2022年超声波雷达市场现状及发展空间分析 自动泊车渗透率提升带来超声波雷达新增长动能

超声波雷达是最成熟的车载传感器。超声波雷达，俗称倒车雷达，是一种最常见的传感器，其工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波（机械波而非电磁波），到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。常用的工作频率有40kHz、48kHz和58kHz三种。频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，故一般采用40kHz的探头。按构造分类，超声波雷达可以分为等方性与异方性，二者的区别在于水平探测角度与垂直探测角度是否相同；按技术方案分类，超声波雷达可以分为模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位，它们的信号抗干扰能力依次提升，技术难度与价格总体递进。超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。但是超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较弱，影响测量精度。但在短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。超声波雷达防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不影响，探测范围在0.1-3米之间，而且精度较高，其主要作用是通过蜂鸣器来辅助驾驶员泊车、自动泊车的辅助与微调车辆在行车道的位置，保持与相邻车道车辆的安全距离。

超声波雷达主要用于停车辅助和自动泊车，可以分为UPA和APA超声波雷达两种类型。（1）UPA超声波雷达：超声波驻车辅助传感器（UPA，
UltrasonicParkingAssistant），探测距离一般在15~250cm之间，感测距离较短，但是频率较高，为58kHz，精度高；（2）APA超声波雷达：自动泊车辅助传感器（APA，AutomaticParkingAssistant），探测距离一般在30~500cm之间，感测距离较长，但是频率较低，为40kHz，精度一般。倒车系统需要4个UPA，而自动泊车系统需要8个UPA+4个APA。一套普通的倒车雷达系统需要配备4个UPA超声波雷达，而自动泊车系统需要在倒车雷达系统基础上，增加4个UPA和4个APA超声波雷达组成12个超声波雷达系统，其中，8个UPA超声波雷达安装于汽车前后保险杠上，用于测量汽车前后障碍物，4个APA超声波雷达安装于汽车两侧，用于测量侧方障碍物距离。

超声波雷达价格低廉，技术相对成熟。超声波雷达测距方式简单，产业链成熟，单体价格相对低廉，平均售价100元左右。超声波雷达上游主要为芯片和传感器供应商，芯片主要依赖进口，如飞思卡尔（恩智浦NXP收购）等厂商，传感器已经实现国产化。超声波雷达中游为超声波雷达生产商，主要参与者可以分为国际Tier1、国内Tier1以及初创公司。由于超声波雷达技术较为成熟，故国内外玩家之间的差距主要在于传感器实现上的稳定性和可靠性，但整体差异较小。其中国际Tier1主要是博世、法雷奥、大陆，国内Tier1主要是奥迪威、辉创电子、航盛电子、同致电子，初创企业有晟泰克、辅易航（中科创达收购）等。

自动泊车辅助系统（AutoParkingAssist，APA），市值车辆在低速行驶时，可通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位。自动泊车系统按技术等级，又可分为半自动泊车（只有自动转向）、全自动泊车（含自动转向和自动前进后退）、自主代客泊车（AVP）等。通常可将智能泊车技术划分为三大发展阶段：半自动泊车→全自动泊车→自主代客泊车。从全自动泊车发展到自主泊车技术，其最早普及的第一代APA自动泊车，随后出现将泊车与手机结合的第二代RPA（RemoteParkingAsist）远程遥控泊车，再是发展到第三代AI自主学习泊车，最理想的泊车辅助场景是第四代泊车解决方案AVP（AutomatedValetParking）自主代客泊车。

中国乘用车APA装配量快速增长，但装配率仅12.3%，增长空间巨大。根据高工汽车数据显示，2021年1-7月国内新车搭载APA功能上险量为142.55万辆，同比上年同期增长36.4%。其中，融合泊车（基于全景环视+超声波）占比32.83%，同比上年同期呈现数倍增长的势头。据佐思汽研统计，2020年中国乘用车APA装配量为230.8万辆，同比增长46.4%，APA装配率为12.3%，较2019年全年上升4.28个百分点。APA在奔驰、宝马等中高端车型以及理想、小鹏等造车新势力中装配率较高，但在大多数车型中普及率仍较低，APA未来仍有巨大渗透空间。

12颗超声波雷达方案的渗透率将从2019年的9.6%提升到2025年的26.1%。根据佐思汽研数据显示，从单车超声波雷达配置方案来看，2019-2020年，4颗超声波雷达方案占据大部分市场，主要实现倒车辅助功能。2019年12颗超声波雷达方案的占比仅为9.6%左右，预计到2025年12颗超声波雷达方案的渗透率将达到26.1%。随着自动泊车商业化推广，12颗超声波雷达方案占比正在快速攀升，有望成为未来智能汽车的主流。

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