慈星股份：横机周期拐点与机器人触觉新空间

国内电脑针织横机龙头，深耕行业三十余载

宁波慈星股份有限公司成立于1988年，长期专注于针织机械装备的研发、制造与销售。经过三十多年的发展，公司已形成较为完善的智能针织装备产品体系，涵盖普通电脑横机、一线成型横机、鞋面机、圆机及其他自动化智能设备。公司通过外延并购不断强化技术壁垒，2010年收购瑞士Steiger相关资产，增强了高端电脑横机及嵌花等技术能力；2018年推出一线成型电脑横机，成功打开高端设备市场。近年来，公司积极布局医疗、新能源汽车、机器人触觉等高端应用场景，并于2026年收购德国STOLL相关资产，进一步补强高端领域设备技术能力，有望形成“横机基本盘+新兴业务”双轮驱动格局。

从股权结构来看，公司控制权较为集中，实际控制人孙平范间接及直接持股合计超过30%，控制链条清晰。公司下设多家子公司，多数为全资控股，布局机器人、纺织机械、网络科技及境外业务，形成了以全资为主、部分控股为辅的集团架构，业务覆盖领域广泛。

基本盘稳固：周期拐点向上，存量更新与智能化共振

全球电脑横机市场规模稳步扩张，据相关研究机构预测，2030年全球电脑横机市场可达24.74亿美元。亚太地区是全球第一大市场，其次是欧美市场。电脑横机作为针织成形环节的核心自动化设备，正由“自动织片”向“数字化成形”升级。随着数字制版、自走式纱嘴及全成型等技术持续成熟，电脑横机正由单一织片设备向柔性化、数字化针织生产装备演进。

下游服装企业资本开支回暖是行业周期向上的重要信号。头部服装制造企业如申洲国际的资本开支在2023年至2025年间呈现显著回升态势，同比增速大幅转正并持续高增长，表明服装制造端产能投资意愿显著增强。横机设备行业具备强周期性，预计2026年开始将进入新一轮上行周期。此外，电脑横机通常寿命在8-10年，基于历史设备投放及更新周期测算，2026年至2027年将迎来本轮更新需求高峰。公司作为国内横机领军者，市场占有率持续提升，有望在本轮周期向上浪潮中充分受益。

一线成型技术是未来发展的趋势。该设备可实现丰富的织物效果，兼容繁杂的配色、纹样和多材质混织，且省去缝合工序，显著提升穿着舒适度并减少废纱产出。相比传统工艺，全成型生产时间指数降低，用工指数大幅回落，理论单位时间产出指数提升，有效压缩工时、减少人力投入。公司通过收购德国STOLL等举措，加码高端横机领域，有望在设备升级换代中率先受益。

第二增长曲线：高端场景拓展与机器人触觉新空间

公司在巩固传统针织装备优势的同时，以技术延伸为核心，积极开拓高附加值新兴领域。一方面，依托3D一体成型运动针织横机技术布局运动针织赛道，对接全球高端运动品牌供应链；另一方面，紧跟新能源汽车发展趋势，提供车用内饰针织装备及整体解决方案。3D-knit技术具备减少剪裁面料、轻量化、环保及一体成型等优点，可减少裁剪拼接造成的材料浪费，并提升复杂曲面适配能力，有望在新能源汽车高端座舱领域获得广泛应用。

在医疗纺织品领域，公司借助瑞士子公司Steiger的先进技术抢占市场。Steiger是全球医疗技术领域的领导者，其设备适用于精细镀层编织、传感器编织及各种特殊材料编织等场景。随着医疗卫生需求提升，开发人体友好型医用纺织材料成为行业重要方向，全球医用纺织品市场规模预计将持续增长。

最具想象力的增长点在于机器人触觉领域。公司创新性地将编织工艺与传感材料结合，研发织物柔性电子皮肤，制成织物触觉传感器，解决机器人触感感知的行业痛点。织物柔性传感器可与电路混合共同织造，构建柔性电阻矩阵，当外部压力作用于织物表面时，导电层间接触电阻发生变化，实现压力信息的高精度感知。该方案具备异形曲面贴合、散热透气、可规模化制造等优势。

当前行业中，已有小鹏、Figure、1x等机器人厂商把柔软织物运用在机器人皮肤上。例如，小鹏类仿生人形机器人IRON全身覆盖柔韧纤维，遵循“骨骼-肌肉-皮肤”结构；Figure 03机器人身着针织柔性机体，搭载织物触觉手套完成精细抓取动作。公司将针织织造能力跨界迁移至机器人硬件赛道，实现从纺织机械向机器人感知零部件的跨越。依托Steiger和STOLL在3D针织、医疗针织及智能纺织领域的技术积累，公司已验证导电纱线、嵌入式传感器和电子纤维在针织结构中的集成制造能力，开辟了极具想象力的中长期成长空间。