优必选研发投入与产品进展如何？

保持持续高强度研发投入，产品技术领先。

1.机器人研发高投入，人形机器人有效专利全球第一

2020-2024 年优必选平均研发费用为 4.69 亿元，其中研发费用率除 24 年外均超过 40%。 截至 2024 年底，优必选新增授权专利超 500 件，共持有 2680 项授权专利，发明专利占 比为 57.87%，人形机器人有效专利数量全球第一。 在全球人工智能及人形机器人热潮的推动下，2024 优必选仍然在人形机器人上持续加大 研发投入，聚焦以工业版人形机器人 Walker 系列为具身智能载体，为解决工业场景真实 落地需求，持续投入并突破‘大脑’、‘小脑’、‘肢体’等关键技术群，包括高性能伺服驱 动器技术、大模型技术、语义 Vslam 技术、学习型运动控制技术、视觉感知技术、多模态 交互技术等人工智能核心技术。

2.产品种类丰富，人形机器人产业化加速推进

优必选对应的下游应用场景多。以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，优必选面向 工业、人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业。其中，Walker S 系列 机器人面向工业场景；Walker C 机器人面向商用场景；天工机器人面向教育场景；悟空 机器人、优娜机器人面向消费者。

2.1面向工业场景：Walker S系列机器人

目前优必选工业人形机器人 Walker S 系列包括工业版人形机器人 Walker S，轻量化快速 部署产品 Walker S Lite 以及全新一代工业人形机器人 Walker S1。 Walker S 身高 170cm，全身 41 个自由度，外观比例更接近人类，具备全方位感知系统， 通过处理工业场景下的 3D 点云信息，Walker S 能精准识别复杂结构物体的 6D 位姿，可 在工厂流水线实现精准安全同步的作业。Walker S 可与工厂系统互通，获得产线状态及信 息，实现信息的即时共享。 Walker S Lite 面向智能制造和智慧物流等领域，是国内首个在汽车工厂全流程执行搬运任 务的人形机器人。 Walker S1 身高 172cm，体重 76kg，负载行走 15kg，全身 41 个自由度；在集成化头部 设计方面，Walker S1 创新性的使用了双耳鱼眼相机，可实现 3D 立体视觉；自研一体化 关节，主要采用创新型旋转驱动，最大扭矩达到 250N.m；接入了优必选自研的第三代仿 人灵巧手，具有 6 个阵列式触觉压力传感器以及全栈式灵巧操作策略库。Walker S1 拥有 全身摄像头与深度学习模型智能大脑，可对车标及车灯实施毫米级精准质检，准确率超99%。其融合训练面向通用任务的多模态规划大模型，利用仿真场景与真实数据构建具身 智能数据，使 Walker S1 具备高级意图理解和细粒度任务规划能力，创新应用水平高，满 足其工业场景内的泛化应用需求，推动人形机器人的商业化和产业化进程。

2.2面向商用场景：Walker C机器人

Walker C 是优必选最新研发的，应用于商用服务场景的新一代纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人。Walker C 身高 163cm，体重 43kg，全身 20 个自由度，可展现拟人化的舞蹈 表演，能以 6 公里/小时的速度稳定奔跑，可应对多地形复杂环境。搭载自主研发的具身 智能交互大模型，支持多语言交互应用，感知力、适应性、通用性强，可为多个商用场景 提供智能化服务。 优必选作为 2025 年日本大阪世博会中国馆唯一人形机器人合作伙伴，在人形机器人、具 身智能决策技术等领域持续投入，在具身智能商业化落地应用方面具有领先优势。中国馆 首个具身智能“导览大使”Walker C 担任深圳周开幕式“特邀主持人”，其搭载 U-SLAM 导航系统，可自主规划空间和路径，定制推送宣传内容，能自主迎宾和导览讲解功能，有 效减轻中国馆的运营压力。Walker C 在运动控制、具身智能等领域实现突破，并通过实 际服务场景展现人机协作的未来可能性。

2.3面向教育场景：天工机器人

天工行者身高 170cm，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达 20 个自由度，能以 10km/h 的速度稳定奔跑，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟 人奔跑。其采用钛合金材质，可降低整机重量，在保证结构强度同时，抗摔耐冲击，其硬 度、性能、稳定性高。其定价 29.9 万起，为业内首款 30 万元以内的科研级人形机器人。 天工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，能以高性价比满足具身 智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。 在全球首个人形机器人半程马拉松比赛中，共有 20 支队伍与 1.2 万名参赛跑者参赛，由 优必选作为发起单位和总经理单位的北京人形机器人创新中心研发的全尺寸人形机器人 天工 Ultra，用时 2 时 40 分 42 秒完成了全长 21.0975 公里的路程得到第一名。天工 Ultra 身高约 1.8 米、体重约 55 公斤，最高峰值速度 12 千米/时。其搭载“一脑多能”“一脑多机” 的通用具身智能平台“慧思开物”，实现高精度控制各关节协调运动，确保机器人持续奔跑 时保持身体平衡。天工 Ultra 具有大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，奔跑速度极具爆发力，采用轻量化设计，关节导热技术及风冷散热技术强，长时间奔跑能力强。

2.4 To C：悟空机器人、小优机器人

悟空机器人是集运动智能、视觉智能、语音智能和感知智能为一体的 AI 教育机器人，全 身拥有 14 个伺服驱动器，可执行跳舞、功夫等动作。悟空机器人通过视觉、动作、语音 实现丰富的交互功能。头部的摄像头可实现拍照、高精度的人脸识别及物体识别；眼部的 LCD 显示器可实时进行丰富的表情反馈。传感器阵列丰富，算法先进，可实现动态平衡控 制和避障。其搭载 4G 通讯功能，可实现文字、语音、视频实时同步交流。悟空机器人可 以实现图形化编程，包括视觉、传感、语音的多条件模块，通过色块的组合提升编程学习 者的效率。 小优 una 能够在家庭、展览等多种应用场景中，提供情感陪伴、娱乐互动等一系列服务， 为用户带来个性的、有温度的互动体验。