骏鼎达主技术壁垒与看点在哪？

海外品牌具备一定先发优势，公司加速下游重点客户突破并取得阶段性成果。

1.海外品牌主导高端下游市场，公司构筑核心技术壁垒加速国产替代

功能性保护套市场以海外厂商为主，进口替代空间广阔。在汽车、通讯电子等 下游应用中，功能性保护套行业的市场基本被海外品牌所垄断。一般而言，国内市 场上的功能性保护套管企业可划分为三大梯队：第一梯队是技术领先的跨国公司， 如辉门、德芬根、瑞纳智等，其在原材料质量和产业规模上均具有优势，同时具有 多年的研究和技术积累，设备自动化程度非常高，单位产品附加值高，在尖端产品 领域处于优势地位。第二梯队是产品系列化、规模化的国内领先企业，如骏鼎达、 宁波诗兰姆等，随着近年来国家政策的大力支持、国内企业研发能力的持续提高， 与国外优势企业间的差距逐渐缩小，同时与国际巨头相比具有成本低、贴近客户、 反应灵活等优势，在激烈的市场竞争中逐步扩大市场份额。

海外品牌具备一定先发优势，公司加速下游重点客户突破并取得阶段性成果。 辉门、德芬根、瑞纳智等国外企业大多是跨国企业，在行业经验和产业规模上均具 有较大优势，同时，由于研发资金充足及多年的技术沉淀，跨国公司往往在高性能、 专业型材料配方上处于领先地位，能够通过不断推出高端产品从而引领行业的发展 方向。而保护套行业的客户粘性较高，跨国企业一般合作时间较长，签订了长期供 应协议，具有一定的先发优势，并且下游汽车轨交等领域对供应商有一系列的产品 认证和体系审核制度，供应商进入其供应链后，下游客户与供应商的合作通常比较 稳定。公司作为国内领先企业有望逐步打破海外垄断，产品最终应用于上汽通用、 东风本田、广汽本田、东风日产、长安汽车、长城汽车、比亚迪、蔚来汽车、小鹏 汽车、理想汽车、特斯拉、广汽埃安等汽车厂商，卡特彼勒、三一重工等工程机械 厂商，中车集团为代表的轨道交通车辆厂商，下游客户覆盖率较高。

材料配方、结构设计和成型技术是行业核心壁垒，公司产品核心技术均自主掌 控，构筑了从技术端到产品销售端的深厚护城河。公司掌握材料配方开发、产品结 构设计及成型的主要核心技术，可以自主研发高分子改性保护材料。经过长期的技 术积累和持续的研发投入，公司开发并掌握了多种高性能高分子改性保护材料的配 方，可以有效提升基础材料的韧性、强度、拉伸性、抗冲击性、阻燃性等性能。公 司产品符合下游应用相关的认证要求，能够根据不同领域客户要求，提供满足其差 异化需求的产品以及服务。公司以市场需求为导向，建立了研发、生产和销售的高 效衔接机制：一是信息之间有效沟通，销售部门将市场信息及时反馈到研发部门， 研发部门拟定定制化研发方案，并指导生产部门理解研发设计理念，更好的将研发 设计落实到产品生产全过程；二是产品性能高效迭代，公司下游客户需求具有很强 的多样性和变化性，产品种类多、更新换代快。研发部门根据市场信息反馈，不断 加大投入研发新配方，以满足客户不断提出的新功能要求，最终提高新品研发的效 率和市场命中率。

公司产品性能赶超海外，原材料单丝自备+垂直一体化生产解决客户需求痛点， 加速市场扩张。通过多年研发、生产经验积累，公司掌握了 PET、PA、PP、PE 等材 料的改性配方技术，具备功能性保护套管所用原材料单丝的自主生产能力，实现自 身所处产业链条往上游延伸。公司实行垂直一体化生产，不仅能保证产品品质，而 且具有显著的成本优势。功能性单丝是功能性保护套管的重要原材料之一，公司从 树脂材料开始，自主开发改性配方，生产功能性单丝，可以有效贯彻研发理念，保 证单丝性能的稳定性和一致性。单丝自产，可以减少外部采购带来的额外交易成本。 公司产品品类齐全，而且能够根据客户需求，提供产品设计、工艺开发、产品测试、 批量生产、快速供货、售后支持等一体化配套服务方案，可以有效满足下游客户一 站式采购需求，并减少客户因向多家采购付出额外的认证和配套成本。多年深耕，公司与国外企业间的差距逐渐缩小，市场份额有望逐步扩大。

2. 发力机器人，聚焦“腱绳一体化方案”和“功能性保护套 管”，有望打造第二成长曲线

灵巧手：人形机器人的灵魂， 海外厂商技术实力领先

灵巧手种类多样，传动方式是核心维度，腱绳是较为主流方案。机器人灵巧手 传动系统把驱动器产生的运动合力以一定的方式传递到手指关节，从而使关节做相 应的运动。驱动源是影响灵巧手体积重量的重要因素，抓取稳定性和灵活性等重要 指标取决于传动系统。按照传动方式，机器人灵巧手可以分为腱传动、连杆传动、 齿轮/蜗轮蜗杆传动、液压驱动和气动等。腱传动由腱（钢丝绳、迪力马绳等）加上 滑轮或者软管实现传动。其具有很高的抗拉强度和很轻的重量，容易实现多自由度 和远距离动力传输，节省空间和成本，是一种柔顺传动方式，也是当前行业的主流 方案。特斯拉最新方案就使用了行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构三级传动结构，用腱绳 实现三级传动连接模组和末端手指。此外，包括 Shadow、1X 的 NEO 等海外机器人 或灵巧手公司均在产品上采用腱绳方案。

国内厂商陆续推出各自产品，方案路径多样。国内机器人灵巧手行业起步较晚， 因时机器人的 RH56BF3 仿人型多指灵巧手是较为代表性的多指灵巧手产品，随着人形机器人产业高速发展，包括智元、宇树等机器人本体公司，帕西尼、灵巧智能等 灵巧手公司等均推出自己的灵巧手方案。后续看，具备较强技术实力的头部本体公 司自主发布灵巧手方案，叠加独立灵巧手品牌适配小体量的机器人本体公司预计将 成为行业主要趋势。

材料轻量化是机器人轻量化的最优解，高分子聚乙烯纤维是先进的腱绳材料。 腱绳通常由高强度的材料组成，按材料分类，主流的腱绳材料可分为金属和高分子 纤维两大类，其中金属材料包括不锈钢、钨等，高分子材料以高分子聚乙烯纤维 （UHMWPE）、PBO 纤维等为主。高性能金属缆线多应用于部分工业场景，尤其在 需要高温耐受性的环境中，但其重量劣势明显，且反复弯折易导致金属疲劳。超高 分子量聚乙烯纤维是目前最先进的腱绳材料，其拉伸强度远超钢丝，密度低，耐疲 劳性高，优势显著。

 聚焦“腱绳一体化方案”和“功能性保护套管”产品，公司有望打 造第二成长曲线

腱绳存在磨损等多种问题，腱绳套管有助于提升腱绳的综合性能。从技术角度 看，腱绳受力时存在弹性形变和蠕变特性，长期使用后因磨损或松弛需频繁校准。 其次，腱绳传动主要依赖腱绳和滑轮结构，在大负载环境下易出现滑索现象，反复 弯折则会加速腱绳磨损，影响寿命、增加维护成本。高分子腱绳在高温、化学环境 下易老化，钢丝腱绳则易疲劳断裂，需定期更换。高分子腱绳在高温下软化，低温 变脆。因此对于腱绳而言，尤其是高分子材料腱绳，需要腱绳套管，或称为腱绳保 护套，对腱绳进行保护。从仿生学角度分析，腱绳套管对标人体腱鞘，其具有双层 结构（滑膜层含滑液润滑、纤维层保护），核心功能是减少摩擦、防磨损、隔热及保 护腱绳。考虑到机器人腱绳直径为毫米级别，长时间、高负载使用腱绳情况下，套 管保护是必要的。对于头部机器人公司而言，其对腱绳性能提出严苛要求，需解决 润滑、阻燃隔热、耐磨及使用寿命等问题。因此，“腱绳 + 保护套”的三层复合结 构（PTFE +钢丝绕组+外层塑料/尼龙）是当前最优解决方案，腱绳套管作为关键保 护材料，性能决定腱绳可靠性。

线缆线束是人形机器人的关键部件，其相对应的保护套管的性能至关重要。在 人形机器人产业链中扮演着“运动神经与能量血管”的核心角色，直接决定机器人 的运动性能、功能上限及可靠性，其技术门槛与价值占比远超传统设备。人形机器 人每秒需处理上千个运动指令，每个关节需承受数十公斤负载下的百万次弯折，这 对线缆的耐弯折性、抗干扰性、散热性、环境适应性及轻量化等性能提出严苛要求， 也对护套材料有耐磨、抗水解和皂化等特定性能提出要求。 技术共性助推公司产品拓展，公司加速机器人灵巧手的腱绳及保护套管产品的 客户落地，并向机器人线束线缆的保护套管及相关产品进行延伸。腱绳生产流程包 括选丝、确定编织工艺和收卷等，选丝影响成品性能，编织工艺上，编织密度、速 度、角度的不同都会带来性能的差别，制丝设备则需要定制化来匹配编织工艺。机 器人线束套管、腱绳及腱绳套管的生产流程从材料到生产制造和公司具备较强技术 共性，依托公司掌握材料配方开发、产品结构设计及成型的主要核心技术，以及其 具备的功能性保护套管所用原材料单丝的自主生产能力，公司加速向机器人行业拓 展，并推出相关产品，加速客户落地。根据公司投关记录显示，公司的产品主要应 用于人形机器人的灵巧手、线束系统等，具体产品包括线束系统需要使用的功能性 保护套管产品，灵巧手需要使用的腱绳和腱绳保护管等，目前公司已对接部分知名 客户，包括本体厂商和灵巧手厂商等。在研产品仍处于测试和验证阶段，个别样品 交付下游客户后亦处于验证阶段。