人形机器人政策、创投热度、产业进展、应用与市场规模如何？

人形机器人进入量产元年，商业化加速落地。

1.人形机器人政策指导：国家战略引领与地方协同推进，驱动产业布 局优化

国内人形机器人政策体系已形成“国家战略引领+地方协同推进”的驱动格局，重点围绕技术攻关、产业布局、应用场景拓展及生态构建展开。

1）国家层面提出政策框架：2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》明确人形机器人有望成为继计算机、智能手 机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品，并将其定位为重要的经济增长新引擎，提出到2025年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体” 等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示 范应用。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

2）地方政策因地制宜促发展：北京、上海、广东、山东等多地纷纷响应国家政策，结合自身产业优势和资源禀赋，出台了一系列具有地方特色的 人形机器人发展政策。北京凭借丰富的科研资源和人才优势，重点支持人形机器人在人工智能算法、人机交互技术等方面的研发，推动产学研深度 融合，打造创新高地；上海依托先进的制造业基础，聚焦人形机器人的关键零部件制造和系统集成技术创新，提升产业核心竞争力；深圳则利用其 完善的电子信息产业生态，在人形机器人的传感器、芯片等关键领域发力，促进产业快速发展。

2.人形机器人创投热度不减，早期项目融资活跃

人形机器人创投热度不减，早期项目融资活跃。2025年上半年，国内人形机器人相关投资金额迅猛增长，已超2024年全年总额。根据IT桔子网数 据，2024年中国关于人形机器人以及具身智能相关的融资一共有74次，总金额超过74亿人民币。其中不仅包括机器人整机公司，还包括灵巧手、具 身智能大模型等供应链公司。根据Trendforce数据统计，2025年1-6月中国人形机器人相关融资一共72次，总金额超过96亿元人民币，多数融资事 件金额在0-1亿元之间，占比达到68%。其中单次融资金额前三名的人形机器人公司分别为银河通用（11亿元）、宇树科技（7亿元）、千寻智能 （5.28亿元）。

3.产业进展：人形机器人进入量产元年，商业化加速落地

2024年为人形机器人原型机发布元年，加速商业化落地。2024年，优必选、宇树、乐聚、智元、傅里叶等国内机器人厂商于均发布了最新机型， 头部企业基本全部具备双足机器人的开发能力，并且在尺寸、自由度、负载等参数上均实现跨越式进步。

2025年是人形机器人量产元年，全球产业链正加速迈向商业化落地。优必选Walker S系列机器人计划2025年进入批量交付阶段，应用于工业制 造（如外观检测、物流搬运）、家庭服务（护理、陪伴）。宇树计划2025年交付超千台工业级H1机器人，应用于工业制造（高精度任务）、文化演 艺（舞蹈表演）、特种作业（防爆机器人）。特斯拉计划2025年生产1万台Optimus，并逐步提升产能，主要应用场景为工厂自动化（部署超1000 台）和家庭服务（未来助手）。

4.人形机器人有望率先用于工业领域，在特种领域逐步替代人类

人形机器人有望率先在工业领域实现应用，在特种领域逐步替代人类，待成熟度较高后在民生领域实现大规模应用。1）工业领域：经过数十年发 展，传统工业机器人及智能化产线已具有很强的工作能力，但实际生产中仍有一些特殊环节依赖于人工作业，进一步使用传统工业机器人应对此类 工作需要付出很高的代价，同时招工难、用工贵的问题愈发凸出，因此使用人形机器人成为理想方案。2）特种领域：在诸如火灾救援现场、矿井下、 核电站、化工厂等危险和极端环境中，作业任务多有环境恶劣、路况未知、操作复杂等特点，传统的轮式或多足机器人可应对的任务有限，人形机 器人可以“手脚并用”移动和灵巧操作的特性具有独特优势。3）民生领域：人形机器人极强的通用性使其可以应对如家务等复杂多样的任务需求， 与人类相似的结构使其可以完美适配人类生活环境，与人类近似的外观又使其可以更好完成情感陪伴等任务。

5.预计2029年人形机器人全球市场规模将达到206亿美元

行业政策赋能以及机器人替代的驱动下，人形机器人将达千亿市场。根据嘉世咨询数据，2023年全球人形机器人达到21.6亿美元规模，行业快速 发展，初具规模。随着2025年各大厂产品量产，未来预计人形机器人将有望渗透B端各行业领域，快速形成商业化。预计到2029年，全球市场规模 将达到206亿美元，2023-2029年复合增长57%。我国人形机器人市场同样具有较大增长潜力。根据中国人形机器人产业大会数据，我国2024年人 形机器人市场规模27.6亿元。随着2025年各大厂量产，到2029年，产业加速规模化发展，应用场景渗透，有望达到750亿元，2024-2029年复合增 长超过90%，占据全球市场的32.7%。