2022年奥迪威研究报告 国内超声波传感器领先企业，全面布局下游传感领域

1 国内超声波传感器领先企业，深耕行业二十余载

奥迪威致力于提供全球传感器应用方案，是国内生产超声波传感器和执行器的领先企业。 公司主要从事智能传感器和执行器的研究、设计、生产和销售，已具备换能芯片制备、产品 结构设计、智能算法和精密加工技术等技术优势，生产的产品被广泛应用于汽车电子、智能 仪表、智能家居等领域。其中传感器产品尤其是车载超声波传感器，目前已被国内多家主流 汽车厂商应用，取得了一定的行业地位。2021 年度，公司传感器产品产能达 6153.2 万个， 执行器产品产能达 1.0 亿个，合计产能利用率达 87.1%。奥迪威于 2022 年 6 月登录北交所。

深耕行业二十余年，逐步实现业务拓展。奥迪威成立于 1999 年，先后经历四个发展阶 段。初创时期（1999 年-2003 年）公司主要生产报警发生器产品，2002 年公司建立了超声 波传感器生产线，第二年进入了汽车电子领域。产品升级期（2004 年-2010 年）公司的产品 技术持续升级，产品体系持续完善，2004 年公司的雾化器件实现产业化，2006 年超声波传 感器进入智能仪表市场，2008 年公司成功进入汽车前装市场，成为多家车厂的二级供应商。 快速发展期（2010-2016 年）公司进一步深化市场布局，释放产能，2013 年成立了肇庆子 公司，建立新的生产基地，第二年正式投入生产。技术升级期（2017 年至今）公司持续精 进工艺技术，丰富产品系列，2018 年超声波传感器制造基地主体建筑落成，传感器的精密 制造技术实现飞跃，2020 年公司推出前车防撞超声波传感器，2021 年发布压触传感器新产 品，实现消费电子领域产品线的拓展。

1.1 股权结构稳定，管理层技术经验丰富

实控人为张曙光夫妇，德赛西威参股。截至 2021 年 12 月 31 日，张曙光及配偶黄海涛 合计持股比例为发行前总股本的 21.85%，为公司实际控制人，张曙光担任公司董事长及总 经理，黄海涛担任公司董事及运营总监，公司无控股股东。德赛西威持股占比为 7.02%，加 上其关联方共持有公司 10.32%的股份，是公司第二大股东，德赛西威主要为公司下游应用 行业提供智能座舱、智能驾驶及网联服务等业务。

管理层深耕行业多年。公司董事长张曙光在电子行业拥有 30 年工作经历，2002 年加入 奥迪威后先后任职副总经理、总经理。副总经理、董事会秘书梁美怡拥有工商管理硕士学历， 2003 年加入奥迪威，先后任职营业部部长、董事会秘书，副总经理，董事。

1.2 产业链工艺技术完整，产品应用广泛布局

生产线涵盖整条产业链，通过自主品牌销售获取收入。面向工业企业，公司通过自主生 产与客户应用场景相匹配的元器件或模组获取销售收入。公司与国内原材料供应商建立了稳 定的长期合作关系，采购橡塑胶材料、电子线材、金属材料、电极材料、电子元件等原材料。 拥有完整的产业链生产线和工艺技术，公司共有四个制造中心，负责生产基础材料的制造中 心将生产的换能芯片供应给另外三个制造中心，然后根据客户的需求进一步加工。自主品牌 奥迪威（Audiowell）拥有一定市场知名度，目前产品主要采用直销模式面向工业企业客户销 售。

公司主营产品为传感器和执行器，应用领域广泛。公司产品按照产品技术原理及功能可 分为传感器和执行器。传感器产品包括测距传感器、流量传感器等，测距功能是超声波传感 器应用最广泛的功能，其中车载超声波传感器应用于汽车电子领域，已取得了一定的市场份 额；超声波流量传感器应用于智能仪表领域，是智能水表、热表、燃气表的核心部件；压触 执行器是公司的新产品，未来通过替代线性马达，有望被大规模应用于消费电子领域。执行 器产品包括电声器件和雾化器件，电声器件应用于安防领域；雾化器件应用于智能家居领域， 主要用于家用及工业加湿器和香薰器等。

1.3 公司业绩稳步增长，盈利能力持续提升

产品技术迭代升级，推动业绩稳步增长。公司 2019 年-2021 年的营收分别为 2.5、3.4 和 4.2 亿元；归母净利润分别为 0.1、0.4 和 0.6 亿元。2019 年公司业绩出现较大幅下滑， 营收同比下降 14.1%，归母净利润同比下降 80.2%，系受到汽车行业不景气的影响，业绩短 期内承压。据此公司加快推进产品技术的升级和迭代，成功投产一批重点项目，2020 和 2021 年受到汽车市场回暖和新品销量增加的影响，业绩实现快速增长。2020 年营收同比大幅上 升 33.5%，归母净利润同比大幅上升 577.9%，超过 2018 年的业绩水平；2021 年营收同比 增速达 24.0%，归母净利润同比增速达 57.1%。未来随着自动驾驶、代客泊车、智能水表等 下游应用渗透率不断提升，公司业绩有望进一步提升。

传感器业务贡献大部分营收，细分业务毛利率持续提升。公司营收分为传感器、执行器、 技术服务及其他收入三个部分，主要来源于传感器和执行器的销售。传感器业务早期营收占 比维持在 55%左右，近三年呈上升趋势，2021 年传感器营收占比为 61.5%；由于传感器业 务仍处于发展阶段，受到 ROA 系统和自动驾驶系统的渗透率提升等因素的影响，毛利率逐 年上升，2019-2021 年传感器毛利率分别为 23.5%、34.0%、36.0%。执行器业务营收占比 呈下降趋势，2021 年营收占比为 38.0%；2019-2021 年执行器毛利率分别为 23.1%、34.0% 和 36.0%，系产销量增加、生产效率提高。

费用率降低叠加毛利率提升，盈利能力持续上升。公司三费总体呈下降趋势，管理费用 率下降程度较为明显，由 2017 年的 19.6%下降至 2021 年的 7.8%。2019 年费用率有所上 升，主要是汽车市场不景气，公司业绩较差所致。2020-2021 年由于销量增加、公司生产效 率提高等因素，毛利率呈上升趋势，分别为 32.6%、34.5%。未来单位成本进一步下降，产 品工艺不断完善，毛利率较高的新产品销量逐渐提升，公司毛利率得到有望进一步提升。

2 下游需求持续旺盛，传感器市场有望保持高速增长

2.1 响应国家物联网政策，传感器下游多领域收益

政策环境良好，助力行业技术发展。作为国家优先发展的重点领域，2011 年以来国家 相继出台了多条鼓励和发展敏感元件及传感器制造业的政策，重点支持新型、智能传感器、 高端、微型传感器和智能化、微型化电声器件等敏感元件的研发及应用。国务院于 2021 年 7 月发表的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲 要》显示，加快补齐基础零部件及元器件、基础软件、基础工艺和产业技术基础等瓶颈短板； 聚焦高端芯片、操作系统、人工智能关键算法、传感器等关键领域，提升核心电子元器件、 关键软件等产业水平。

下游行业政策进一步扩大产品市场空间。智能传感器和执行器属于物联网感知层的核心 基础电子元器件，国家物联网政策鼓励深化其在智能家居、汽车电子、智慧医疗、能源表计 等下游领域的应用和发展，为传感器和执行器产品带来了更多市场。车联网和智能汽车的相 关政策显示，要加快车载视觉系统、激光/毫米波雷达、多域控制器、惯性导航等感知器件的 联合开发和成果转化；推进车载高精度传感器等产品研发与产业化。随着以上政策实施，车 载传感器业务空间有望进一步得到释放。

2.2“汽车+智能仪表+智能家居”多维度驱动传感器市场持续扩张

物联网产业高速发展，传感器市场规模持续扩大。近年来物联网产业快速发展，传感器 作为数据采集的唯一功能器件，市场规模稳步提升。根据赛迪咨询统计，2020 年传感器市 场规模达 2510 亿元，2016-2020 年我国传感器市场规模 CAGR 约为 14.3%，预计 2021-2026 年我国传感器市场规模 CAGR 为 19.0%，2026 年市场规模将达 7082 亿元。2020 年全球传 感器市场规模为 1606 亿美元，预计 2021 和 2022 年全球传感器市场规模为 1709 和 1844 亿美元。随着“十四五”期间发展 5G、物联网的战略地位更加明确，我国传感器市场规模 有望进一步扩大。

下游汽车市场进入存量发展，新能源汽车渗透率提升。汽车领域为传感器的最大下游， 市场规模占全球传感器结构市场达 32.3%。2018 年起全球汽车市场进入存量发展阶段， 2017-2020 年我国汽车销量连续下降，在 2021 年有所回暖，销量达 3052 万辆。同时，以 纯电动、插电混动式的新能源汽车销量连年提升，系汽车厂商专注于技术和驾驶体验的升级。 2021 我国新能源汽车销量为 351 万辆，大幅增长 156.6%，渗透率达 11.49%。

下游智能仪表行业发展空间大，智能家居需求持续扩大。超声波智能仪表具有使用寿命 长、精准度高、能耗低等特点，主要应用于水力及热力领域。目前我国智能仪表行业正处于 快速发展阶段，机械仪表占据主流，智能仪表发展空间巨大。2018 年我国智能水表市场规 模为 52.8 亿元，预计到 2023 年将达 211.4 亿元。传感器与智能家居设备深度绑定，随着人 们对生活质量的要求提高，对加湿器、扫地机器人等智能家居电器需求提高。扫地机器人为 智能家居电器中的主流产品，我国扫地机器人规模除 2019 年有小幅下降外，持续稳步扩张， 2021 年规模为 110 亿元，同比上升 17.0%。未来居民消费持续升级，对智能家居需求持续 扩大，智能家居市场前景广阔。

2.3 国际厂商占据主流，“数字化、集成化、微型化”加速进口替 代

竞争对手主要为国际厂商，体现在细分领域。奥迪威的主要竞争对手为产品和业务范围 较广，国际上领先的电子零部件厂商，与其在具体细分领域形成竞争。国内目前暂无专业研 发生产超声波传感器的公司。公司在车载超声波传感器领域内的竞争公司有博世（BOSCH）、 法雷奥（Valeo）和日本村田（Murata）等国际厂商。压触执行器领域主要竞争对手为日本TDK 集团，二者在产品进度上相当。超声波流量传感器和超声波雾化领域的竞争对手分别为 Ceram Tec 集团和湖南嘉业达。

全球超声波传感器市场国际厂商仍为主流。根据恒州博智汽车研究中心，2018 年全球 超声波传感器市场市占率前三均为国际厂商，分别为法雷奥、博世和尼塞拉，三者市占率之 和达近 70%，法雷奥和博世的市占率分别为 31.0%和 20.2%。国产品牌由于起步较晚，在 全球超声波传感器市场市占率较低，2018 年公司的市占率为 5.6%。国内市场上，据招股说 明书测算，2020 年公司国内市场占有率约为 17-24%，预计 2021 年公司市场占有率有较大 提升。 传感器行业技术壁垒高，进口替代加快。超声波传感器为传感器行业的重要分支，传感 器特别是中高端超声波传感器属于多学科交叉的研究领域，技术壁垒高，行业新进入者至少 需要五年以上的时间积累才能实现规模产业化。由于我国超声波传感器研究起步较晚，在过 去一段时间发展较慢，目前我国已形成完整产业链体系，自主研发的高端传感器可以凭借价 格优势与国外企业竞争。未来传感器将进一步向数字化、传感信息融合、集成化、微型化的 方向发展，逐步实现进口替代。

触觉反馈行业有望实现产品替代。触觉及反馈技术是通过执行器对用户的操作进行反馈， 其中振动式触觉反馈技术为核心技术，被广泛应用于智能手机、平板电脑等电子设备。目前 行业内触觉反馈执行器主要有转子马达、线性马达和压电执行器，压电执行器为新一代技术， 能制成薄片状，并且能耗更低，能带来更高的效率，未来有望替代线性马达。随着触觉反馈 这项技术进一步发展，有望进一步应用于其他场景，如控制高端工业设备、以及先进的外科 机器人助手等，行业发展前景较好。

3 核心技术构建竞争壁垒，全面布局下游传感领域

3.1 自动驾驶，车载超声波传感器增量空间可观

测距功能应用广泛，超声波传感器价格优势明显。公司产品包括传感器及执行器，超声 波传感器及模组为主要传感器产品，其中测距传感器最为主要、应用最为广泛。在汽车电子 领域，测距传感器应用涵盖汽车自动泊车辅助系统、盲区检测系统、后排乘客监测系统多个 汽车系统。目前公司的明星产品车载超声波传感器产品已进入国内汽车制造厂商的前装供应 链，技术相对成熟。2021 年公司测距传感器平均单价为 5.25 元，与进口产品相比具有明显 的价格优势，未来公司有望通过技术迭代以及价格优势进一步实现进口替代，抢占更多市场 份额。

自动驾驶应用为车载传感器带来更大市场空间。近年来全球 ADAS 渗透率持续提升，但 仍处于较低水平，截至 2020 年，我国 ADAS 渗透率以 L0 和 L1 为主，L2 及以上占比较低， 仅为 9％。不同的自动驾驶级别对传感器的数量提出了不同的要求，其中 L1-L3 级分别需要 6-14、14-26、17-34 颗传感器。等级提升对各类型传感器的数量、性能和作业精度的要求也 会更高。目前各大车企正在加速布局更高级别，随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》 的出台，有望为全国 L3 级自动驾驶准入政策提供标准。 随 ADAS 高等级渗透率提升，车载传感器单车装载量将实现翻倍。新能源汽车渗透率 持续提升及 ADAS 系统的进一步应用预计将为超声波传感器带来更广阔的市场空间。2020 年我国 L2 及以上等级的渗透率为 9%，随着深圳 8 月 1 日起允许完全自动驾驶的智能网联 汽车在限定区域内合法上路，自动驾驶或将正式进入 L3 级，L2 级及以上渗透率有望进一步 提升。超声波传感器是自动驾驶重要的辅助传感器，L2 级及以上自动驾驶汽车需搭载 8-12 超声波传感器，标装方案每辆车将配备 12 个超声波传感器；总的来看，随着自动驾驶 L1-L3 逐步升级，超声波传感器的单车装配数量将从 4-8 颗提升至 8-12 颗，车载超声波传感器需 求量有望在未来实现翻倍。基于超声波传感器的价格优势，未来被其他传感器替代的压力小， 叠加公司市场占有率提升，未来公司在车载超声波传感器市场前景可期。

车载超声波传感器技术迭代，契合自动驾驶趋势。公司 2002 年至今已经研发出了四代 车载超声波传感器产品，符合 AK2 标准，可满足 AVPL2 以上自动驾驶等级。公司二代以后 的产品均符合高度集成化、智能化和小型化的发展方向，为国内外主流产品。近年来三代产 品毛利率均在持续上升，其中一代和三代产品贡献了公司 2021 年车载超声波传感器九成以 上的销售收入，分别为 4101.3 万、8751.5 万。三代产品可应用于汽车自动泊车辅助系统， 符合行业发展趋势，近两年三代产品销售收入占比逐年提升；四代产品适配 L2 以上自动驾 驶等级，目前正处于起步阶段，随着 L2 及以上等级自动驾驶渗透率提升，未来随着三代和 四代产品逐步替换一代产品，预计公司收入以及产品毛利率会得到显著提升。

超声波流量传感器毛利率表现佳，国外公司为主要受众。智能水表、热量表的核心部件 超声波流量传感器为公司在智能仪表领域的主要产品，目前共有三代产品，以一代、二代产 品为主，兼容性高的二代产品收入占比最高，一代产品收入逐年下降，三代产品尚未实现大 规模销售。公司超声波流量传感器整体毛利率都较高，其中二代产品毛利率最高，2021 年 为 64.8%，未来随着三代产品下游订单增多，毛利率会有一定上升空间。公司产品已进入国 际主流品牌智能仪表厂商的供应链，处于市场领先地位，主要客户有丹麦肯斯塔、美国耐普、 德国恩乐曼等多个国际表计品牌。我国目前正处于机械仪表向智能智能仪表转化的时期，随 着智能仪表渗透率持续提升，公司预计将抢占更多市场份额。

智能家居电器深度依赖传感设备。智能家居需要通过传感器检测温度、湿度、气压等环 境系统，再将具体生活场景与家电互联，应用主要有加湿器、扫地机器人等。加湿器是通过 雾化、加热、蒸发等技术原理达到加湿空气的效果的电器，其中超声波加湿器具有雾化效率 高、耗电量小、控制性能佳等特征，被广泛应用。扫地机器人搭载超声波传感器，可以凭借 感知技术自动在房间内完成地板清理工作，进年来供需呈上升趋势。目前公司超声波雾化换 能器的能量转化率在行业内处于较高水平，被国内多家主流厂商采用。

3.2 客户资源优渥，携手德赛西威拓宽销售渠道

客户结构稳定，合作关系长期向好。公司产品凭借较好的竞争力及合格的资质赢得多家 客户的青睐，并与其保持良好的合作关系，主要客户为国内外知名的电子企业及智能仪表企 业，如同致电子、豪恩汽电、丹麦肯斯塔等。2020 和 2021 年公司的前三大主要客户均为同 致电子、发利达和易爱电子，面向三家公司的销售收入占营收 30%以上。其中，公司 2007 年至今主要向同致电子销售测距传感器及少部分电声器件；向发利达和易爱电子销售电声器 件，均有近 20 年的合作历史；肯斯塔公司是一家丹麦的表计品牌，2007 年至今与公司保持 合作关系，销售的产品主要为流量传感器。公司主营产品在精度和成本端具有一定优势，产 品迭代将助力公司挖掘更多优质客户。

背靠德赛西威，有望进一步拓宽销售渠道。德赛西威于 2021 年 11 月起成为直接持有公 司 5%以上股份的法人股东，截至 2021 年 12 月 31 日德赛西威持股共持股 7.02%，加上关 联方共持有公司 10.32%的股份。公司为德赛西威的超声波感知方案的主要供应商，销售产 品主要为数字式车载超声波传感器，2020和 2021年的销售金额分别为 527.8、2052.2万元， 占公司营收 1.6%、5.0%。作为国内主要的汽车电子企业之一，德赛西威聚焦于智能座舱、 智能驾驶和网联服务三大领域，与大众集团、丰田汽车公司、马自达集团、沃尔沃汽车等国 内外汽车厂商建立了良好的合作关系。未来随着 ADAS 系统渗透率提升，自动驾驶步入更高 等级，德赛西威有望助力公司进一步拓宽销售渠道，为公司带来更多发展机遇。

3.3 研发团队卓越，新技术带来新机遇

公司研发费用保持稳定。2017-2021 年奥迪威的研发费用所占营业总收入的比重分别为 8.31%、8.76%、8.38%、6.96%及 7.56%，研发费用率整体维持在较为稳定的水平。2020 年研发费用率减少主要系公司积极拓展新产品、新客户，持续实现产品与技术的升级，提升 产品的附加值，以致营业总收入 2020 年增加显著。公司是自主研发的高新技术企业，具备 从基础材料到整体方案的全流程产业链，注重新技术工艺的研发，研发费用整体稳定。

经过多年研发积累，公司掌握大量核心技术，并申请获得多项专利。公司拥有一个省级 企业技术中心、两个省级的工程技术研究中心和一个获得 CNAS 认证资质的专业实验室， 具备从基础材料、元器件设计到器件应用方案的自主研发、鉴定、制备的技术能力。公司经 过二十余载的自主研发与技术引进吸收改进，公司在换能芯片制备、产品结构设计、智能算 法和精密加工等方面掌握了大量核心技术并申请获得多项发明专利与实用新型专利。公司共 计拥有专利 256 项，其中 37 项为发明专利；在芯片制造领域共获得专利 11 项，在结构设 计方面共获得 49 项专利，在智能算法领域共申请获得 11 项专利，在审专利 1 项，在精密加 工领域共获得专利 3 项。 核心产品技术优势明显。公司所形成“多层芯片低温共烧技术”、“超声波束控制技术”、 “金属表面粘接技术”等，均服务于公司超声波传感器和执行器，其中“金属表面粘接技术” 因为工艺保密未申请任何专利。根据招股说明书所披露的数据，公司核心技术产品所占营业 收入的比重逐年攀升，2019-2021 年核心技术产品收入占营业收入的比重分别高达 97.21%、 97.62%、98.08%。公司通过不断研究优化生产工艺，提高自动装备水平，在提高劳动生产 率的同时，稳步提升产品质量水平。

3.4 加码高性能超声波传感器投资，开拓触觉反馈新赛道

强化技术实力，进一步释放产能。公司本次公开发行拟募集资金 3.3 亿元，其中 0.4 亿 元用于公司高性能超声波传感器产业升级及扩建项目、1.3 亿元用于多层触觉及反馈微执行 器开发以及产业化项目、剩余 1.2 亿元用于技术中心项目；公司实际募集资金 2.9 亿元，根 据公司生产经营需求以及募投项目的情况，公司不予调整募投项目的项目总投资额，募集资 金不足部分，公司决定启用自筹资金解决。 其中，项目“高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目”预计将进一步提升高性能 传感器的生产自动化水平、产能及性能，2021 年公司传感器产品产能为 6153 万只，项目完 全达产后将实现产能 6160 万只，扩产比例达 100%。项目“多层触觉及反馈微执行器开发 及产业化”是公司实现触觉反馈产品规模化生产的重要项目，能助力丰富产品应用场景，形 成新的利润增长点，项目完全达产后将实现压触传感器产能 2 亿只,新增压触执行器产能 1.2 亿只。技术研发中心项目将针对下游行业发展趋势，加大对前沿产品的研发力度，保证公司 核心技术竞争力。

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