2022年景业智能研究报告 国内核工业机器人及智能装备领域领跑者

公司概况：国内核工业机器人及智能装备领域领跑者

历史沿革：保持与中核集团深度合作，近三年来业务高速发展

公司是国内核工业机器人及智能装备领域的领跑者。公司主要产品包括核工业系列机 器人、核工业智能装备、非核专用智能装备等，产品主要应用于核工业、新能源电池及医 药大健康等领域。2021 年，公司收入 3.5 亿元（+69.0%），归母净利润 0.76 亿元（+44.0%）。 22Q1~3，公司收入 2.2 亿元（+44.1%），归母净利润 0.50 亿元（+83.3%）。

公司专注于核工业机器人及智能装备研发制造，自成立以来高速成长。（1）核工业领 域：公司于 2015 年尝试将机器人技术引入核工业领域，并研制了第一套核工业智能装备 样机。2017 年，公司核工业机器人试制定型。2018 年，公司研制了放射性物料转运装备、 箱室智能装备、核化工智能化系统等核工业智能装备工程样机。2019 年，公司核工业机 器人和智能装备相关产品开始进入工程设备供货阶段，公司业务进入高速成长期。2020 年起公司开始进行基于数字孪生、边缘计算等数字化技术，研制新一代核工业机器人及智 能装备。

（2）非核领域：公司于 2017 年开始新能源电池领域智能装备推广应用。2019 年 公司开拓大健康领域智能装备，并开始获得医药大健康领域智能装备订单。2020 年，公 司开始进行基于数字孪生、边缘计算等数字化技术的智能教学装备的研制。目前公司主要 客户为中核集团、航天科技集团、航天科工集团等大型央企的下属企业和科研院所。同时， 公司还为其他军工、新能源电池、医药大健康、职业教育等行业客户提供智能制造装备及 解决方案。

商业模式：从事核工业机器人及智能装备的研发、采购、生产及销售

公司主要从事核工业系列机器人及智能装备的研发、采购、生产及销售。（1）销售模 式：公司的销售模式可分为直接销售和间接销售。直接销售为公司与产品的最终用户或其 关联方签订合同并供货；间接销售为公司将产品销售给总包方、集成商等直接客户，其再 将公司产品与其他部件、模块集成或组装后销售给最终用户或其关联方。2018-2021H1， 公司直接销售收入金额占当期营业收入的比重分别为 65.2%、75.7%、67.7%和 36.1%； 公司间接销售收入金额占当期营业收入的比重分别为 34.8%、24.3%、32.3%和 63.9%。 由于项目规模、交付内容、产品技术复杂程度等差异，直接销售和间接销售各期的收入占 比存在一定的波动，总体而言，公司以直接销售为主。

（2）采购模式：公司的原材料采购 主要采取以产定购的采购方式，除通用的紧固件、电缆等材料外，一般不进行生产备货， 而是根据客户订单安排原材料采购。公司采购原材料主要包括外购标准件和外购定制件两 类。外购标准件包括机械、电气、气动、液压等标准部件，外购定制件主要通过公司提供 设计图纸或技术要求，向具备加工制造能力的供应商采购的定制部件，包含各类机械加工 部件和定制组件。（3）生产模式：公司实行以销定产的生产模式，一般在获取订单并完成 产品技术设计后，组织生产。每个订单生产采用项目制管理方式。公司的产品主要为非标 定制化的产品，其核心技术主要在于产品设计，同时也贯穿了产品的生产全流程，包括产 品设计、自制加工、外购定制、装配与调试等环节。

（4）研发模式：公司产品以自主研发 为主，具体由技术研发中心负责。技术研发中心下设先进技术研发室、研发一室、研发二 室、研发三室、智能产线研发室、核化工研发室和系统控制室，开展核心产品、项目和核 心技术研发工作。各项核心技术是根据行业需求和项目开发需要，通过自主研发而逐步形 成的，并经过客户实际应用与验证，不断优化和完善。

财务分析：公司业绩高速增长，各项财务指标优良

公司 2019、2020、2021 年、22Q1~3 分别实现收入 1.0 亿、2.1 亿、3.5、2.2 亿元， 同比+26.1%、+105.1%、+68.9%、+44.1%；实现归母净利润 0.27 亿、0.53 亿、0.76 亿、 0.50 亿元，同比+35.5%、+98.8%、+44.0%、+83.3%。

公司业绩保持高速增长，公司取 得上述经营成果主要依托于以下三个方面：1）核工业的战略地位以及转型升级的需要推 动核工业领域智能化需求的增加；2）综合竞争能力突出，公司实力赢得客户认可；3）产 品技术附加值高，公司的盈利能力较强。从结构上看，2021 年，核工业智能装备/核工业 系列机器人/非核专用智能装备/其他业务分别实现收入 3.0/0.11/0.14/0.21 亿元，核工业智 能装备和核工业系列机器人是公司主营业务收入的主要来源，2019-2021 年，核工业领域 相关产品收入占营业收入的比重分别为 79.1%、81.2%和 90.0%；非核专用智能装备是公 司除核工业领域相关产品以外积极拓展的业务，2019-2021 年，非核专用智能装备收入占 主营业务收入的比重分别为 20.6%、17.7%和 4.0%。

公司整体毛利率维持较高水平，2021 年有所下降。2019-2021 年，公司毛利率分别 为 60.5%、52.5%、44.6%。2019 年，公司的毛利率较高，主要原因为部分箱室智能装备 的项目毛利率较高，拉高了该类产品毛利率及公司综合毛利率。2020 年，公司箱式智能 装备的项目减少，放射性物料转运装备的项目增加，总体的毛利率水平回升到 2018 年的 水平。2021 年，公司非核智能装备业务因客户需求变更技术参数更改次数较多、安装调 试过程较长耗费的成本较多进而毛利率较低，拉低了公司总体的毛利率。

2021 年公司销售/管理/研发费用率为 1.9%/10.6%/8.2%。（1）销售费用率：2019-2021 年，公司销售费用率分别为 5.7%、2.6%、1.9%，公司销售费用总额有所上升，销售费用 占营业收入的比重有所下降，主要原因为公司客户较为集中，营销人员对于客户关系的维 护较为稳定。（2）管理费用率：2019-2021 年，公司管理费用率分别为 15.1%、10.3%、 10.6%，公司管理费用略有上升，随着业务规模的扩大，公司管理费用占营业收入的比重 有所下降。（3）研发费用率：2019-2021 年，公司研发费用率分别为 12.4%、10.2%、8.2%， 为了应对客户新产品的工艺需求、不断提高公司产品的先进性，公司持续加大研发投入， 2019-2021 年公司的研发费用金额呈上升趋势。

行业趋势：核工业智能装备和机器人发展前景广阔

行业前景：乏燃料后处理市场需求紧迫，拉动相关智能装备高速增长

核燃料循环产业关键设备国产化替代需求迫切。核燃料循环产业是整个核工业产业链 的一环，也是核能发展的大动脉，包括铀矿开采、冶炼、转化纯化、同位素分离、燃料元 件制造、乏燃料后处理、放射性废物处理处置、核电站反应堆等多个环节。目前我国加大 了对核工业的持续投入，核工业智能化升级趋势明确，但在核工业关键设备制造和建设经 验方面仍存在不足，我国核工业迫切需要将关键进口设备自主创新国产化。

乏燃料后处理为整个核燃料循环产业中的关键环节，乏燃料处理需求紧迫。我国为贫 铀国，铀资源高度依赖进口，同时乏燃料放射性对环境危害巨大，因此合理处理乏燃料将 提高铀资源的利用率和减少核废物的危害，是核电可持续发展的保障。中国核电站至今已 积累了较大规模的乏燃料。随着核电建设未来步入快车道，我国乏燃料规模预计也将不断 增长。

根据中国核能行业协会的数据，截至 2020 年底，中国大陆已运行核电机组乏燃料 年产量已达 1000 吨以上。根据 BP《Energy Outlook:2020 edition》的相关数据分析，中 国核电的年均增速为 5.4%至 6.0%，若按 5.4%的增速对乏燃料产出做等比估算，我们谨 慎预计 2035 年的乏燃料年产出约为 2450 吨。而目前我国乏燃料处理能力仅为 50吨/年， 在建处理能力也仅为 200 吨/年，尚未形成规模化乏燃料后处理能力，离堆贮存能力也已基 本饱和，未来乏燃料的处理需求紧迫。

乏燃料后处理智能装备市场规模高速增长。乏燃料具有放射性强、毒性大的特点，后 处理厂的生产空间热室内充满核辐射与酸性腐蚀物质，人无法也不被允许在该种环境下工 作，这就激发了乏燃料后处理厂对机器人和智能装备的需求。据 BP《Energy Outlook:2020 edition》的相关数据分析，如果国内在 2035 年达成乏燃料年处理能力与产出平衡，需再 建设 3-4 个 800 吨/年后处理厂，根据在建 200 吨/年的乏燃料处理厂投资额估算，每个 800 吨/年的乏燃料处理厂投资约 1500 亿元，总投资 4500-6000 亿元。

根据《The Cost of Reprocessing in China》（Matthew Bunn, Hui Zhang, Li Kang）分析，后处理厂设备投资 约占后处理厂总投资规模的 39.8%。目前我国核工业设备智能化率（智能化装备投资所占 后处理厂设备投资的比例）约 20%，随着我国核工业智能化发展，智能化率有望逐步提升 至 50%-60%。我们按此测算，2021-2035 年，国内乏燃料后处理厂的智能装备市场规模 预计为 1182 亿元，平均每年市场规模为 79 亿元。

核电建设加速以及核技术发展将带来广阔的核工业机器人及智能装备市场空间。根据 《“十四五”规划和 2035 远景目标纲要》以及中国核能行业协会发布的《中国核能年度发 展与展望(2020)》中数据，预计到 2025 年，我国在运核电装机达到 7000 万千瓦，在建 3000 万千瓦；到 2035 年，在运和在建核电装机容量合计将达到 2 亿千瓦；核电建设有望 按照每年 6 至 8 台机组稳步推进。我国核电建设将进入快速发展期，由此带来其上下游的 乏燃料后处理及核燃料循环产业、核电站反应堆退役处理领域、核电数字化等相关建设投 资的同步发展。

此外，核技术应用于医学与健康、农业、环保等国计民生领域，是近年来快速发展起 来的战略新兴产业之一。核技术应用在发达国家已形成庞大的产业链，根据中国核工业报 报道，美国核技术应用产业的年产值占国民经济总产值的比例约为 4%-5%，而中国目前 不及 1%。参照发达国家，预计中国未来核技术应用领域也会较快增长，由此带来广阔的 核工业机器人及智能装备市场空间。

竞争格局：海外厂商占据主要市场份额，公司成为国产替代领跑者

海外公司目前占据着绝大部分市场份额。公司的核心产品核工业系列机器人和核工业 智能装备涉及核工业特殊作业领域，客户对技术研发、生产管理的标准极为严苛，导致该 行业准入门槛高，国内从业者相对较少。行业内主要企业来自国外发达国家，其中与核工 业装备相关的企业主要是法国 Getinge 集团的子公司 La Calhene、德国 Carr 集团的子公 司 Wälischmiller、法国 Orano 集团、美国 Destaco 公司的子公司 CRL。

公司成为国产替代领跑者。本土厂商方面，江苏铁锚、成都航天烽火精密机电、沈阳 机器人等公司有少量涉核产品。景业智能是核工业机器人及智能装备领域国产替代先行者， 从产品来看，公司电随动机械手、分析用取样机器人、核工业智能装备相较于国内外产品 竞争优势明显。以产品电随动机械手为例，公司电随动机械手具备三种操作模式，可提供 更多功能和选择，优于国内外同类产品；公司产品操作端反馈力度相比国内外同类产品较 大，并可调节，技术相对先进；公司产品可采用两种安装方式，工作空间可覆盖整个箱室 范围，相比国内外同类产品，技术相对先进。

竞争优势：人才、技术、产品、客户优势共筑公司核心壁垒

人才：公司拥有强大的研发体系和研发团队，研发投入逐年上升

公司持续加大研发投入，2021 年研发投入达到 2860 万元。2019-2021 年，公司研发 投入占营业收入的比例分别为 12.4%、10.2%、8.2%。截至 2021H1，公司拥有研发人员 82 人，占员工总人数 38.3%。公司 IPO 募集资金计划用于产品研发中心建设等项目，将 进一步提升公司研发实力。

公司拥有强大的研发团队和高效的研发体系。公司拥有一支由博士领衔的专业技术团 队和管理队伍，骨干人员毕业于浙江大学、清华大学、同济大学、中国科学院等国内知名 院校，从事机器人、机械自动化、智能控制、精细化工、软件开发等多个学科领域和专业 方向。同时，公司建有浙江省省级企业研究院、高新技术研发中心和博士后工作站，与浙 江大学博士后流动工作站合作，引进多名博士后进站培养。公司经过多年的积累，现已构 建了具有复合专业背景的技术研发团队、丰富项目及产品交付经验的运营团队，保证了公 司技术研发和产品交付的高效性，为公司业务开发与拓展奠定了基础。

技术：突破多项产品技术门槛，构建强大底层核心技术壁垒

核工业机器人及智能装备研究是涉及机械工程、核科学、机器人、自动控制和计算机 等多个学科和专业的深入交叉，具有技术门槛高，实现难度大的特点。公司自设立以来， 对近百种材料、关键部件等进行了多批次的耐辐照、耐酸性、长寿命等方面的测试，积累 了大量的基础数据并基于此形成了产品及设计标准，在核工业智能制造基础数据、核工业 机器人本体设计、核工业机器人核心算法、数字化技术等领域获得了一系列核心技术，具 体如下：

1） 机器人无传感力反馈和力补偿智能算法、核化工流程参数数字化实时监测与控制 技术：突破无传感力反馈和冗余运动控制技术门槛，针对特有结构进行数学建模 和运动力学解算，研制离散控制与过程控制有机融合的运动控制系统，形成独有 核心技术。 2） 功能单元模块化及结构多目标优化设计技术、核环境装备耐辐照设计与组件遥操 作快换技术：突破产品耐辐照技术门槛，通过大量测试验证，积累基础数据，选 型、定制耐辐照材料与元器件，形成独有核心技术。 3） 动力贯穿及机器人结构轻量化设计技术、全齿轮耦合传动及运动控制技术：突破 放射性环境下产品特殊结构设计技术门槛，适合放射性环境，独特的、不同于一 般工业机器人及智能装备的特殊机械结构，形成独有核心技术。

4） 工况同步的数字孪生与寿命预估的边缘计算技术、数字化工厂系统开发与集成技 术：突破放射性环境下产品智能控制技术门槛，采用数字孪生、边缘计算等技术， 开发特有算法，实现三维视景监控与互动、故障诊断与寿命预估等智能化功能，形成独有核心技术。

产品：核心产品行业领先，拓展多领域关键技术和产品

公司核心产品的关键技术指标位居行业领先地位。1）电随动机械手：公司电随动机 械手的主要性能指标相较于国内外竞争对手具有明显优势。其中公司产品具备三种操作模 式，可提供更多功能和选择，优于国内外同类产品；公司产品操作端反馈力度相比国内外 同类产品较大，并可调节，技术相对先进；公司产品可采用两种安装方式，工作空间可覆 盖整个箱室范围，相比国内外同类产品，技术相对先进。2）分析用取样机器人：根据公 司招股说明书，公司产品在取样操作方式方面与德国 D 公司的 S 型取样器技术相当，优于 法国 E 公司的 P 型取样器；在取样量和送样方式方面与两款国外同类产品技术基本相当， 其中样品瓶容量方面优于法国 E 公司的 P 型取样器；在取样针形式方面优于两款国外同类 产品，检维修方式方面不如法国 E 公司的 P 型取样器。

公司夯实核工业领域核心技术，拓展多领域关键技术和产品。（1）针对核工业领域技 术研发，公司在研项目包括箱室遥操作机器人项目、核工业退役机器人、放射性物料长距 离转运通道研发项目、放射性料液智能分析系统、放射性废液智能处理系统，将进一步夯实和完善公司在乏燃料后处理、核退役、核三废处理领域的核心技术。（2）针对智能生产 线方向职业教育需求，公司在研项目包括模块化智能教学装备系统，研发模块化智能教学 装备，并实现产品系列化、产业化。（3）针对核工业、新能源电池、医药大健康及职业教 育等业务领域智能制造需要，公司在研项目包括智能制造系统研发，基于数字孪生与边缘 计算技术，进一步研发、完善数字工厂软硬件平台，实现数字化工厂技术的升级迭代。

客户：深耕核工业领域，与中核集团等大客户深度合作

公司在核工业机器人与智能装备领域内先发优势明显，与中核集团形成深度合作关系。 在 2015-2018 年国内核工业智能装备发展起步的重要窗口期，公司紧紧抓住发展机遇，全 力投入产品研发和市场拓展，参与了各类核工业机器人及智能装备的预研类项目，为后期 工程应用供货打下坚实的基础，具备行业先入优势。同时，经过多年专注经营，公司在行 业内积累了丰富的客户资源，包括中核集团、航天科技集团、航天科工集团等大型央企的 下属企业和科研院所。公司与中核集团下属各大主体建立了深度合作关系，2020 年公司 获得了中核集团下属某单位 4A 级履约供应商的称号。

公司前景：完善核工业领域布局，持续拓展非核领域，公司成长空间广阔

乏燃料后处理业务：各环节产品布局完善，订单有望实现跨越式增长

公司在乏燃料后处理机器人及智能装备领域布局完善。乏燃料后处理工序的主要车间 包括首端车间、化工车间与尾端车间，公司在各个环节均有完善的产品布局。（1）首端车 间环节，公司主要产品为箱式智能装备。（2）化工车间环节，公司主要产品为分析用取样 机器人及核化工智能系统。（3）尾端车间环节，公司主要产品为电随动机械手、耐辐照坐 标式机器人、放射性物料转运装备。经过多年在乏燃料后处理机器人及智能装备领域的专 注经营，公司形成了丰富的产品线，凭借可靠的产品质量、可控的交货进度、创新的设计 理念，在行业内形成了较好的品牌信誉和口碑。

公司早期积极介入预研类项目，未来工程类项目预计将陆续交付。公司承接的核工业项目可分为预研类项目、工程类项目和技改类项目。预研类项目系核工业客户针对新的核 工业工艺流程和生产流程的试验验证而设立的项目，为后续是否开展工程化建设提供了依 据。工程类项目系核工业客户为开展核工业产品规模生产而设立的工程建设项目。技改类 项目系客户对生产线上现有的相关设备等根据新工艺进行改造或替换而设立的项目。2018 年和 2019 年公司在核工业中承接了较多的预研类项目，在高质量完成客户预研类订单之 后，客户开始逐步将已成功验证的技术路线产业化，2020 年起工程类项目逐渐增多，未 来基于核工业设备技术延续性和公司的技术实力，预计公司将承接并陆续交付工程类项目 订单。

订单跨越式增长，公司未来成长动能充足。近年来，公司订单实现跨越式增长，2021 年公司新签合同额超过 6 亿元。同时，公司也将积极向其他领域延伸，在核工业领域，公 司计划切入核电数字化、核设施退役、核技术应用等领域，在非核领域，公司也将持续开 展新能源电池、医疗大健康、职业教育等领域，从而进一步打开公司天花板，为公司长期 成长提供充足动能。

核工业循环业务：加快核工业循环全产业链布局，开拓更多业绩增长点

公司未来计划进一步深化核工业循环全产业链布局，开拓更多业绩增长点。目前公司主要业务集中在乏燃料后处理环节，同时公司正加快核工业循环全产业布局，除乏燃料后处理环节之外，公司已布局转化纯化、同位素分离、燃料元件制造、放射性废物处理处置等环节。另外，公司也将重点拓展核电数字化、核设施退役等领域，公司已组建开发团队，开展研发工作，具有一定技术储备，并已与相关单位进行技术对接。

核技术应用也将是公司重点拓展的方向之一。核技术应用在发达国家已形成庞大的产业链，根据中国核工业报报道，美国核技术应用产业的年产值占国民经济总产值的比例约为4%-5%，而中国目前不及1%。预计未来中国核技术应用领域将较快增长，由此带来广阔的核工业机器人及智能装备市场空间。公司已与中核集团、中科院等单位建立良好合作关系，并已有核技术应用在手订单，正在积极布局核技术应用装备。公司具备宽广的能力圈，深化核工业循环全产业链布局将进一步开拓公司业绩增长点。

非核业务：持续开拓新能源、大健康等新领域，打开公司长期成长空间

非核业务将进一步打开公司长期成长空间。公司计划利用核领域高端装备的技术和研 发优势，开发非核领域的高端智能装备。公司非核产品主要指适用于其他军工、新能源电 池、医药大健康、职业教育等领域的专用智能装备，包括智能生产线、智能单机设备、军 用特种装备等。公司自 2017 年开始持续开展其他军工、新能源电池、医药大健康、职业 教育等领域业务，为公司的未来发展创造新的增长点。

职业教育智能装备领域，公司顺应国家职业教育改革发展趋势，根据智能制造相关 “1+X”产学合作的需要，研制高端智能教学装备，并成为“工业大数据算法”赛事独家 设备供应商，为后续业务开拓奠定良好基础。医药大健康、新能源电池智能装备领域，公 司提供集成工业机器人、自动化设备、物流输送线、立体仓库、AGV 等硬件设备以及 MES、 WMS、WCS 等软件系统，实现制造工厂数字化、智能化。军用智能装备领域，公司已有 相应订单和收入，将进一步健全相应资质，开拓国防军工业务。

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