佑驾创新发展历程、股权结构、主要业务与财务分析

中国渐进式自动驾驶公司的先锋。

佑驾成立于 2014 年，已有十多年发展历史。成立之初，其团队就获得了阿里巴巴联合创始人吴泳铭的投资。2016 年，公司推出首个 iSafety 解决方案，即第一代智能驾驶解决方案。2018 年公司推出新一代 iSafety 解决方案，并首次获得乘用车（OEM）的定点合作项目。2019 年，成立智能座舱事业部。2021 年，发布了 L2+级/L2++级自动化智能驾驶iPilot 解决方案。发布具有交互功能的智能座舱解决方案。2022 年，交付首个V2X 项目。且佑驾作为首批国内智能座舱解决方案供应商，支持整车厂车型获得欧盟通用安全DDAW认证。2023年，交付了具备 HNOA 功能的 iPilot 解决方案。搭载佑驾 DMS 方案的主机厂车型获得E-NCAP 五星评级。被工信部评为国家级专精特新小巨人企业。2024 年，推出新品iPilot 2与 iPilot 3。且成功在香港上市，代码 2431.HK。 我们认为佑驾的发展大致可以分为初创期（2014-2019）完成对智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同三大业务的早期积累与探索。高速发展期（2019-2025）形成iSafety、iPilot 等产品矩阵，各项业务处在高速发展中，合作的车企不断增多。公司通过渐进式路线实现技术迭代与商业落地的平衡。

佑驾的控股股东是刘国清先生，管理层及其一致行动人拥有公司19.4%的股权。刘国清先生为佑驾的联合创始人、董事长、执行董事及总经理。其他管理层包括有杨广、周翔、王启程等。 从 2015 年至 2023 年，公司完成了一系列融资，获得国有资本、产业资本、海外资本的多方加持，包括有普华资本、四维图新、嘉实基金、东风汽车、蔚来、国开金融、中金资本、大湾区科创基金等。 截至 2024 年底，驾创新前十大股东合计持股比例达 40.8%，其中创始人刘国清以8.6%持股位居首位，北京四维互联基金持股 8.2%，排在第二，深圳泽奕半导体持有5.4%的股份，及国开制造业基金持有 5.2%的股份。

主要业务包括智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同。基于公司在算法开发、软件工程以及硬件设计等方面的专业知识和优势，战略性地布局和推进了三大业务线：智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案及车路协同。 根据灼识咨询的资料，于 2023 年，按 L0 至 L2+解决方案的收入计，佑驾在中国所有新兴科技公司中排名第四。根据灼识咨询的资料，于 2023 年，佑驾是中国内地唯一一家获颁采埃孚集团授予的“2023 年供应商创新奖”的智能驾驶解决方案供应商。

智能驾驶解决方案是核心。公司的智能驾驶解决方案是一套集成到车辆中的软硬件，旨在减少人为干预，提高道路安全。解决方案利用各种传感器来了解车辆周围的环境及驾驶环境，并通过先进的算法对数据进行实时处理。然后，系统会发出警告并对车辆的行驶做出决定，例如何时加速、剎车或转向，从而支持有效控制车辆的行驶。佑驾的智能驾驶解决方案主要包括 iSafety、iPilot 和 iRobo 解决方案。从2022-2024年，佑驾分别与 12、13、14 及 16 家整车厂就 18、19、20 及 25 款车型的智能驾驶解决方案开展定点项目的持续开发，并分别与 10、17、20 及 22 家整车厂就22、50、56 及67款车型进行了量产。2024 年，公司的智能驾驶解决方案的销量超过90 万套。公司的 iSafety 解决方案能够提供 L2 及以下的辅助驾驶功能。该方案在执行自动紧急制动（AEB）、交通拥堵辅助（TJA）、集成式巡航辅助（ICA）、自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、前碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）等ADAS功能的同时，可在急弯、S 形弯道和交叉路口等复杂交通情况下，为驾驶者提供安全舒适的驾驶体验，有效降低交通意外风险。此外，iSafety 解决方案高度适配主流系统级芯片（SoC）平台，并能够基于低算力消耗的电子控制单元（ECU）平台实现智能驾驶功能，这使得佑驾的解决方案具备更高的性价比和竞争力。

iPilot 能提供 L2+的智能驾驶功能，能够在高速公路及城市道路行车及泊车等各种场景中提供先进的智能驾驶功能，包括 NOA、HAVP 及 APA 等。公司的产品iPilot 4，搭载地平线征程 J6E 芯片，能以 80TOPS 高效算力支持行泊一体。该产品已经获得奇瑞汽车的定点，并将于今年第三季度完成量产交付。

此外，公司的 L4 自动驾驶 iRobo 解决方案可在工业园区、港口和机场等设计运行域全自动驾驶，保证安全的前提下满足客户对于无人驾驶的需求。例如港口场景：通过组合导航系统与动态路径规划，完成集装箱精准对接。 公司获得了多个 iRobo 项目，比如在 2025 年一季度，佑驾创新在苏州完成的L4级自动驾驶小巴项目，通过自主研发系统深度融合路端感知，实现开放道路全场景自动驾驶。新一代无人小巴搭载双 Orin 域控制器、半固态激光雷达、长距毫米波雷达及多目摄像头，实现360°无盲区感知。车辆搭载双冗余 5G 通信系统，可实时接收路侧单元的全景交通数据，结合高精度定位模块，构建车路协同的时空基准，即使在雨雪天气或复杂城市路况下，仍能以40km/h 速度平稳运行。通过神经网络算法与传感器融合技术，显著提升无保护转弯、人车混行避让、突发障碍物识别等场景的决策能力。另外是 2025 年二季度佑驾将交付中国电信无人小巴项目。将应用于城市微循环公交与接驳交通系统，有望覆盖更大范围的开放道路场景。

我们认为佑驾采取渐进式发展策略，从基础的 ADAS 功能起步，逐步迭代升级。智能驾驶解决方案组合涵盖了从 L0 至 L4 自动驾驶的各类解决方案，可满足不同场景和车型的需求。通过不断积累的技术能力、经验、客户和口碑，为长远的发展打下坚实的基础。

智能座舱解决方案大大提升了驾驶和乘车的安全性及舒适性，与智能驾驶解决方案形成协同效应。据灼识咨询资料显示，佑驾是中国首批助力整车厂车型获得欧盟通用安全法规驾驶员疲劳和注意力警告系统（DDAW）认证的驾驶员监控系统（DMS）解决方案供应商之一。在项目合作方面，2021 年至 2024 年，公司与整车厂在智能座舱解决方案上的合作持续推进。其中，定点项目开发方面，分别与 3、9、9 及 8 家整车厂就4、17、31 及16款车型开展合作；量产方面，分别与 0、2、7 及 9 家整车厂就 0、3、10 及30 款车型实现量产。在汽车智能化浪潮席卷全球的当下，佑驾创新研发的智能座舱感知及交互解决方案，凭借以DMS（驾驶员监测系统）、OMS（乘客监测系统）为核心的尖端技术，重塑人车交互体验，成为行业标杆。该方案不仅已实现国产化量产，成功应用于多款主流车型，更凭借与头部整车厂的深度合作，强势进军国际市场。佑驾智能座舱的主要功能有：驾驶员疲劳检测：通过实时捕捉驾驶员头部姿势、眼睑开合、注视方向及眨眼频率等多维度数据，构建精准行为模型，毫秒级响应疲劳、分心等危险驾驶行为，及时触发警报，为行车安全筑起智能防线，已在各类车型中广泛部署。 安全接管辅助：深度分析驾驶员视线落点与注意力集中度，在自动驾驶模式下持续评估接管能力，确保车辆控制权平稳过渡，有效规避人机协作风险。 生命体征监测：运用非接触式传感技术，无感追踪心率、呼吸频率等关键生理指标，全天候守护驾驶员健康状态，异常情况即时预警。 智能身份识别：依托活体检测技术，支持移动设备与舱内摄像头双端注册。当驾驶员靠近车辆，系统瞬间完成身份核验，自动激活个性化驾驶配置，如座椅调节、后视镜角度等，打造专属驾驶空间。 全龄乘客看护：针对成人与儿童乘客，提供差异化守护方案。实时监测安全带佩戴、危险动作，同步向驾驶员推送提醒；当检测到儿童独自滞留车内，立即触发紧急警报，杜绝安全隐患。 沉浸式交互娱乐：融合视频游戏、美颜拍摄、车载 KTV 等多元娱乐功能，适配全年龄段用户需求，让每一段旅程都充满乐趣。 我们认为佑驾智能座舱解决方案深度融合安全监测与智能交互双领域技术，既能在智能驾驶场景下，通过精准行为分析与主动干预保障行车安全；又能以丰富的交互功能，赋予驾乘体验独特魅力。凭借深厚的技术积淀，佑驾精准把握整车厂跨域融合趋势，为汽车智能化升级提供全方位、高可靠性的解决方案。

车路协同是实现整体汽车智能化的关键要素。车路协同有望推动智能交通基础设施和智慧城市的发展。公司在中国范围内已参与合作共 21 个典型车路协同项目。佑驾的车路协同将雷达和摄像头等感知设备、自研算法与 V2X 通信技术相结合，从而提升交通安全与效率。比如公路与路口管理是公司与交通基础设施领域的客户合作，主要功能有增强感知，通过毫米波雷达与红外摄像头融合，实时监测隧道内车辆轨迹异常（如急刹、逆行），提前向后方车辆推送预警信息，降低连环追尾风险。动态车道分配，提升通行效率。基于车流密度分析，利用 V2X 广播指令实现车道数动态调整。在工业园区和停车场管理中，车路协同能够协助管理工业园区交通流量和运营停车场管理。佑驾可以构建园区高精地图，实时监控物流车辆路径偏移，配合定位实现厘米级泊车引导。结合地磁传感器与视觉识别，动态显示车位占用状态，支持预约车位与无感支付，提升停车场周转率。

各项业务快速成长。2022-2024 年智能驾驶收入达到 2.7/3.9/4.8 亿，智能座舱收入达到0.02/0.18/1.04 亿，车路协同收入达到 72/7145/6334 万。在 2024 年收入结构中，智能驾驶的占比最大，为 74%，智能座舱占比第二大，为 16%，车路协同占比最低，为10%。收入保持高速增长，净利润处于亏损中。从 2022-2024 年，公司的收入在快速提升，总收入达到 2.8/4.8/6.5 亿，归母净利润为-2.2/-2.0/-2.2 亿。亏损主要因为公司各项业务处在成长期，大量项目等待交付，公司作为科技型公司，研发费用投入大，影响利润增长。我们认为随着佑驾的项目增多，合作的车企车型增加，业绩会保持高速成长，净利润有望在2027年扭亏为盈。

盈 利 能 力 持 续 提 升 。 从 2022-2024 年 ， 公 司 的 毛 利 率在不断提升，毛利率达到12.0%/14.3%/16.0%，净利率在改善，净利率达到-76.9%/-41.4%/-33.1%。费用率在大幅下降。从 2022-2024 年，公司的费用率得到明显控制，费用率大幅下降。销售费用率为 22.7%/15.3%/10.9%，管理费用率为 19.6%/15.6%/16.3%，研发费用率为49.9%/31.5%/23.9%。