小马智行发展历程、主营业务与收入分析

全球无人驾驶技术领先企业，客运&货运场景双发力。

1、 自动驾驶技术大规模量产和商业化落地的全球领导者，聚焦乘用车 及商用车领域

小马智行是自动驾驶大规模量产和商业化落地的全球领导者，聚焦乘用车及商 用车领域。小马智行成立于 2016 年，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾 驶技术。Robotaxi 方面，公司于 2018 年在广州落地中国首支常态化运行的自动驾驶 车队，2022 年 1 月推出第六代 L4 自动驾驶软硬件系统，搭载于丰田赛那车辆平台， 2022 年 6 月获得广州市自动驾驶出租车示范运营资格，2023 年 3 月获得北京全车无 人自动驾驶出行服务，2023 年 12 月获得广州市南沙区智能网联汽车无人商业化混行 试点，开启全无人Robotaxi收费，2025年3 月，获得深圳市南山区首个全无人Robotaxi 商业化许可，2025 年 7 月，获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范运营许可； Robotruck 方面，公司于 2019 年 4 月开始布局 Robotruck 领域，2022 年 3 月，与中 国外运合作的合资公司青骓物流注册成立，于同年 4 月 1 日开启运营，同年 7 月， 公司与三一重卡达成深度战略合作，2024 年 12 月，在北京获得国内首个卡车编队自 动驾驶跟随车主驾无人测试许可，2025 年 5 月，与广州公交集团达成战略合作，推 动自动驾驶出行、物流、后服务市场领域的运营商业化。

2、 三大主营业务，Robotaxi Services&Robotruck Services 分别面向乘 用车\商用车领域

小马智行的主营业务包括 Robotaxi Services、Robotruck Services 和 Licensing and applications 三部分。

2.1、 Robotaxi Services：解决方案&Robotaxi 服务费用为主要收入来源，2025 年 为 Robotaxi 量产元年

Robotaxi 为虚拟司机技术在乘用车上的应用，主要向 OEM&TNC 提供自动驾 驶工程解决方案以及向乘客提供 Robotaxi 服务。公司 Robotaxi 自动驾驶收入主要来 自于两个方面：（1）向领先的原始设备制造商（OEM，自动驾驶领域的车辆和其他 制造商）和交通网络公司（TNC，包括移动出行和叫车服务的在线平台）提供全套 自动驾驶汽车工程解决方案，包括自动驾驶汽车软件部署和维护、车辆集成和工程 以及道路测试，帮助他们将公司的自动驾驶技术与车辆平台无缝集成；（2）向乘客 收取乘坐公司自动驾驶出租车的费用。据公司招股说明书，公司目前已在北上广深 提供收费自动驾驶出租车服务，并计划未来通过自有车队和/或第三方车队公司拥有 和运营的车队，将自动驾驶出租车服务推广到中国更广泛的地区。

公司 Robotaxi 服务主要从 OEM 处购车，乘客通过公司/TNC 的移动程序获取 服务并付费。据公司招股说明书，公司 Robotaxi 服务产业链主要包含以下环节：（1） 原始设备制造商（OEM）。公司与 OEM 合作，共同开发和生产跨平台的自动驾驶汽 车，公司从 OEM 处购买自动驾驶汽车，用于补充公司或第三方车队的自用车队；（2） 自有车队和第三方车队公司。目前通过自有的自动驾驶车租车车队为乘客提供服务 并获取收入，长期公司可以将车队卖给第三方车队网络，并通过第三方车队运营来 获取收入；（3）交通网络公司（TNC）。交通网络公司（TNC）将成为链接公司 Robotaxi 与乘客的渠道，公司和第三方车队公司均可通过各种 TNC 向乘客提供自动驾驶出租 车服务，并与 TNC 进行收益分成；（4）乘客。乘客可以通过公司的 PonyPilot 移动 应用程序或通过不同交通网络公司（TNC）运营的移动程序来访问公司的自动驾驶出租车服务，公司/TNC 根据情况收取乘客车费。

公司第七代汽车已量产，成本进一步降低。公司长期与原始设备制造商（OEM） 合作研发和生产自动驾驶车型，并于 2025 年 4 月 23 日全球首发第七代车规级自动 驾驶软硬件系统方案，三款第七代 Robotaxi 家族量产车型开启量产。第七代自动驾 驶系统设计寿命长达 10 年 60 万公里，该系统方案 100%采用车规级零部件，覆盖从 线束、链接器到固态激光雷达、英伟达 Orin-X 芯片等零部件，全车规标准使得第七 代自动驾驶硬件套件的生产物料（BOM）成本较上一代下降 70%。

已拿到国内一线城市商业化运营牌照，2025 年为 Robotaxi 量产元年。2023 年 9 月，公司拿到北京市智能网联汽车政策先行区首批乘用车“车内无人、车外远程” 出行服务商业化试点通知书，同年 12 月，入选广州市南沙区智能网联汽车（自动驾 驶）无人商业化混行试点，2024 年 1 月，拿到深圳市宝安区智能网联汽车无人商业 化试点许可，2025 年 7 月，获得上海智能网联汽车示范运营牌照，标志着小马智行 在北上广深均已实现商业化。据公司 CEO 彭军，2025 年是 Pony 的 Robotaxi 量产之 年，随着第七代 Robotaxi 的自动驾驶系统成本下降，再加上生产提速，2025 年底 Robotaxi 车队规模有望扩大到千台，同时，据彭拜新闻报道，2026 年底，车队规模 有望进一步扩张至 2000-3000 台，在未来 3-5 年的时间里，有望扩展到万台规模。

2.2、 Robotruck Services：自动驾驶技术授权&Robotruck 服务为主要收入来源， Robotruck 正加速商业化落地

Robotruck 为虚拟司机技术在商用车上的应用，主要向 OEM 提供自动驾驶技 术以及向物流公司/物流平台提供 Robotruck 服务。公司 Robotruck 的收入主要源自 于以下方面：（1）提供 Robotruck 服务获得的费用；（2）向卡车原始设备制造商（OEM） 提供的全栈虚拟司机技术；（3）基于项目的工程解决方案。

公司向中外运提供 Robotruck 服务及向三一重工提供技术支持。（1）中外运（物 流公司）：2021 年 12 月，公司与中外运达成合作，公司作为控股股东成立了合资公 司青骓物流（Cyantron）公司，并向中外运提供混合物流运力，其中包括 Robotruck 服务，并收取物流费用；（2）三一重工（OEM）：2022 年 5 月，公司与三一重工建 立了战略合作伙伴关系，公司将与三一重工共同开发基于公司 Robotruck 技术的 L4 级别自动驾驶卡车，公司授权自动驾驶技术并为自动驾驶卡车的开发提供技术支持。 第三代 Robotruck 可覆盖前方 1000 米障碍物探测，“1+N”编队自动驾驶解决 方案加速无人化进程。2022 年 11 月，小马智行发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成 系统，已应用于小马智行与三一重工合作打造的首款自动驾驶重卡产品，第三代自 动驾驶卡车系统的传感器方案全面革新，传感器整体数量 20 个，其中包含 7 个激光 雷达、3 个毫米波雷达、6 个摄像头，可覆盖前向 200 米至 1000 米障碍物探测；2023 年 11 月，小马智行获准在广州开启 L4 级自动驾驶卡车编队行驶测试，自动驾驶卡 车编队是“1+N”形式，即由一辆自动驾驶卡车领航，引领多辆 L4 级自动驾驶卡车 安全行驶在公路上，车辆均为 L4 级自动驾驶卡车，仅需要一名领航车安全员监督， 可降低运营成本，提高运输效率。

单车已实现广州、北京双城商业化许可，编队开展无人化测试加速商业化落地， 开启跨省货运时代。从单车来看，2021 年 4 月，小马智行获得广州示范运营资格， 2024 年 1 月，在北京开启智能网联重型卡车商业化运营；从编队来看，2023 年 11 月，小马智行获得广州编队行驶测试牌照，已有五辆自动驾驶卡车获得编队行驶测 试牌照；2025 年 1 月，小马智行获准编队自动驾驶跟随车无人化测试。截至 2024 年，货运网络已覆盖京津冀、珠三角、长三角等核心区域，并正式开启跨省货运时 代，同时，截至 2025 年 3 月 31 日，小马智行已实现 570 万公里的自动驾驶里程， Robotruck 业务正持续推动自动驾驶卡车大规模商业化进程中。

2.3、 Licensing and applications：向 OEM 提供智驾解决方案&域控制器，数据平 台提供 V2X 产品及服务

公司 Licensing and applications 业务主要包含智能驾驶解决方案、自动驾驶域 控制器、自动驾驶数据闭环工具链。（1）智能驾驶解决方案-小马识途。基于公司虚 拟司机技术，公司为原始设备制造商（OEM）提供智能驾驶软件解决方案，已推出 三款智驾方案（PonyClassic、PonyPro，PonyUltra），智驾方案支持高速 NOA、城市 NOA、记忆自动泊车、车道保持控制、自适应巡航控制及其他 L2 及以上的辅助驾驶 功能；（2）自动驾驶域控制器-方载。基于 NVIDIA Orin 平台，为 OEM 厂商提供域 控制器产品，以支持其车辆的 ADAS 系统，可应用于城市、高速、泊车、配送、环 卫、港口、矿区等场景，目前域控制器产品已实现量产和交付；（3）自动驾驶数据 闭环工具链-苍穹。公司数据分析工具包括基于云的数据处理平台，平台能够挖掘、 收集、分析和维护从配备公司技术的车辆收集的数据，评估车辆在行驶过程中的安 全性、合规性、舒适性和效率，从而不断改进车辆的 ADAS 系统，同时，苍穹可同 时覆盖研发测试阶段和量产阶段的数据闭环需求。

Licensing and applications 业务主要收入来源于向 OEM 提供智驾解决方案、向OEM 提供域控制器以及。（1）向 OEM 提供智驾解决方案。公司于 2022 年底推出 了 POV（私人拥有的车辆）智能驾驶解决方案，并为原始设备制造商（OEM）提供 智能驾驶软件解决方案；（2）向 OEM 提供域控制器。公司为 OME 联合定制研发车 规级自动驾驶域控制器，2023 年 3 月，小马智行域控制器搭载于新石器第四代 L4 级无人车 X3 Plus，同时，与美团达成战略合作，已实现小规模交付；（3）提供 V2X 产品和服务。

3、 Robotaxi 业务为公司收入增长助推器，重视研发归母净利润承压

公司收入主要由三部分业务收入构成，受益于中国一线城市面向公众收费业务 的扩张，Robotaxi 收入增长带动公司总收入增长。2025H1 公司总收入达 3543.4 万 美元，同比+43%，其中 Robotaxi 业务实现收入 325.6 万美元（总营收占比 9%），同 比+179%，Robotruck 业务实现收入 1730 万美元（总营收占比 49%），同比-4%， Licensing and applications 业务实现收入 1488 万美元（总营收占比 42%），同比+170%； 2025H1，Robotaxi 业务增长主要受益于收费和基于项目的工程解决方案服务收入推 动，主要受益于 Robotaxi 业务在中国一线城市面向公众的收费业务的扩张，Licensing and applications 业务增长主要受益于域控制器产品的订单和交付量增加，以及机器人 领域需求增长；2024 年，Robotruck 收入同比+61%，主要得益于 Cyantron 公司（公 司与中外运合资成立的公司）Robotruck 运输服务费增加；2024 年，Licensing and applications 业务收入同比-30%，主要受 V2X 业务达成里程碑阶段的项目较少、收入 确认较少影响。

Robotaxi 单位经济性优化，公司整体毛利率提升。2025H1，受益于 Robotaxi 单位经济性方面的优化，特别是远程协助和车辆保险等关键成本项目，公司毛利率 达 16.3%，同比+5.85pcts；2023 年，Licensing and applications 业务中产品销售毛利 率低于服务提供，受产品销售占比较高影响，公司毛利率承压；2024 年，受公司收 入结构变动影响，公司毛利率承压。

研发投入力度大，归母净利润承压。2025H1 归母净利润亏损 0.96 亿美元，其中 研发费用 0.97 亿美元，销售、一般及行政开支 0.27 亿美元，均受对第 7 代汽车量产的投资、IPO 时归属于 2025Q1 的股份奖励相关的一次性费用及员工薪酬增加影响， 分别同比+64.35%/+70.58%。2024 年，公司研发费用/销售、一般和行政费用分别为 2.40/0.57 亿美元，分别受 IPO 时归属股份薪酬奖励 0.99/0.22 亿美元影响，同比 +95.7%/+51.7%。