2022年埃斯顿研究报告 国产工业机器人龙头，下游需求迎边际改善

核心观点：

01、国产工业机器人龙头，厚积薄发剑指长远

1.1产品矩阵丰富多元软硬兼具，整机设备营收占比大幅增长

以自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及成套设备为两大主营，工业机器人及成套设备逐渐成为公司主要收入来源公司产品矩阵丰富，工业自动化产品包含了自动控制、运动控制、传动控制、数控系统及以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。机器人本体产品有52种型号，负载从3kg到500kg，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人;

其中，2021年高端应用的六关节机器人占公司总销量的85%以上。其中，公司工业机器人及成套设备业务高速发展，2021年营业收入达20.18亿元，同比增长67%。2015-2021年，工业机器人及成套设备业务营收占比从16.32%提升至67%，已逐渐成为公司主要收入来源。

1.2营收业绩快速增长,盈利水平维持高位

收入和利润高速增长，经营现金流环比改善明显。2016-2021年间，公司营业收入和归母净利润均呈现高速增长态势。同时，公司经营活动产生现金流量净额于2018年转正，2018-2021年从0.14亿元上升至3.12亿元，2020年同比增长184.07%。资源整合增加期间费用，毛利率维持较高水平。公司并购德国焊接机器人CL00S后埃斯顿为整合CL0OS资源导致销售费用、管理费用大幅上涨，2020年期间费用为较2019年上涨72.42%，期间费用率达32.63%，2021年已下降至29.16%。

02、下游需求迎边际改善，内资竞争力不断提升

2.1全球太体市场回暖,国内市场空间广阔

全球工业机器人本体市场回暖，中国作为全球最大市场将持续保持增长趋势2020年全球工业机器人市场在疫情影响下依旧表现亮眼。2020年全球安装量增至384,000台，同比上涨0.5%。根据IFR预测,全球工业机器人2021年安装量预计可达435,000台，同比增长将达13%根据IFR数据，中国已连续七年成为全球工业机器人本体最大市场，从安装数量上看，2020年中国安装量达168,400台，同比增长20%，五年CAGR达19.48%。从安装量占比上看，对比安装量全球前五的国家,2015-2020年中国安装量世界占比维持25%以上。

2.2传统下游需求边际改善，光伏锂电带来增量空间

工业机器人包括垂直多关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人和协作机器人四种类型工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，目前世界上工业机器人主要分为四大类:垂直多关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人和协作机器人，其中前三者也被称为传统工业机器人。传统下游需求边际改善,光伏锂电带来增量空间汽车制造业固定资产投资环比改善，新能源汽车工艺革新或将带来新机遇。金属制品业固定资产投资逐步企稳,传统市场景气度边际提升。光伏、锂电维持高景气度。新能源汽车需求高景气，其上游锂电行业需求持续向上，2021年11月我国动力电池月度产量28.2GWh,同比增长121.52%，环比增长12.35%。

2.3上游核心技术相继突破，内资市场份额提升显著

零部件及本体技术逐渐突破，内资品牌核心竞争力不断提升。2020年中国是全球工业机器人行业第一大技术来源国，工业机器人专利申请量占全球总量的48.84%。核心零部件方面，绿的谐波生产的谐波减速器打破进口产品在细分行业的垄断，埃斯顿、汇川技术等内资品牌在伺服系统、控制系统上均已具备自主产权并展开了规模化生产。内资品牌重视核心技术的自主研发，打造品牌核心竞争力，有望在2025年实现《中国制造2025》提出的工业机器人内资品牌市场份额占比50%的目标。

03、内外双轮构筑技术护城河，“通用+细分”战略占领市场

3.1双轮驱动增厚技术实力，全产业链协同拓宽护城河

基于数控技术延伸伺服和运控技术,核心零部件自有技术不断迭代升级,公司基于金属成型机床数控系统技术，在2006年、2008年分别自主研发了电液混合伺服系统和交流伺服系统。经过多年经验积累和技术迭代，公司已在数控、伺服系统、运动控制上具备较高技术实力，在自动化核心部件的生产上趋于成熟。自主设计工业机器人本体，模块化、标准化、专用化三大路线较为成熟。公司针对典型行业应用如焊接、切割、打磨、抛光等，开发了机器人标准化工作站或应用单元;针对新兴行业以及传统劳动密集型行业，定制化开发了专用机器人;通过模块化、半直接驱动设计减少单个机器人零部件数量、增加机器人共用部件,降低了机器人制造成本、提升产品可靠性。

3.2“通用+细分”战略占领本体市场成效显著，内外市场需求放量可期

通用机器人扩大传统市场份额,以CL0OS为代表细分机器人占领细分行业公司坚持以“通用+细分”战略抢占市场，以通用机器人扩大在传统应用市场的市场份额，以专用机器人在新兴细分市场上迅速建立品牌优势、占领市场份额。至2021年11月，公司出货量中通用工业机器人占比达60%，细分行业专用机器人占比约40%。未来，公司将主要针对当前体量小、发展潜力大的新兴行业，以高质量定制化的产品迅速锁定行业头部。其中，最强细分业务CL00S完成本土化改造，主动降价以抢占国内焊接行业市场份额

公司在大规模生产并提供通用工业机器人的同时，能够满足光伏、锂电等行业客户的定制化需求，因此获得风口行业客户的青睐。截止2021年11月下游行业应用中锂电和3C电子占比最大，达到30%，焊接和光伏分别占比20%和15%;机床行业应用占比10%,剩余25%应用在家具、食品饮料等行业。

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