电动两轮车行业深度之三：探索具身智能机器人赛道，驶向星辰大海

具身智能机器人的核心特征在于能够与现实环境持续交互。随着人工智能技术从互联网计算平台走向物理世界，具身智能（Embodied AI）标志着对传统智能定义的根本性升维。在具身范式中，智能不再被视为孤立的黑盒计算过程，而是被重新定义为由感知、决策、行动与反馈构成的闭环系统。这一技术演进正推动电动两轮车等传统制造企业向新质生产力方向加速转型。

市场规模加速增长与非人形机器人商业化现状

中国具身智能机器人市场近年来保持快速增长态势。据36氪研究院数据，我国具身智能机器人市场规模由2018年的1240亿元增长至2023年的3064亿元，复合年增长率约19.8%。自2024年开始，随着技术突破及应用场景持续落地，行业规模进一步加速增长，2025年达到4648亿元，2023年至2025年复合年增长率约23.2%，预计2027年有望超过7000亿元。

分产品形态来看，非人形机器人在市场中占据主要份额。我国人形机器人市场规模在2023年初次形成一定规模，2025年达到35亿元，预计2027年有望达156亿元。这反映出当前我国具身智能机器人市场中，非人形机器人商业化更为成熟且存量市场规模明显更大，而人形机器人市场虽增速突出但仍处于放量初期。在实际量产中，非足式驱动是目前主流解决方案，具备相关技术积累的企业广泛存在。

应用场景方面，具身智能机器人产品涵盖社会生活各方面且在技术复杂度上呈阶梯式分布。成熟场景主要包括生产作业类及专业服务类，成长中场景主要包括高位替代类及移动交通类，长期潜力场景主要包括家庭生活类及极限环境类。

产业链上游：感知、决策与执行的技术协同

具身智能产业链上游核心技术及部件为产业链基石，主要涵盖核心硬件组件与软件算法体系两大板块。感知层依赖软硬件协同，包括视觉、触觉等多模态信息融合。视觉传感器技术已相对成熟，3D深度相机国产化率已突破80%，成本较海外产品降低50%以上，整机企业具备良好的部件采购条件。主流机器人产品多采用激光雷达与RGB相机结合的视觉方案，该方案在两轮车企业部分产品中亦有应用，如九号公司割草机器人产品。

决策层连接感知层与执行层，核心是算法模型。端到端VLA（视觉-语言-动作模型）将视觉、语言和动作整合到同一个框架，根据视觉观测和自然语言指令输入端到端地输出动作。VLA模型快速发展且国内外头部研发团队主动开源为企业应用创造条件，大模型开源显著降低了实体企业在模型算法层面的研发门槛。实体企业可通过对开源模型进行训练与学习实现应用落地，专注于真实场景优势领域，基于真机数据进行模型训练。

执行层硬件重要性突出，专用与通用方向决定非人形与人形机器人技术门槛。执行层主要包括驱动系统、能源系统和执行系统。在驱动系统方面，电动两轮车企业具备短距离中低速移动技术基础。目前轮式机器人移动速度可达30km/h，续航时间大于5小时；电动两轮车产品中电动自行车速度不超过25km/h，电动摩托车速度范围更宽，与当前轮式机器人移动能力区间契合度较高。若要进入机器人领域，其电机部件需向伺服电机做系统性研发升级，减速器则是重点空白领域。

在能源系统方面，当前机器人产品主要使用48V直流电源，电动两轮车产品电池电压区间主要在20V-72V之间，与机器人电源契合度较高。常见使用场景下的非人形机器人产品电池多采用磷酸铁锂电池等，主流电压基本为24-48V，额定工况下运行时间多数集中在8-12小时。国内电动两轮车头部企业在电源方面已具备较强技术积累，包括动能回收、电池监控及热管理、耐久保护等。

产业链中游：整机集成模式与制造能力外溢

非人形机器人整机集成企业快速发展，量产落地规模可观。从应用领域看，主要集中于工业、特种工作、家庭服务等方向。工业应用方向，埃斯顿、机器人、极智嘉销售体量相对领先，2025年相关收入量级均超10亿元；家庭服务方向，科沃斯、石头科技依托智能家电技术基础切入机器人领域，2025年相关收入体量超100亿元。我国非人形机器人商业化落地已处于初步成熟阶段，针对专用场景打造产品的商业模式基本跑通。

外采部分部件，自主整机集成是非人形机器人企业常见的生产模式。以凯乐士科技为例，若干标准零部件如底盘、框架及螺丝为外采，包括组装在内的制造程序自主完成；极智嘉与专业供应商合作采购电路板、底盘组件等半成品，同时自行研发关键组件并自主完成整机制造。对于专注模型算法等研发侧的创业型公司而言，整机集成代工是重要路径，即整机厂掌握产品定义、系统方案和核心技术，代工方主要负责装配、测试和交付。这种模式相对接近消费电子、汽车、电动两轮车行业熟悉的制造逻辑。

从三电核心部件自主供应情况来看，电动两轮车头部品牌布局深度差异明显。雅迪、爱玛三电部件自主供应程度较高，绿源围绕自研液冷电机构建自主供应优势，九号公司主要通过联合形式参与核心部件供应。前文分析表明非人形机器人在运动底盘、能源系统方面与电动两轮车规格相对契合，电动两轮车企业在现有三电技术及产能基础上，有机会通过合作研发触达非人形机器人部件供给侧。

产业链下游：非人形机器人广阔的应用空间

非人形机器人在工业制造、商业、特种作业与巡检、生活服务等领域应用空间广阔。在工业制造领域，产线物流搬运通过提升稳定性与安全性逐步叠加工位复杂度，最终对接工厂调度系统；柔性装配需要精细的感知与操作能力，行业发展趋势是从单机单工位走向多机多场景协同；质量检测与运维巡检任务目标明确，能与质量体系对接并沉淀可追溯的数据资产。

在商业领域，具身智能在物流履约呈现“智能决策中枢+具身执行单元+运营系统闭环”的体系化形态；零售运营从自动售卖向可交互、可操作的机器人门店升级；商业服务面向餐厅、酒店等场景，通过将服务场景拆解为独立工作模块与标准化岗位，建立“机器人—岗位”的精准对应。

在特种作业与巡检领域，电网与变电站巡检以“空—地—固”多层级协同为代表，有望将作业模式从人到现场转变为数据到桌面；复杂地形勘测要求具备稳定移动、清晰感知与精准测量能力；井下深部作业则需要同时满足防爆与连续监测，进而替代人工作业链条。

电动两轮车企业的跨界切入点与价值链机遇

以人形具身智能机器人为例拆解成本，单台成本结构中执行器系统（电机、减速器、丝杠等）占比最高达45%，其余硬件包括传感器系统、结构件与新材料、控制系统、电池与电源等。整体来看，硬件成本占人形机器人主要比例。考虑到非人形机器人相较人形机器人在运动控制等方面技术要求相对较低，非人形机器人的硬件成本中三电底座与整机集成的占比或更高。

参考新能源车行业发展经验，新兴领域走向成熟往往离不开核心部件国产替代、从刚需场景落地到大众市场应用、规模化量产降本推动市场渗透等要素。对具身智能机器人产业而言，更多具备成熟技术积累及规模化生产能力的制造型企业参与，有望推动商业化进程，有助于产业链分工进一步明晰，提升资源利用效率。对电动两轮车企业等传统制造业而言，进入具身智能机器人领域意味着需投入更多研发资源以升级原有技术，符合向新质生产力升级的重要导向。

头部企业具身智能业务布局实践

九号公司积极探索家用、商用领域全生态智能化方案。旗下未岚大陆携多款智能割草机器人产品亮相CES 2026展会，覆盖从家庭到商用场景，规模效应有望从制造、研发等方面持续凸显。公司自研深度学习目标检测模型与边缘AI计算技术已投入割草机器人等产品打造，并打造出行业首个短途交通智能生态底座NimbleOS。此外，公司于2026年4月战略领投中国具身智能应用场景创新头部企业享刻智能1.5亿元A轮融资，强化服务机器人布局。

绿源集团控股从制造端切入具身智能，带动产业升级。公司与有鹿机器人合作，首批机器人产品已量产交付。双方围绕精密传动、场景适配和稳定运行等产业化难题持续攻关，将液冷电机、无桥双轮毂差速控制、电涡流传感、行星减速驱动四项核心技术成功应用于具身机器人，验证了绿源技术能力跨产品、跨场景迁移的可行性。绿源计划分批部署多Agent融合工业机器人，并深度接入开源鸿蒙系统平台，打造未来工厂夯实具身智能规模制造底座。

涛涛车业发挥供应链与海外渠道优势探索机器人领域。公司以前沿技术驱动现有产品实现智能化升级，启动筹建国内研究院及美国研究院，并与宇树科技等达成战略合作，共同探索机器人领域的技术应用与商业化路径，依托全渠道网络加速宇树机器人产品导入北美等海外消费市场。