上纬新材业务布局与综合实力如何？

智元系入主公司，收购若完成，公司有望转型为人形机器人平 台化公司。

1. 人形将迎来“ChatGPT”时刻，汽车工厂为最先落地的应用场景

人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，通过手臂和身体的协调 完成功能，基于通用型算法和生成式 AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力， 并利用人机交互实现任务理解与反馈，有强大的感知计算与运动控制能力。 人形机器人相比工业机器人拥有更高级的感知交互系统，包括传感模块和软件方面 （导航技术、智能决策等）。与服务机器人相比更有更好的通过性，每个关节受力更加 复杂，对减速器负载和电机响应速度要求更高。

AI 将赋予人形机器人通用属性，AI 科技巨头入局加速商业化进程落地。人形机器 人的运行由感知、控制、执行三大模块构成，控制模块是人形机器人的“大脑”，是决 定人形机器人是否可以商业化落地的关键，算法和 AI 大模型则是控制模块的核心。不 同于工业机器人在特定场景下的应用，人形机器人商业化落地的关键在于其通用性，因 此控制技术的复杂性就开始指数级倍增，一方面需要强大的数据建模，另一方面需要对 语言和指令有强大的理解力。AI 大模型的突破解决了人形机器人的控制难题，帮助人形 机器人实现真正的具身智能。 在具身智能浪潮下，AI 科技巨头纷纷入局人形机器人。如亚马逊创始人贝索斯、 英伟达和其他大型科技公司纷纷宣布投资人形机器人初创企业 Figure，积极探索将“人 形机器人”作为 AI 技术落地的新机遇。

具身智能人形机器人即将迎来“ChatGPT”时刻。目前随着 AI 技术的迭代和应用 研究深入，在各种任务解决上已经体现较好的通用性能力，智能体端到端的 AI+控制算 法、强化学习、具身模型技术方案应用在各种任务的算法方案逐渐取得重大突破，围绕 Transformer 的底层算法框架已经形成，研发商需要探索不同于历史卷积模型的 AI 架构， 开启全新的范式。同时需基于本体做围绕本体的数据、算法快速优化打磨，最终达到满 足任务操作泛化解决的可商业化的通用具身智能人形机器人。

人形机器人将率先落地于汽车工厂：国内外主流人形机器人厂商的落地场景均为汽 车工业，特斯拉的人形机器人将首先放在特斯拉汽车工厂应用，优必选 Walker S 已经进 入蔚来汽车工厂，英伟达投资的 Figure AI 预计 2025 年内将产品放进宝马工厂进行实训。 我们认为短期内人形机器人将首先在汽车工厂实现商业化落地，一方面系汽车工厂同时 具备规模大和标准化程度高的特点，赋予人形机器人实训的条件，另一方面汽车产业的 自动驾驶、传感器、机器视觉等方面的技术与人形机器人具有共通性，车厂和人形机器 人厂商的深度合作可以发挥二者的协同效应。 具体到汽车生产工序来看，人形机器人大概率应用于质检/汽车总装环节。在汽车生 产的四大车间中，冲压、焊接以及涂装的自动化率都已非常高，仅有质检返修等工作需 要依赖人工，而总装环节需要完成安装非标零部件、车辆点检、路试等工作，自动化率 仅有 10%左右，对人工的依赖程度较高。此外，总装线布置密集度在所有车间中最高， 装线之间通常仅相隔 2-3 米，布置体积更大、自动化程度更高的设备存在较大空间限制。 因此，未来总装环节自动化率的进一步提升有赖于人形机器人的引入与落地。

预计到 2030 年，特斯拉汽车工厂/全球新能源汽车工厂对人形机器人的需求量将达 到 13/50 万台。核心假设如下：①2030 年特斯拉/全球汽车产能达到 1000/6000 万台；② 2030 年特斯拉/全球汽车工厂人均产能分别 20/18 辆；③2030 年 1 台人形机器人可以替 代 2 个人工；④2030 年特斯拉/全球汽车工厂人形机器人的渗透率分别为 50%/30%。

国内人形机器人进展：人形机器人产业以美日企业牵头，国内企业顺势而上加速追 赶，小米、小鹏、傅利叶、埃斯顿等公司都在积极探索和布局人形机器人领域，产品方 案各具特色。同时，随着政策的不断出台和资本的持续涌入，人形机器人产业链也将不 断完善和壮大，将加速人形机器人在商业、家庭、工业等不同场景下的应用落地。

海外人形机器人进展：人形机器人市场目前海外科技巨头入局较早，全球具身智能 主机厂参与者众多，多数处于前期研发阶段，仅有少数达到商业化阶段。受益于 AI 大 模型的积累，海外机器人厂商在技术和产品进展上较国内厂商进展要稍快。

2. 智元系收购公司，人形机器人龙头智元新机遇

智元系收购公司至多 66.99%的股权。25 年 7 月 1 日，公司公告称，因控股股东正 在筹划重大事项，可能导致公司控制权变更，自次日起停牌。7 月 8 日，公司公告称上 海智元恒岳科技合伙企业（有限合伙）（下称“智元恒岳”）、上海致远新创科技设备 合伙企业（下称：“致远新创合伙”）拟收购公司至多 66.99%的股权。根据相关公告， 交易详情如下：

（1）智元恒岳收购 24.99%股份，前两大股东放弃表决权。SWANCOR 萨摩亚、智 元恒岳、STRATEGIC 萨摩亚、上纬投控签署《股权转让协议一》，智元恒岳拟以协议 转让的方式受让 SWANCOR 萨摩亚所持有的 100,800,016 股无限售条件流通股份及其所 对应的所有股东权利和权益，占公司股份总数的 24.99%。协议完成后，SWANCOR 萨 摩亚、STRATEGIC 萨摩亚及其一致行动人或关联方（包括但不限于 SWINHOKA INVESTMENT LIMITED、阜宁县上品管理咨询服务有限公司）放弃行使其所持上市公 司全部股份的表决权，且除《股份转让协议一》约定的表决权恢复情形外（智元恒岳 6 个月后未完成要约收购，可恢复表决权，但要回购智元已有的公司股份），前述放弃行 使的表决权始终不恢复。

（2）致远新创合伙收购 5%股份。致远新创合伙分别与 SWANCOR 萨摩亚、金风 投控签署《股权转让协议二》，《股权转让协议三》，拟以协议转让的方式受让公司 0.6% 和 4.4%的无限售条件流通股份及其所对应的所有股东权利和权益。

（3）智元恒岳拟要约收购进一步增持公司 37%股份。以上述两项股份转让为前提， 智元恒岳向公司除自己外的全体股东发出部分要约收购，拟收购公司股份的 37%。

（4）若交易完成，智元系拟支付超 21 亿元。上述交易的每股转让价格均为 7.78 元，若要约收购满档执行，智元恒岳和致远新创合伙预计支付 21.02 亿元。

（5）公司业绩有保底条款，未来确定性增强。根据《股份转让协议一》，转让方向 智元承诺 2025-2027 年度归母净利润和扣非归母净利润分别不低于 6000 和 8000 万元。

3. 智元综合实力雄厚，量产及商业化进展领先

智元综合实力雄厚，处于行业优势地位： （1）创始团队方面：华为系孵化，兼具技术实力和资本市场经验。智元机器人成 立于 2023 年 2 月，由华为前副总裁、无线产品线总裁、计算产品线总裁邓泰华掌舵， 其联合创始团队由具有丰富产业经验的全球著名企业核心高管、人工智能领域顶尖科学 家等多位业内资深人士共同组成，包括“华为天才少年”彭志辉、前华为副总裁姜青松、 前华为 CMO 邱恒、前蔚来工程总监姚卯青、前大疆 Livo 激光雷达负责人王闯等。团队 具有深厚的核心技术背景、全面的产业管理经验、丰富的产业资源和资本市场经验。

（2）商业化领先：具备机器人全栈技术，国内出货量第一。智元机器人构建了领 先的机器人“本体+AI”全栈技术，并在全球范围内率先实现了人形机器人的规模化量产 和商业化落地。自成立来，24 年 8 月发布远征 A2 及灵犀 X1，同年 9 月自建 3000 平+ 数采工厂，25 年 1 月第 1000 台通用具身机器人正式量产下线，并于同年 3 月发布启元 大模型及灵犀 X2。

（3）硬件完善：四大系列机器人，覆盖多种应用落地场景。截至目前，根据公司 官网，智元已发布四大系列机器人。分别为： ①远征系列：面向 B 端客户。包含应用于营销客服、展厅讲解、商超导航等的交互 服务机器人远征 A2；应用于柔性制造场景的远征 A2-W；应用于搬运、码垛等的重载特 种机器人远征 A2 MAX。 ②灵犀系列：面向 C 端客户。该系列为全栈开源机器人，主要应用于康养、服务、 家庭陪伴等多个日常领域。其中灵犀 X2 具备完善的运动、交互及作业能力，能够灵活 应对各种需求，轻松实现奔跑、跳跃、舞蹈、骑车等高难度灵活动作。灵犀 X2-N 为 X2 的扩展形态，能够在轮式和足式两种形态之间切换。 ③精灵系列：为主要用于数据采集与推理于一体的机器人，可采集、商业、家庭等多种场景作业数据。 ④其他系列：包括高仿真人脸交互机器人夏澜和清洁机器人绝尘 C5。

（4）软件实力强：开创性使用 ViLLA 架构，GO-1 实现小样本快速泛化。依托 24 年 9 月自建的数采工厂，同年年底，智元推出了 AgiBot World，包含超过 100 万条轨迹、 涵盖 217 个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。基于 AgiBot World，智元 发布了首个通用具身基座模型——GO-1。它提出了 Vision-Language-Latent-Action （ViLLA）架构，该架构由 VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，其中 VLM 借 助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE 中的 Latent Planner(隐 式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE 中的 Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实 现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛。

（5）产业链整合完善：成立合资公司/投资创业公司，构建产业生态。自 24 年末以 来，智元频频出手，与包括软通动力、富临精工、博众精工等的多家上市公司成立合资 公司联合从事机器人业务。同时，智元直接出手投资数家具身智能产业链上的创业公司， 包括了数字华夏、灵初智能、千觉机器人、富兴机电等，涵盖了机器人零部件、具身智 能系统、仿生机器人等多个领域。智元凭借自身优势，选择生态打法，迅速联合各方资 源，同时孵化其他创业公司，逐步建立起自己的产业生态。