技术迭代突破和降本有了更快的可能；

AI赋能有望进一步加速：以ChatGPT为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，其爆发使得人形机器人拥有思考能力成为可能且极大加速“大脑”和“小脑”能力的发展。

潜在兆亿赛道，国家支持政策频出：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力，正在持续得到国家政策更多的支持，2023年以来山东省、深圳市、上海市、北京市多地发布针对机器人的支持政策，特别是北京市政策系首个从全产业链全方位支持人形机器人加快发展的政策文件，这将进一步推动行业发展。

技术：特斯拉入局加速软硬件迭代及降本，AI赋能机器人思考

特斯拉加速软硬件迭代，人形机器人需求量或达200亿台。2023年5月16日，特斯拉在2023股东大会上发布了Optimus人形机器人最新演示视频。公司CEO埃隆·马斯克将人形机器人视作特斯拉长期价值的重要来源，表示在将来某个时刻，机器人与人类的比例可能超过1:1，，机器人需求量或达100亿乃至200亿个。伴随人形机器人需求量提升，产业链潜在市场空间巨大。

AI下一个浪潮将是“具身智能” ，潜在万亿赛道前景广阔。5月16日，NVIDIA（英伟达）创始人黄仁勋表示，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能（embodied AI）”。具身人工智能是指有身体并支持物理交互的智能体，能与环境交互感知，自主规划、决策、行动。此前人类依赖手写代码来控制机器人，而进入AIGC时代，GPT等AI大模型有望有效解决这一痛点。

工业机器人成本拆解：三大核心零部件占比超70%

伺服器、减速机、控制器是工业机器人三大核心零部件，成本占比超70%。人形机器人产业链的上游为基础原材料以及零部件，中游为机器人本体和系统集成，下游为不同应用场景。《高精度小型化机器人关节的研究》一文表示，参考工业机器人，核心零部件占工业机器人成本超70％，其中减速器、伺服系统、控制器分别占比约36％、24％、12％。考虑到人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅提升，预计减速器、电机成本占比将会更高。

自主可控：国产化率低、加速进口替代

通用电子测量仪器：具备标准品+轻资产属性的工业消费品

通用电子测量仪器：标准品+轻资产属性的工业消费品，下游行业众多且分散。 分类：通用电子测量仪器，以电量、非电量为测试对象，测量各项参数或控制被测系统运行的状态，包括数字示波器、任意波形信号发生器、频谱分析仪、射频微波信号发生器、矢量网络分析仪等。属性：通用电子测量仪器是针对特定电子工程师群体的基础仪器，广泛用于通信、电子、半导体、航空航天等行业，涵盖研发、制造、教学三大应用场景，是具备标准品+轻资产属性的工业消费品。 下游：与电子设备研发及制造有关的企业及科研院所，包括教育与科研、工业生产、通信行业、航空航天、交通与能源、消费电子等。

通用电子测量仪器：受益政策支持，国产替代加速

政策层面，国家出台一系列政策法规鼓励国产仪器行业发展，2022年1月1日起实行的《科学技术进步法》规定政府应当在采购国产科技创新产品上起到表率作用，明确指出对国产科技创新产品、服务，在功能、质量等指标能够满足政府采购需求的条件下，政府采购应当购买。首次投放市场的，政府采购应当率先购买，不得以商业业绩为由予以限制。从近年来颁布的国家政策来看，高端科学仪器领域面临“卡脖子”的风险，自主可控需求强烈，政策大力引导国产替代。

行业层面，受益于我国信息技术和测量技术进步，以及电子产业的迅速发展，国内通用电子测量仪器企业厚积薄发，通过多年研发投入和技术积累，产品档次从低端向中高端拓展，渠道布局逐步完善，在中低端领域已具备较强国产替代能力，正在向高端档次延伸，加速追赶外资品牌。以具体企业为例，鼎阳科技国内收入增速自2018年的6.94%提升至2022年的72.71%；普源精电国内收入增速自2019年的11.43%提升至2022年的46%，两家公司国内业务均呈加速增长态势。

经营呈现较强韧性的优质赛道

检测服务：我国检验检测行业持续增长，近9年CAGR达13.22%

检测行业长坡厚雪，9年市场CAGR达13.22%。整体市场规模看，我国检测市场规模从2013年的1631亿元增至2022年的4276亿元，近9年CAGR约13.22%，检验检测行业规模持续扩大。整体机构数量看，我国检测机构数量从2013年的2.48万家提升至2022年的5.28万家，近9年复合增速8.73%，2022年同比增长1.58%。检测市场空间和机构数量的快速增长反映了我国检测行业仍处于快速成长的阶段，而检测机构数量同比增速大幅下降，远低于之前历年增速，说明新进入者减少、行业格局有所优化。

军工检测：进入门槛高，第三方加速成长

武器设备开支稳健增长下有望带动军工检测需求提升。近年来我国国防支出2011年0.60万亿元->2021年1.38万亿元，CAGR达8.63%，其中设备费2010年1773.59亿元->2017年4288.35亿元，CAGR达13.44%，增速高于同期国防支出。由于我国国防开支GDP占比及人均水平均较低，武器设备开支有望稳健增长，带动军工检测需求持续提升。

军工第三方检测渗透率较低，受益第三方趋势正在加速成长。宏观看，根据认监委数据，我国国防相关检测机构收入自2016年的6.35亿元->2021年的32.46亿元，CAGR达38.58%，21年同比+119.27%；微观看，选取6家涉及军工检测业务的上市公司，军工检测业务收入自2018年的10.01亿元->2021年的24.05亿元，CAGR达33.95%，整体呈现高增长态势。

报告节选：

编辑：火腿肠