物流无人车定义、应用场景与商业化进展如何？

商业化落地元年。

1.什么是物流无人车？

物流无人车是一种无人化运载货物工具，具有自动驾驶功能，在物流运输场景中应用。物流无人车是具备自动驾驶功能的新型物流运载工具，根据设备制造商九识、新石器介绍，物流无人车主要应用场景为快递配送，类似场景也包括了即时城配、商超零售配送等。随着应用场景拓展，相关无人车还应用于环保、安防巡检等场景。

主流物流无人车达到 L4 自动驾驶级别。根据 2021 年 8 月发布的《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化按等级划分为 L0-L5 级，L0-L2 仅作为驾驶辅助，驾驶员占主导地位；L3已具备自动驾驶特征，用户在执行接管后成为驾驶员；L4-L5 系统占主导地位，仅设置调度员激活车辆调度服务。目前主流的物流无人车已普遍采用L4 级技术，可在开放道路实现全无人运输。

物流无人车采用视觉+激光解决方案，适应复杂道路场景。2021 年特斯拉在AI Day上发布了 BEV(Bird's Eye View，鸟瞰图）+Transformer 的架构，该模型也成为了之后国内公司布局智驾大模型的基础，至 2023 年，智驾相关大模型开始大量出现。基于BEV+Transformer架构，新石器、九识和白犀牛三家头部公司均采用视觉为主或激光加视觉的感知方案。以新石器为例，无人车搭载 12 个高清摄像头及 1 个激光雷达多模态前融合感知，使无人车具备360 度环视、120 米感知能力，使无人车拥有了更高的安全性、稳定性和更强的场景适应性。

2.快递末端配送是当前最大应用场景

快递的流转一般包括一套完整的“揽收-中转-运输-派送”流程：1）揽件：用户通过官方电话、网站、小程序、末端代收渠道等多种方式向快递公司发出寄递订单，快递公司系统接收到寄递订单指令后，由当地网点安排业务人员前往收取快递。公司业务人员完成快递揽收流程后，将会按照规定及时将快递信息录入系统，并将快递汇集至所在网点公司，由网点公司根据时效要求及时将快递运送至所在区域的转运中心。2）中转及干支线运输：转运中心收取揽件网点公司揽收的快递后，将根据快递目的地，确定中转路由线路，并通过自动化分拣系统进行分拣、称重、扫描、打包等操作，逐步将各路由快递进行整理打包并进行装车，通过陆运渠道运送至目的地转运中心。3）派送服务：目的地网点公司在规定的时间去转运中心接收用户的快递，再经支线运输送至网点，最后进行派送，网点公司的快递业务人员将根据用户的需求提供派送至快递柜、驿站等末端服务场所或进行送货上门等服务，并做好相应的交接、结算及签收信息上传工作。

“派件网点至社区驿站”是当前物流无人车的最大应用场景，可协助快递物流企业降本。目前物流无人车主要应用场景是承担快递网点到社区（驿站/快递柜）之间的快递配送服务。该车具有低速、短驳特征，通常单程进行 5-20 公里的短距离运输，实现多点之间的接驳功能，可以取代常规的微型面包车/微型卡车/轻型卡车/货运三轮车，节约人力投入，起到降本增效的作用。

在降本的同时，有望改进快递企业配送模式、优化网点、提高快递员创收能力。1）快递员无需多次往返网点，面客时间增加，开展更多散件、逆向件揽收、客户营销，企业收入结构有望优化； 2）部分场景下，快递可由转运中心直接运至驿站，或者从网点直接运至乡镇驿站，部分网点有望裁撤，网络优化带动营运成本下降。

3.车价下行，打下商业化应用基础

根据京东黑板报公众号和中国邮政快递报，2016 年 9 月，京东推出首辆民用无人物流测试车型，并在中国人民大学完成全球首个公开道路包裹自动投递，标志着中国无人驾驶物流车正式进入商业化试验阶段。随着智能技术的不断进步和应用场景尝试，无人物流车吸引了诸多企业加入，根据 36 氪和各公司官网，2018 年新石器成立，2020 年阿里巴巴发布了公司第一款物流无人车“小蛮驴”，2021 年九识智能成立，2021 年美团发布了新一代自研的L4级无人配送车，物流无人车向全面商业化迈进。 早期物流无人车价格高昂。根据 36 氪等报道，2019 年-2021 年物流无人车价格由100万元左右下降至 20-30 万元，但仍不具备商业经济性；2022 年毫末智行推出L4级“小魔驼2.0”，将价格降至 12.9 万元，次年毫末智行推出“小魔驼 3.0”，成为全球首款9万元内中型末端物流自动配送车。 随着技术路线优化，车关键零部件价格下降，带动单车成本进一步优化。根据北京日报报道，早期自动驾驶车采用雷达感知方案，安装了大量激光雷达等传感器导致价格居高不下，新石器在确立“视觉为主、激光雷达为辅”的技术路线后，无人配送车采用一颗旋转式的激光雷达搭配 12 个相机，更符合大规模商业化的需求。根据激光雷达及感知解决方案市场制造商速腾聚创(白犀牛无人车独家战略合作伙伴）年报显示，2021 年-2024 年公司ADAS(高级驾驶辅助系统）应用的雷达单价由 10,000 元下降至 2,600 元，降幅达到74%；根据彭博新能源财经数据，2016 年-2024 年锂离子电芯和 PACK 价格加权平均值由356 美元/kWh下降至 115 美元/kWh，降幅达到 68%，其中 2024 年价格同比下跌了20%，创下自2017年以来的最大跌幅。

2024 年无人车旗舰产品集中发布，物流商业化应用或达到拐点。2024 年6月九识新品发布会发布了四款 L4 级无人车 Z2、Z5、Z8 和 Z10，裸车售价分别为3.98 万元、4.98万元、7.98 万元、8.98 万元，对应的标准版 FSD 价格分别为 6000 元/季度、7000 元/季度、8500元/季度、9000 元/季度；2024 年 12 月新石器无人车生态大会发布了三款L4 级无人车X3、X6 和 X12，前两款车型裸车售价分别为 4 万元和 5 万元，AI 服务费为7000 元/季度。考虑车价+服务费，对比快递传统末端配送的成本产生了优势。2025 年智能无人车规模化商用有望走入新阶段，2025 年5 月九识正式发布专为轻件散件打造和主要应用于城配场景的新车型 E6，裸车售价低至 1.98 万元，FSD月度订阅服务低至 1800 元/月。

4.路权持续放开，助力行业应用落地

路权是物流无人车合法合规、安全稳定上路的“通行证”，2021 年顶层设计出台。2021年 5 月举行的第 8 届国际智能网联汽车技术年会上，北京市高级别自动驾驶示范区为京东、美团、新石器率先颁发了国内首批无人配送车车辆编码，首次给予无人配送车相应路权。2021年 7 月工业和信息化部、公安部、交通运输部印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行）》，对智能网联汽车道路测试与示范应用的定义和工作机制进行详细说明，为后来各地制定实施细则提供了范本。 近几年各地陆续跟进放开，路权获批快速增长。2021 年-2025 年各地方政府相继颁布智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范，并允许物流无人车在指定道路开展测试。2024年5 月 1 日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》正式施行，杭州作为全国首个为低速无人车立法的城市，率先开放全市八城区共计 3474 平方公里作为测试应用区域，实现全市建成区全覆盖。根据新石器、九识公司官网披露，截至 2025 年6 月，新石器已获得国内超过250 个城市和地区公开道路路权，在全球 13 个国家、超百个城市累计交付超5000辆无人车；截至 2025 年 4 月，九识智能已在全国 29 个省、直辖市和自治区的200 余个城市常态化运营。

配套法规逐渐完备，事故责任认定进一步完善，车险覆盖。在地方层面，2021年路权开放早期，北京市要求必须配备现场驾驶人和远程驾驶人，并首次规范无人车的保险类型、出险范围和保额等要求；2022 年《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》发布，是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，明确了完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生交通事故造成损害，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。在国家层面，2023 年“四部门”联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，同年交通部印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行）》。 无人车为社会物流成本下降提供技术性解决方案，政策有望持续发力。2013年-2024年我国社会物流总费用占 GDP 的比重由 16.9%下降至 14.1%，对比美国2024 年商业物流成本占 GDP 8.7%的比重仍有较大节降空间。2024 年 11 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《有效降低全社会物流成本行动方案》，明确提出推广无人车、无人机等技术装备，鼓励发展与低空经济、无人驾驶相结合的物流新模式。