2023年天奇股份跟踪报告：海外市场及人形机器人有望带动公司智能装备业务进入新的增长阶段

新能源汽车海外需求带动产能扩建

海外需求有望继续高增

海外销量同比回升，全球电动化趋势加强。2023 年前三季度，欧洲、美国新能源汽 车销量分别为 239、110 万辆，我们预计 23Q4 欧洲和美国市场销量为 89、42 万辆，预计 全年新能源汽车海外市场总销量将达到 513 万辆，电动化趋势进一步强化。

欧洲市场：前三季度同比回升，政策倒逼销量增长。2023 年前三季度，欧洲市场新 能源汽车销量分别为 63/72/76 万辆。2023 年前三季度欧洲主要 8 国销量达到 176.8 万辆， 同比增长 28%，电动化率整体达到 23%。欧洲政府限制碳排放的政策为新能源车需求增 长注入动力，自今年 4 月“Fit for 55”提案通过以来，5 月-9 月欧洲 8 国电动化率同比 +4pcts/+3pcts/+2pcts/+6pcts/-2pcts，整体呈上升趋势。

美国市场：政策利好落地，电动车销量增长空间大。2023 年前三季度，美国新能源 车销量分别为 33/40/40 万辆，同比+23%/+53%/+61%，预计 2023Q4 销量达 42 万辆。2022年 8 月，美国通过了《2022 年通胀消减法案》（IRA），该法案是美国能源结构转型的重要 里程碑。长期且强有力的激励计划为新能源汽车创造有利市场条件，我们预计 2025 年美 国电动乘用车销量有望达 316 万辆。

2024 年 Cybertruck 与 Model Q 海外需求有望继续高增，特斯拉新车型值得关注。 从各车型市场份额看，特斯拉独占鳌头，其两款车型 Model Y、Model 3 分别占据海外市 场销量前 1、2 名。此外，特斯拉两款即将上市的新车型 Cybertruck、Model Q 获得市场 持续热切关注，公司可借此进一步扩大新能源汽车销量优势。据特斯拉财报称，Cybertruck 将于今年年底首批交付，目前累计订单量已逾百万。同时 Model Q 也有望于明年正式上线， 海外市场关注度不减。

海外整车厂积极规划电动车产能

海外新能源汽车产能规划井喷。众多海外汽车品牌如宝马、通用、大众、奥迪等都计 划加大新能源汽车的产能和销量规划，如大众汽车计划 2026 年电动车产能将达到 350 万 辆/年，通用汽车计划在 2025 年达到 200 万辆/年，丰田计划 2026 年产能达到 150 万辆/ 年等。

国内车企出口大幅增长。中国汽车制造业在技术水平、产品质量和设计创新等方面取 得了显著进步，提升了其在国际市场上的竞争力。全球汽车市场的结构性变化也为中国车 企拓展海外市场提供了机遇，随着电动汽车和智能出行的兴起，中国在新能源汽车和智能 驾驶技术等领域取得了一系列创新成果。2022 年我国汽车出口总量首次突破 300 万辆， 位居世界第二。

国内车企加速进行海外产能扩建。以比亚迪为例，早在 1998 年便在荷兰建立了其以 电池、电子业务为主营业务的首家海外分公司，为后来的出海建厂积累了宝贵的经验。据 比亚迪公司官网，2022 年公司与泰国 WHA 工业园签约，公司预计将于 2024 年开始运营， 年产能约 15 万辆，生产的汽车将投放到泰国本土市场，同时辐射周边东盟国家及其他地 区，为消费者提供多元、科技含量更高的产品选择。

海外产能需求将带动汽车生产线行业高增，公司充分受益

海外电动化产能投放，利好汽车生产线建设。海外车企的电动化步伐有望在未来 3-5 年加速，国内企业新能源出海也有望进行本地化生产，进行产能建设。 立足总装业务，扩增涂装业务。公司汽车智能装备业务产品包括汽车总装生产线系统、 涂装生产线系统、车身自动化储存系统、远程故障诊断分析与预测维修等，主要客户包括 理想、特斯拉、比亚迪、蔚来、宝马、长安、本田、丰田等国内外知名汽车整车企业。2023 年上半年，公司与国际头部涂装设备供应商 Geico 共同出资设立天奇杰艺科涂装工程技 术（无锡）有限公司，基于 Geico 在国际涂装装备领域的优势与资源，结合公司在国内总 装装备的行业资源及技术优势，共同深耕全球汽车智能装备市场，助力公司智能装备业务 快速形成“国内+海外”、“总装+涂装”的发展布局并占领市场优势地位。 智能装备业务成熟，产业链完善。公司的汽车智能装备是业务发展的重要组成部分， 涵盖了从汽车制造到智能仓储物流等广泛领域。以自动化生产线集成系统、自动化仓储与 分拣系统、工业互联网等技术为核心在汽车制造领域为客户提供全方位的自动化生产解决 方案，借助先进技术为客户提供量身定制的智能装备方案，以满足行业内高度竞争的需求。 例如，理想汽车项目通过自主研发的制造数据算法系统，实现实时监控和智能预警功能有 效地预防和解决了汽车智能制造过程中的问题，提高生产效率。

公司智能装备业务保持增长态势，表现优异。天奇股份智能装备业务过去几年表现稳 健，据公司公告，公司智能装备业务收入持续增长，显示出强劲盈利能力，2023 年前三 季度实现营收 12 亿元，占合并报表营收的 43.62%，新签订单合计 16.1 亿元。随着国内 新能源汽车市场的逐步发展，国内需求将进一步提升，随着海外市场业务深度拓展，全球 市场深度拓展，公司智能装备业务将进一步迎来显著增长，进一步提升业务规模与盈利水 平。

公司客户范围广，客户体量大。天奇股份深耕汽车智能装备领域多年，凭借先进的技 术研发和工艺创新积累了大量客户及行业资源，主要客户包括理想、特斯拉、比亚迪、赛 力斯、宝马、长安、本田、丰田等国内外知名汽车整车企业。2023 年已承接宝马美国项 目、宝马匈牙利项目、沃尔沃涂装项目、福特涂装项目等多个国际汽车品牌海外项目，并 持续与宝马、奔驰、Vinfast、Rivian 等海外车企开展业务合作或洽谈。 海外订单毛利高，助推汽车生产线新业务增长。我们预计海外订单的毛利率将高于国 内市场，其原因包括海外客户一般会为技术能力、产品高质量和订单供应链体系稳定性提 供溢价，以及国内企业具有更强的技术优势和成本优势等。公司依靠在总装和涂装等汽车生产线领域的深厚积累，与全球客户的广泛合作，有望通过海外市场打开新的成长空间。

智能机器引领汽车制造，机器迭代推动时代前进

机器推动产业革命，智能机器推动汽车制造

机器推动汽车产业革命。汽车是人类历史的第五大发明，其诞生与发展，极大地推动 了人类社会的进步，使人类的活动范围和出行效率得到拓展与提高。当今全球汽车行业进 入智能化、电动化、共享化、网联化时代，汽车产业正在进行快速转型变革的发展阶段。 汽车工业的演变中，机器人的发展扮演者至关重要的角色。回顾历史，汽车生产线的演变 经历了从简单到复杂的多个阶段，这不仅是技术进步的体现，也是对生产效率和制造质量 不断追求的结果。

1）汽车的第一次工业变革：在福特生产流水线出现之前，汽车生产完全依靠手工作 坊制造完成，据石凯在《中国汽车产业的发展及建议》中的数据显示，每配备一辆汽车需 要 728 个工时，生产效率极低，轿车售价在 4700 美元左右，价格虚高。1913 年，随着福 特流水线汽车装配系统大批量生产，工厂制代替了手工工场，机器代替了手工劳动，使工 业文明跨进了标准化大规模流水线生产的时代。1935 年，福特实现每 10 秒生产 1 辆 T 型 车，这是汽车生产线的开端和萌芽阶段。引入传送带系统来帮助工人在装配线上移动的技 术简化了工作流程，但仍然依赖人工劳动完成大部分的组装工作。

2）汽车的第二次工业革命：1953 年，日本丰田创造了在多品种小批量混合生产条件 下高质量、低消耗的生产方式，即准时制生产方式（Just In Time，简称 JIT），将必要零 件在一定时间内以必要数量送至生产线，减少库存消除浪费。丰田生产方式以及此后盛行 全球的平台化模块化产品、精益生产、集成开发、及时供应、零库存管理、流程再造等带 来了汽车产业的第二次工业革命，汽车再次改变全球制造业。

信息革命催生机器时代，提升汽车生产效率。随着 20 世纪中后期信息革命的兴起， 传统机械设备得到了深刻的升级和更替，这标志着机器人时代的开启。在工业机器人刚引 入的阶段，机器人在汽车生产中承担着焊接、喷涂、搬运等多样化任务，它们的引入极大 地提高了生产效率，能够在短时间内完成大规模而准确的工作。引入机器人并非只是为了 简单地取代人类工作，而是为工人提供了更强大的合作伙伴，机器人在处理汽车生产线中 简单、重复性高的任务方面表现卓越，为人类劳动力腾出时间和空间来处理更复杂、创造 性的工作。

3）汽车的第三次工业革命——自动化：随着技术水平的发展，发达国家汽车市场趋 于饱和，汽车厂商同质化竞争日趋激烈。电子计算机、信息技术、大数据、云计算等技术 的发展为汽车产业注入新鲜血液，极大促进了生产过程自动化，汽车产业进入新篇章。对 整个工厂或整个工艺流程的集中控制是通过计算机系统的多参数综合控制, 或使用多台计 算机对汽车生产过程的分级综合控制和参与经营管理。在该阶段，工业机器人几乎应用于 汽车制造过程的所有环节，如零部件生产和加工、零部件搬运、车体焊接、车身喷涂以及 整装搭配等。

4）汽车的第四次工业革命——智能化：随着传感器和机器的进一步数字化，人工智 能技术在汽车工业制造中的应用为机器人在更为动态的环境中运行提供了可能。通过机器 学习算法，机器人能够从以往的示例和历史行为中学习，与此同时，协作机器人应运而生。 在人机协作的发展方向中，协作机器人作为一种新的工艺规划思路，可在有限的布局空间 内实现人机协作。这不仅有助于节省自动设备投资，还有可能实现减员增效的目标。引入 协作机器人的车身车间扩展了其应用范围，为新技术、新设备和新工艺的运用提供了经验 积累，为协作机器人的试点项目奠定了推广应用的基础。

人机协作模式应用广泛，智能装配领域犹为明显。协作机器人开创性的产品设计性能 带来了广泛的应用前景，《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出要研制出面向 3C、 汽车零部件制造等领域的多类型协作机器人。在汽车的智能装配领域，国内外整车厂都在 研究引入人机协作的生产模式，积极部署自动装配和自动拧紧，通过提升生产效率、作业 安全及柔性化生产，在市场竞争中争夺市场份额。当前汽车总装工厂主要采用流水线生产 方式，大多受限于人为失误，影响生产效率和质量。而人机协作的模式具备高精度、高动 力、高耐力以及灵活处理不确定性的能力，在汽车制造车间具备更加广泛的应用，在少人 化的基础上实现人机高效协作，综合考虑成本和收益，平衡各项生产要素投入。

从协作机器人到人形机器人，汽车生产智能化将进一步提升

人形机器人成科技焦点迅猛发展，标志着科技创新和制造升级。在各种形态的机器人 中，人形机器人正成为科技领域的焦点，引起越来越多科技企业的关注和投资。作为机器 人的最高级形态，人形机器人已经成为衡量科技创新和高端制造业水平的重要标示。在科 技企业的积极推动下，人形机器人得到了迅猛发展，在基础器件、新材料与新结构、控制 理论、识别算法、智能理论等方面已经取得重要进展，其总技术水平已基本达到了国际领 先水平。人形机器人具备卓越的环境适应能力、仿人工作能力和亲和性，整合了人工智能、 高端制造、新材料等先进技术，广泛应用于工业制造、社会服务等多个领域。 人形机器人未来将是关键自动化工具，有望在总装生产线扮演更多角色。在汽车生产 线的总装领域，尽管当前人形机器人尚未完全替代人工，但未来随着劳动替代率的提高， 人形机器人将成为关键的自动化生产工具。随着技术的不断进步，人形机器人在生产线上 的应用有望提高生产效率、降低成本，并改善工作环境。机器人的灵活性和自适应性使其 能够执行复杂的组装任务，提高装配线的灵活性和适应性。此外，人形机器人还能在高危 险或高精密任务中发挥作用，减少人员受伤风险，提高生产线的安全性。通过与人形机器 人的融合，汽车生产线将变得更加智能、高效，更好地适应未来制造业的发展趋势。

人形机器人若售价达到 2 万美元，替代人工将极具优势。假设人形机器人未来售价为 2 万美元（约 14 万元），使用寿命 5 年，每年工作 300 天，每天工作 16 小时，平均每小 时的成本约为 6 元；假设国内汽车生产线工人每年工资为 7 万元，每年工作 300 天，每天 工作 8 小时，则平均每小时成本约为 29 元，相比而言，人形机器人具有更高的经济性。

强强联合，人形机器人发力汽车生产线

人形器业务布局周密，携手优必选联合

公司与优必选科技初步达成合作意向。天奇股份与优必选科技于 2023 年 6 月 20 日 披露了《关于签订战略合作框架协议的公告》，双方拟在人形机器人在新能源汽车、3C 电 子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系。 合资公司优奇智能成立，公司与优必选科技联合。2023 年 8 月 30 日天奇股份又发布 了《关于签订战略合作框架协议的进展公告》，双方拟共同设立合资公司优奇智能，专注 于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案。天奇股份持有合资公司 22% 股权，优必选科技及核心团队合计持有合资公司 78%股权。因此，在人形机器人本体研 发和核心算法、技术领域，优必选将主导推进，而在核心零部件研发和供应领域以及人形 机器人推广应用阶段，天奇股份将担起主导角色，双方将充分发挥各自优势，实现资源共 享、协同发展。

优奇智能成长迅猛，业务发展突飞猛进。优奇智能是一家集产品、系统与服务为一体 的人工智能和物流机器人高科技企业，致力于以 AI+机器人技术赋能 B2C 物流。公司目前 主营业务集中于无人仓、无人配送和以汽车、轮胎、电池、电子为核心的无人工厂。据优 奇官网，2022 年，优奇全年营收超 3 亿元，增长率高达 39%，累计交付项目超 100 个， 为汽车、轮胎、3C 电子、电池等领域客户提供全栈式智慧物流解决方案。具体到产品， Wali 瓦力系列机器人累计出货突破 1000 台。

赤兔系列 L4 级无人物流车：该产品是 UQI 优奇全自主研发的产品，具备优良的硬件 素质、卓越的运载能力及智能化水平。据优奇官网数据显示，该物流车采用多线激光 SLAM 导航方式以及 WIFI/5G 先进通讯方式，充电仅需 3h 而最大续航里程可达 120km。L4 级无 人物流车支持平板、厢式、牵引三种运输方式，内部具有 2400*1400*1000mm 的大空间。 目前，Chitu 赤兔正在某全球知名新能源车企的园区内试运行，通过替代传统叉车和牵引 车，实现物料在封闭园区的无人化配送。经测试，搭配 L4 级 UPilot 智能驾驶系统的 Chitu 赤兔可在封闭园区内安全畅行。未来，Chitu 赤兔系列将逐步投入市场，在开放道路中代 替传统物流车，实现室外场景下的无人物流配送，提高物流系统业务流程的效率。

瓦力系列 F2100 无人叉车：其具有富有科技感的灵动外形，使用多线激光 SLAM 导 航方式自适应多变场景，RGBD 相机动态识别托盘并自动姿态校准，实现导航+调度一瓶 操控多机作业，仅需 1.5h 的充电时间即可达到超过 8h 的续航时间。新一代 F1200 无人叉 车配置简洁、造型简约、操作简单， 可以覆盖 70%以上的场景，满足搬运、堆垛、前移等不同需求，彻底摆脱了传统叉车的局限。

优奇智选当前发展强劲，未来展望乐观。目前，随着优奇智能公司的不断迭代，其在 智能化领域取得了越来越多的技术优势，除上述最新技术产品赤兔 L4 级无人物流车和 F2100 无人叉车，公司工业智能设备及解决方案已涉及汽车、新能源、3C、制造等核心行 业领域，合作伙伴涵盖比亚迪、上海通用、米其林轮胎等知名厂商。基于优必选在人性智 能技术等领域的领先优势及天奇股份在汽车制造领域的行业资源，优奇智选目前将率先打 造适用于汽车领域工业场景的人形机器人整机，未来逐步拓展至其他智能制造领域及应用 场景，市场前景大好。

总装生产线配人形机器人，打造天奇独特优势

人形机器人领域独特优势即将形成。天奇股份作为智能装备领域的领军企业，通过与 优必选科技的战略合作，开展人形机器人伺服运动关节等核心零部件的研发、生产制造， 为人形机器人产业化发展提供具有可行性的降本方案，有望逐步形成天奇股份在人形机器 人领域的独特竞争优势。此外，天奇股份在总装线配人形机器人的运用中，创造了行业内 独具竞争力的卓越效果——通过人形机器人自动装配工作站，可节省工位多名操作工人的 劳动力，提髙了装配效率和质量，节省人力物力，其高度智能化和精密控制也使得生产线 运作更为高效，这种高效的生产方式成为了天奇股份的独特标志。 公司在汽车智能装备领域的领先地位将得到强化。通过与优必选科技的战略合作，天 奇股份将深度融合人形机器人技术于汽车智能装备领域，引领整车智能制造装备的智能化 和自动化发展，推动公司在智能装备领域的市场份额进一步扩张，满足客户需求的同时促 使业务规模的增长。从综合影响来看，公司在智能装备板块的品牌声望和市场竞争力将显 著提升，同时也将为公司及全体股东带来更为显著的盈利水平。

有望为客户带来了卓越的生产体验。客户不仅受益于提高的装配效率和质量，还享有 更稳定的生产线运转，确保了按时交付的可靠性。人形机器人提高了汽车总装生产线的生 产效率，使得天奇能够为客户提供更迅速的交付周期。此外，智能装配的自适应性满足了 客户的多样化生产需求，为客户提供了更灵活、稳定的生产解决方案。通过天奇股份的策略，客户不仅享受了高效率的生产，更体验到了先进技术带来的智能化制造带来的便利和 优势。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）