2023年丝杠行业专题报告：人形机器人打开成长空间，国产替代有望加速

一、滚珠丝杠：传动领域核心零部件，远期市场可期

1.1 滚珠丝杠：“旋转变直线”关键部件

丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的传动元件。丝杠主要应 用于传动和控制系统中，广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域。 丝杠按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠： 1） 滑动丝杠的牙型多为梯形，这种牙型比三角形具有传动性能好、精度高、加工方便等优点， 主要适用于搬运等场景； 2）滚动丝杠分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类，滚珠丝杠与滚柱丝杠相比而言，摩擦力小、传 动效率高、精度高，但其制造工艺较为复杂，可以用于高端机床、机器人、汽车等场景； 3） 静压丝杠的螺纹牙形与标准梯形螺纹牙形相同，且标准更高，能够获得良好油封及提高承 载能力，但是工艺复杂、初期投入成本较高，适合高速插齿机、砂轮架的进给轴、其他重 载场合等。

滚珠丝杠是电动缸常见的传动元件之一，具有精度高、传动效率高等优势。滚珠丝杠由螺杆、 螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。滚珠丝杠中，滚珠沿螺旋滚道滚动带动螺母或丝 杠轴向移动，将原先传动中使用的 T形丝杠的螺纹摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦阻力，提高 了传动精度与传动机械效率，具有良好性能。

根据循环方式，滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种： 1）内循环：滚珠始终与丝杠保持接触，使用返向器实现滚珠循环。在螺母的外侧钻孔，装上 连通相邻滚道的返向器，迫使滚珠越过螺牙顶进入相邻滚道。返向器有两种形式，圆柱凸键反向器与扁圆镶块返向器，两种返向器相比，后者的尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸，缩 短了轴向尺寸，但这种返向器结构复杂制造困难，且不能用于多头螺纹传动； 2）外循环：滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入 循环。外循环是在螺母体上轴向相隔数个半导程处钻两个孔，孔与螺旋槽相切，作为滚珠的进 口与出口，再在螺母的外表面上铣出回珠槽并沟通两孔，并在两孔处装上挡珠器，以回珠管相 连，形成一个封闭的循环滚道，这种结构制造简单，使用广泛。但滚道与挡珠器的接缝处，难 以制造平滑，从而影响滚珠滚动的平稳性，并产生噪音。

滚珠丝杠一般根据使用场景所需精度、刚度、寿命等特性去选择。根据日本 THK 官网，选择滚 珠丝杠时，主要根据使用条件并综合考虑各种因素来选择，包括导程精度、轴向间隙、轴径、 安装方法、轴向载荷、转速等因素，还包括对于工作寿命、刚性、定位精度、旋转扭矩等指标 的要求。滚珠丝杠的主要性能参数包括精度等级、轴向间隙、额定负载、导程等： 1) 精度等级（导程精度）：根据使用场合的不同，滚珠丝杠可分为压轧制滚珠丝杠（转造级 滚珠丝杠）和精密滚珠丝杠（研磨级滚珠丝杠）。压轧制滚珠丝杠主要用于传送，用于位 置精度要求不高的场合，常用精度等级为 C7、C10。精密滚珠丝杠主要用于定位精度要求 高的场合，精度等级为 C0~C5 级，常用精度等级为 C3、C5、C7； 2) 轴方向间隙：滚珠丝杠的螺母与丝杠轴轴向的间隙值，一般在0~0.12mm左右，轴向间隙影 响物体移动的重复精度； 3) 容许轴向负载：容许轴向负载时指相对于可能使丝杠轴发生屈曲的负载，确保其安全性的 负载。施加于丝杠轴的最大轴向负载须小于容许轴向负载； 4) 容许转速：滚珠丝杠的转速取决于必要的进给速度和滚珠丝杠的导程，且须小于容许转速。 滚珠丝杠的容许转速小于与丝杠轴固有振动一致的危险速度的 80%； 5) 寿命：滚珠丝杠的寿命是指滚珠滚动面或任一滚珠因交变应力而产生疲劳，直至开始产生 剥落现象时的总旋转次数、时间、距离； 6) 导程：导程为滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转一周（即 360°）时的行程。常见丝杠导程有： 4、5、6、8、10、12、16、20、32、40、50、60、80、100。

根据 NSK 官网，NC 机床对于滚珠丝杠的精度要求大多高于 C5，其中坐标镗床、磨床等对于精 度的要求高于 C2，是国产化的主要壁垒；通用机械、工业用机器人、冶金设备机械等对于精 度要求相对较低，C5 级别滚珠丝杠可基本满足其要求。

1.2 人形机器人打开成长天花板，国内企业蓄势待发

滚珠丝杠广泛应用于高端机床、航空航天、机器人、电动汽车、3C 装备等领域中。根据《第 三届滚动功能部件用户调查分析报告》，数控机床是滚动功能部件最主要的用户，在下游应用 格局中占比 54.3%。随着制造业向数字化、智能化的转型升级与深入，机器人与生产线领域的 应用占比快速增长。其他主要终端用户占比呈现均衡化，在机械工业各个领域的应用趋向多元 化并不断扩大。 滚珠丝杠应用在机器人关节领域，可以支持机器人快速、精准地完成动作。丝杠本身具有较 强传动功能，例如直径仅为 3.5 毫米的滚珠丝杠，可以推动高达 500 磅的负载并执行微米和 亚微米范围内的运动，可以更好地模拟人体关节运动。较高的力尺寸比和力重量比可以使机器 人快速、精准地完成动作，提高工作效率和精度，而高精度滚珠丝杠能够提供高精度和高重复 性的运动控制，保证机器人的动作精度和稳定性。

在机器人关节中，滚珠丝杠可以以四连杆的模式进行传动。平面四杆机构是由四个刚性构件 用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构，机构类型有曲柄摇杆机构、铰 链四杆机构、双摇杆机构等。为了减少腿部惯性、提高驱动器的物理位置，滚珠丝杠利用四连 杆方式进行传动，连接相应的驱动器和膝关节、踝关节等运动关节。

高精尖需求不断增加，全球滚珠丝杠市场持续扩大。随着制造业的升级和转型，滚珠丝杠市 场需求不断扩张，尤其是在机器人、航空航天等高端领域的应用有望不断扩大，国内滚珠丝杠 行业也不断发展。根据华经产业研究院数据，2022 年全球滚珠丝杠市场规模预计约为 18.6 亿 美元（约合 130 亿元），2015-2022 年复合增长率为 6.2%；2022 年中国滚珠丝杠市场规模预计 约为 28 亿元，2015-2022 年复合增长率为 10.1%。

CR5 超过 40%，全球滚珠丝杠市场集中度较高。全球滚珠丝杠市场主要由欧美和日本等国家的 知名企业所垄断，主要生产商有 NSK、THK、SKF 和 TBI MOTION 等企业。这些企业在滚珠丝杠 的设计、制造等方面具有丰富的经验和核心的技术，占据了全球市场的大部分份额。同时，国 内的滚珠丝杠行业也在迅速发展。近年来，随着国家对制造业的大力支持，国内的滚珠丝杠企 业逐渐增多，例如鼎智科技、恒立液压等，并在技术、质量等方面取得了较大的进步。根据 QYResearch 数据，2022 年全球滚珠丝杠行业 CR5 市占率达到约 44%，且主要来自欧美和日本， 市场集中度高。

国内大部分市场由上银、NSK 等企业占据，大陆企业市场份额有待提升。根据秦川机床公告， 日本和欧洲丝杠导轨企业占据了全球约 70%的市场份额。在国内市场方面，目前中国台湾上银 科技、银泰市场占有率接近 50%，此外 NSK、THK 等日本企业市场占有率约为 15%，其他国内 大陆企业的市场占有率约为 25%。

滚珠丝杠壁垒主要在材料选用、制造工艺上，国内企业有望逐步突破： 1）材料方面，钢材的配方会影响丝杠的性能。滚珠丝杠材料国内常用 GCr15, 日本多选用 S55C, 德国多选用 50Cr Mo4Cf53、100Cr6 以及 58Cr V4 等。在有些情况下也使用不锈钢, 如 1Cr15Co14Mo5VN马氏体沉淀强化不锈钢。正确的选用材料, 并施以适当的热处理, 可以使丝杠具有良好的综合力学性能及精度保持性。低精度、轻载荷滚珠丝杠用碳素结构钢制造, 有些可 冷轧成形直接使用。高精度、大载荷滚珠丝杠多用合金工具钢和轴承钢制造, 常采用感应淬火 热处理； 2）高精度滚柱丝杠需要磨制工艺。国内丝杠可以满足汽车等要求略高的应用领域需求，恒立 液压、秦川机床等头部企业有望在机床等要求较高的领域进行突破。

国内多方企业入局，国产丝杠有望加速突破。目前，国内新入局企业不断扩大对于线性执行 器、滚动功能部件等产品项目的投入，积极研发精密滚珠丝杠产品和核心技术。但总体来说体 量较小，滚珠丝杠产品以中低端为主，未来发展空间广阔。

二、行星滚柱丝杠：高精密传动之冠，高壁垒下成长性赛道

2.1 高精尖领域传动之冠，渗透率有望提升

行星滚柱丝杠（标准式）是将螺旋运动和行星运动结合在一起，将丝杠旋转运动转变为螺母直 线运动的传动机构。参考王家健、张庆的《行星滚柱丝杠运动原理及有限元分析》，行星滚柱 丝杠具有承载能力强、刚度大、精度高、耐磨损、耐冲击和寿命长等特点，广泛应用于工业和 国防军工领域： 1）构成情况：行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱、螺母、内齿圈、保持架和弹性挡圈组成； 2）运动模式：行星滚柱丝杠在工作时，丝杠通常作为动力输入端，只绕自身轴线转动; 螺母 通常与负载连接，只沿自身轴线移动; 滚柱在螺母和丝杠之间做行星运动，并且与螺母相对轴 向位移为零，与螺母一起沿轴向移动。

随着行星滚柱丝杠在各行各业的不断深入，其应用场景也来越多，为了适应不同的应用环境及 安装条件，其结构形式也在不断的发展，参考柯浩的《行星滚柱丝杠传动精度分析与设计》， 标准式、循环式、反向式、差动式等行星滚柱丝杠应用较多： 1） 标准式：一般情况下，丝杠为主动件，螺母为输出构件。它能够实现较大行程，适用于环 境恶劣、高负载、高速等场合，主要应用于精密机床、机器人、军工装备等领域，是目前 应用最广泛的类型； 2） 反向式：其结构形式与标准式类似，不同之处在于其没有内齿圈，丝杠两端的直齿与滚柱 两端的齿轮啮合，且螺母作为主动件，其长度比标准式的大得多。一般情况下，反向式行 星滚柱丝杠的螺母为主动件，丝杠为输出构件，滚柱、丝杠之间无相对轴向位移，其主要 用于中小负载、小行程和高速的应用场景，其最大的优势在于可将其螺母作为电机转子实 现电机和丝杠一体化设计，形成结构紧凑的一体式机电作动器，C-EMA 可替代传统液压、 气压伺服作动系统用于航空、航天、船舶、电力等领域。其主要缺点为行程受到螺母内螺 纹长度的限制； 3） 循环式：相比于标准式，其去掉了内齿圈，增加了凸轮环结构，其功能类似于滚珠丝杠的 返回器，目的是为了让滚柱在螺母内旋转一周后回到初始位置。循环式行星滚柱丝杠的结 构特点增加了参与啮合的螺纹数量，因此具有较高的刚度和较大的承载能力，主要应用于要求高刚度、高承载、高精度的场合，如医疗器械、光学精密仪器等领域。其缺点在于其 凸轮环结构会产生振动冲击，存在噪音问题； 4） 差动式：与标准式相比，其去掉了内齿圈，滚柱上也没有齿轮段。差动式行星滚柱丝杠的 结构特点使其可以获得更小的导程，适用于传动比较大，承载能力较高的应用场合。但在 其运动过程中，螺纹会产生滑动现象，在重载情况下，容易产生磨损，导致精度丧失，可 靠性降低等问题。

行星滚柱丝杠渗透率有望提升，替代部分领域滚珠丝杠和液压传动装置：1）相比传动滚珠丝 杠，行星滚柱丝杠具有承载力更强、能够应用在复杂恶劣工况、寿命长等优势，有望在机床领 域、机器人电动缸等场景应用；2）参考李凯等的《精密行星滚柱丝杠的传动特性》，基于行 星滚柱丝杠的精密传动结构，克服了传统液压传动装置固有的“跑、冒、漏、滴”等环境适应 性差、可靠性低、使用维护性差等缺点，有望替代部分场景液压传动装置。

2.2 制造精度要求严格，壁垒较高

行星滚柱丝杠对制造精度要求较高。从行星滚柱丝杠的误差来源来看，主要误差可以分为静 态误差、动态误差和随机误差，其中静态误差主要是螺纹磨床工作和装配中存在的误差，动态 误差是加工切削时候存在的误差。行星滚柱丝杠对精度和性能要求较高，因此对其中螺纹加工 设备、加工方式和磨削的磨床精度要求较高。

国内外的行星滚柱丝杠生产存在着材料选择、结构设计、加工工艺、设备影响等壁垒： 1）材料选择：行星滚柱丝杠的性能在很大程度上取决于材料的性能。为了提高结构的刚度和 强度，虽然可以在结构形式、结构尺寸等方面进行设计和改进，但最直接有效的途径是选择弹 性模量和强度高的材料。 国外行星滚柱丝杠的材料以合金结构钢为主。根据 Ewellix 官网，其标准丝杠轴主要由经 过预处理的 50CrMo4 (或 42CrMo4) 制成，通过感应进行表面硬化；螺母和滚柱采用进行了全 面硬化的 100Cr6 轴承钢。合金结构钢具有优良的淬透性和强度，调质后有较高的疲劳极限和 抗多次冲击能力，低温冲击韧性良好。 国内行星滚柱丝杠的材料主要选用马氏体不锈钢和奥氏体不锈钢。马氏体不锈钢的淬性 较好，可通过淬火、回火等热处理工艺进行强化，从而获得较高的硬度、强度以及耐磨性，但 是在韧性和耐蚀性方面普遍有短板。奥氏体不锈钢具有较好的塑性、良好的耐腐蚀性能、抗氧 化性能和优良的焊接性能，但强度相较其他钢材较差。

2）结构设计：行星滚柱丝杠的滚柱部分由螺纹和端部齿轮两部分组成，在运行过程中同时存 在螺纹啮合和齿轮啮合，因此二者参数匹配设计与建模比较复杂。此外，螺纹牙型参数对 PRSM 载荷分布有很大的影响，并且牙型参数需满足螺纹牙强度准则以防止螺纹牙根位置发生 断裂；需满足螺纹牙接触屈服准则以保证螺纹牙的接触处于弹性阶段，不会发生不可恢复的塑 性变形，以提高 PRSM 疲劳寿命。因此需注意 PRSM 螺纹牙型的设计。

3）加工工艺：行星滚柱丝杠依靠零件间的螺纹啮合实现传动功能，螺纹的加工精度将直接影 响系统的传动精度、使用寿命、与平稳性，故优化螺纹的加工技术是提升 PRS 整体性能的关键。 PRS 螺纹的制造工艺方法主要为旋风铣削、磨削加工、硬态车削、滚轧成型等。其中，磨削是 高精度丝杠螺纹的主要加工方法，使用螺纹磨床高速旋转的成型砂轮对加工工件表面进行高速 切削，实质是砂轮的表面很多磨粒划擦、刻划和切削工件表面。使用磨削加工的滚珠丝杠最 高可达到 P1 级。目前国内多采用非精密磨削加工丝杠螺纹副，对砂轮品质要求高、生产能 耗大、会产生粉尘污染等问题，难以满足精密 PRS 的制造需求。精密磨削受到机床丝杠本身 的传动误差和非渐进性误差、环境温度的变化和工件本身的刚度和强度不均等误差等影响，对 于制作工艺和环境的要求较高。

4）设备影响：丝杠磨床的磨削精度对丝杠的加工精度和性能起着较为关键的作用，但国产丝 杠磨床与国外同类先进产品相比在技术上还有明显的差距，包括：数控系统集成度较低，没有 实现其他辅助轴的一体化数控模式；磨削加工过程中在线检测系统的开发还不完备，还需要进 一步开发新型实用的磨削加工精度在线检测系统；在磨削过程和磨削工艺的分析研究方面基础 较为薄弱，也影响到我国滚动功能部件和丝杠磨床的创新能力。

2.3 高壁垒下成长性赛道，国产企业大有可为

2023 年全球行星滚柱丝杠市场规模约 3 亿美元，增速快于滚珠丝杠。根据 Persistence 数据， 全球行星滚柱丝杠市场规模约 3 亿美元，预计到 2033 年市场规模将达到 5.6 亿美元，复合增 速约为6.4%。在应用场景上，目前行星滚柱丝杠主要应用在钢铁制造业、自动化市场、航空航 天等领域。

行星滚柱丝杠市场国产厂商潜在空间大。参考王有雪的《E 公司滚柱丝杠产品营销策略研究》， 国内行星滚柱丝杠市场目前以 EWELLIX 公司（瑞典）、Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、 Rexroth（德国）、CMC（美国）、南京工艺（中国大陆）、济宁博特（中国大陆）、优仕特 （中国台湾）为主。除这些品牌外，Moog（美国）、Power Jacks（英国）等也具备生产滚柱 丝杠的能力。中国大陆厂商南京工艺、济宁博特在产品性能上与境外头部厂商仍有差距，未来 有望通过提升产品性能提高市占率。

国内企业行星滚柱丝杠产品布局较为稀缺，且在导程精度、最大动载荷、最大静载荷等性能方 面与国外同规格产品存在差距。在导程精度方面，国外领先企业载导程精度方面能够实现 G1- G5 全覆盖，而国内缺乏能够达到这一标准的企业；在最大动载荷、最大静载荷方面，国内的行 星滚柱丝杠产品显著低于国外同规格产品，而承载能力是行星滚柱丝杠的重要性能之一，亟需 我国实现核心技术创新。

行星滚柱丝杠核心成本是原材料成本。参考王有雪的《E 公司滚柱丝杠产品营销策略研究》， EWELLIX 公司行星滚柱丝杠在国内成本构成为：原材料成本占 60%，生产制造成本占 15%，固 定成本分摊为 15%，管理成本占 10%。

三、人形机器人打开成长空间，国产企业已露锋芒

3.1 人形机器人催化，行业成长空间明显

人形机器人有望打开滚珠丝杠、行星滚柱丝杠市场空间。在2022年特斯拉AI DAY中，Optimus 展示的线性执行器采用反式行星滚柱丝杠，反式行星滚柱丝杠的主要优势是承载力强。我们考 虑到机器人部分执行器对承载力没有太高需求，同时反式行星滚柱丝杠价格较贵，可能会更换 为滚珠丝杠或者滑动丝杠。若大规模使用后，相关丝杠成本降低为千元/个左右，则 100 万个 人形机器人对应市场空间为 140 亿元。

3.2 国产企业加速布局，国产替代浪潮已至

3.2.1 汇川技术：收购韩国 SBC，加码精密传动领域布局

汇川技术创立于 2003 年，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专 注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商。汇川技术机械传 动业务开始于 2016 年收购的具有日资背景的上海莱恩精密机床附件有限公司，产品包括：精 密滚珠丝杠、滚珠花键、单轴机器人等，围绕“高承载、机械组合、机电耦合”打造产品优势， 在注塑机、机器人等行业国内市场占有率居于领先地位。 2023 年 5 月，汇川技术正式完成对韩国 SBC Linear Co., Ltd.（简称“SBC”）的收购。SBC 是韩国本土最早开发线性导轨产品并量产的精密功能部件制造企业，主要产品包括滚珠直线导 轨、滚柱直线导轨、轧制丝杠和搬运用滑轨，在精度保持性、噪声、刚性等指标居于行业前列。 此次收购新增了精密直线导轨产品线，“汇川精密丝杠+SBC 直线导轨”将强化汇川技术的多产 品组合方案能力，助力汇川技术成为领先的精密机械传动产品及解决方案供应商。

3.2.2 长盛轴承：自润滑轴承龙头，滚珠丝杠业务成长可期

长盛轴承是国内领先的自润滑轴承企业。始创于 1995 年，公司主要产品包括双金属自润滑轴 承、金属塑料自润滑轴承、金属基自润滑轴承、塑料自润滑轴承等，实现半数左右出口，主要 应用于汽车、工程机械、农业机械、轻工机械、大型施工机械、航空航天、高速列车、高精数 控机床、核电等领域。公司拥有省级研究院，具有较强的自主创新能力，是行业标准的主要制 定者之一。 进一步满足市场需求，扩产滚珠丝杠。公司建设自润滑轴承技改扩产项目，项目达产后，将 形成年产 16,000 万套金属塑料聚合物自润滑轴承、100 万套金属基自润滑轴承、400 万套双金 属边界润滑轴承、200 万套高性能自润滑平面滑动轴承、3 万套滚珠丝杠的生产能力。

3.2.3 鼎智科技：微特电机头部企业，精密运控领域持续成长

国内领先的定制化精密运动控制解决方案提供商。鼎智科技成立于 2008 年，形成了以步进电 机为基础的精密运动控制系列产品，主要包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈 电机及其组件等产品。产品广泛使用于医疗诊断设备、生命科学仪器、实验室自动化、机器人、 流体控制、半导体及精密电子生产设备，各类工业自动化设备。 公司线性执行器为行业领先产品，成功研发丝杠制造核心技术。鼎智科技依托常州市智能驱 动组件工程技术研究中心，独立设计 T 型丝杆的牙形及滚压轮，采用先进滚压设备和生产工艺， 丝杆精度、光洁度及传动效率等性能优异。公司已成功研发丝杆滚轧技术、螺纹一体注塑技术 等多项核心技术，并积极推动技术成果转化。公司的线性执行器在迈瑞医疗、深圳新产业、美 国 IDEXX、美国 Adaptas、韩国三星等企业产品中得到应用。

3.2.4 五洲新春：多业务协同发展，看好丝杠领域布局

五洲新春是国内轴承行业进口替代最具实力的企业之一，是一家集研发、制造和服务为一体 的综合型企业集团。公司主营业务为轴承、精密机械零部件和汽车安全系统、热管理系统零部 件的研发、生产和销售，为主机客户提供行业领先的解决方案和高效保障。公司为国内少数涵 盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的轴承、精密零部件全产业链企 业。 利用轴承底层技术，增加丝杠产能。公司密切关注新能源车丝杆螺母单元应用的大趋势，凭 借全产业链的优势，已经研发成功新能源汽车电子助力转向系统（EPS）中控制精度最高的齿 条式电动助力转向系统（REPS）所需的丝杆螺母轴承组件，公司预计 2023 年将形成批量生产。

3.2.5 恒立液压：国产液压件龙头，看好电动化布局发展

国内领先、国际一流的国产液压龙头企业。恒立液压成立于 2005 年，从液压油缸制造发展成 为集液压元件、精密铸件、液压系统等产业于一体的大型综合性企业，先后建立了恒立油缸、 恒立铸件、恒立液压等多个产业制造基地。公司先后收购上海立新液压、德国 InLine 液压等 品牌企业，不断开拓国际市场。 具备精密加工制造能力，具备生产滚珠丝杆的技术工艺和设备基础。公司掌握高精密液压铸 造技术、摩擦焊接技术、热处理技术等精密加工制造工艺，并且是全球范围内少数拥有自制铸 件厂的液压件企业之一，为滚珠丝杆产品的加工生产奠定了良好的生产基础。2021年公司定增 拟募集资金 50 亿元，其中 14 亿用于线性驱动器项目，该项目达产后将形成年产 104,000 根标 准滚珠丝杆电动缸、4,500 根重载滚珠丝杆电动缸、750 根行星滚柱丝杆电动缸、100,000 米 标准滚珠丝杆和 100,000 米重载滚珠丝杆的生产能力。

3.2.6 秦川机床：机床老兵，定增开启新征程

秦川机床是中国机床工具行业品类最多、精密复杂程度最高、产业链最完整的企业之一，拥 有秦川机床本部、宝鸡机床、汉江机床、汉江工具、沃克齿轮、秦川格兰德、秦川宝仪等多家 子公司。公司立足机床工具行业，建有国家级企业技术中心、院士专家工作站、博士后科研工 作站，在齿轮加工机床、加工中心、车削中心、螺纹磨床、复杂刀具等领域处于国内第一梯队。 集团公司旗下汉江机床是国内螺纹磨床主导企业。公司产品以滚动功能部件为主，包括滚珠 丝杠副、滚动直线导轨副、滚动导轨块、滚动花键副、螺杆转子副、齿轮齿条副、精密工作台和精密零部件等。公司拥有省级滚动功能部件研究所，具备规格、数量、精度齐全的滚动功能 部件加工设备 1299 台（其中金属切削设备 800 多台）和行业先进的螺纹检测仪器、滚动直线 导轨综合精度检测仪，具备年产各类滚珠丝杠 20 万副、滚珠直线导轨 10 万米的生产能力。用 户领域涵盖机床工具制造、铁路、矿山冶金、石油化工、汽车、通用机械及 IT 等行业。 定增扩产滚珠丝杠，有望为营收提供新增量。公司发布定增方案，拟投资 2 亿元用于滚珠丝杠 副、滚珠（柱）导轨副数字化车间建设，计划增加滚珠丝杠/精密螺杆副产能 28 万件/年、滑 动直线导轨产能 13 万米/年、配套的螺母及滑块产能 30 万件/年及 26 万件/年。

编辑：火腿肠