科达利机器人领域经营情况如何？

加码机器人谐波减速器，技术+产品奠定公司竞争力。

与台湾团队盟立合作切入谐波减速器，台湾盟立技术实力深厚，助力人形机器人研 发。2024 年 4 月，科达利与台湾盟立、台湾盟英共同出资设立深圳科盟，科达利拥有控 股权、持股 40%，台湾盟立持股 34%，台湾盟英持股 10%，合作各方成立的科盟创新团 队持股平台科盟利持股 16%。盟立集团具备 40 余年的齿轮及精密机械加工经验与技术 的综合能力，盟英科技为盟立集团与台湾齿轮领域顶级专家的合资公司，为国内首家量 产谐波减速器的厂商，目前盟英拥有年产 10 万组谐波减速机的生产线。

盟英技术团队领先，科达利生产制造管理能力优异，两者有望强强互补快速打开市 场。盟英结合了工研院院士孙弘董事长、工研院谐波减速机的研发菁英团队以及由陈士 端总经理严选的顶尖齿轮技术团队，制程由技术专精的齿轮专家主导；科达利在结构件 业务的盈利显著领先二线厂商，体现公司领先的精密制造及生产管理能力。科盟作为合 资公司，有望接力双方各自优势，实现强强互补，快速形成优质产能并打开市场。 科盟 2025 年推出多款谐波减速器，创新点在轻量化+模块化。2025 年 4 月，科盟 创新正式发布 7 款机器人核心传动技术新品，涵盖轻量化、结构紧凑、扭矩/重量比、高 精度&高负载稳定性四大技术方向：

铝钢复合减速机，首创轻量化双轴谐波减速器，双材质协同设计，将谐波刚轮、柔 轮及轴承紧凑设计，并在不影响到结构钢性下配置减重孔洞，内外轴复合结构减重 33%至 0.54kg、扭矩/重量比+50%、寿命提升 2 倍，轻而坚实，模块化设计满足工 业机器人和数控设备等高速高精度场景，适用肩部；

PEEK 复材轻量化谐波减速机，使用短帽型减速机、刚轮与交叉滚子轴承复合设计、 PEEK 材料，减重 66%至 0.206kg、扭矩/重量比+74%、寿命提升 3 倍，轴向尺寸缩 减 20%，极致轻薄，振动归零误差补偿，适配精密控制场景，适用腕部和肘部；

具扭力限制谐波减速机，将扭力限制器与杯型谐波减速机高度整合，透过扭力限制 器，使谐波减速机面对异常过载或冲击，保护组件不受损害，增加人形机器人的安 全性；仅增加 1.2cm，实现 5ms 内快速过载响应的瞬间跳脱保护，智能滚珠啮合过 载保护成功率 99%、损伤率降低 90%，反向冲击吸收，提升协作安全性，适用肩部；

轻量化摆线减速机，PEEK 复合材料主体结构，解决谐波减速机不耐冲击；小模块、 多齿数、高减速比设计，谐波齿轮技术的延伸；减重 73%至 1.62kg、扭矩/重量比 +51%、传动效率+90%，±1.5%低波动率，空间压缩 30%，抗冲击能力提升 200%， 适配紧凑型高负载任务，适用膝部和踝部；

渐开线少齿差减速机，延伸小模数、多齿数谐波齿轮技术，以多个外齿盘取代柔轮， 使负载均匀，简化构造，优化刚性，但可使承载能力大幅提升；减重 63%至 3.3kg、 扭矩/重量比+42%，120°均载结构，扭矩密度 300Nm/kg，抗倾覆刚性翻倍比谐波 刚性强 2.5 倍，革新传统摆线方案，适用髋部和腰部；

Gearmotor 内藏式电机模块，全密封电机与减速集成设计，利用柔轮内部空间，置 入外转子马达，将电机模块整合在谐波减速机腔体里，使模块体积缩小 61.5%，保 有中空轴穿线构造，并整合设计铝合金后盖与电机外壳，达到高效散热效果；适用 于医疗、协作型机器人等极端空间应用，适用颈部；

薄型马达关节模块，整合薄型马达与短杯型谐波减速机，壳体搭配 PEEK 复合材料 与铝合金，达成轻量化以及散热效果；厚度减半、体积缩小 40%，峰值扭力+20%， 扭矩密度 8Nm/kg，重量 2.46kg，融合型结构适配仿生机器人与工业臂，适用颈部。

公司为全球首家创新运用 PEEK 材料减重的谐波减速器厂商，重量扭力比全球领 先。轻量化始终是人形机器人本体企业最执着的突破口之一；越轻的本体意味着更小功 率即可驱动更多动作，带来更高的稳定性、速度与精确度，同时显著降低关节冲击与能 耗，在提升运动效率的同时有效保障运行安全。公司率先推出全球首款 PEEK 复合材料 谐波减速器，通过在柔轮中运用 PEEK 材料，虽然寿命及刚性较传统谐波减速器略微减 少，但是针对人形这个场景解决了轻量化痛点，整体重量较金属版本减轻 61%，扭矩/重 量比提升 74%，性能指标全球领先。

对比头部厂商，公司产品的轻量化性能已形成竞争力，更适配人形机器人场景。科 盟的谐波减速器针对人形机器人进行特定研发，人形机器人对轻量化、扭力大、抗冲击、 体积小等性能的要求更高，因此公司侧重开发轻量化、高重量扭矩比的性价比谐波减速 器产品。目前，公司的轻量化产品已形成一定竞争力，PEEK 产品较 HD 轻量化产品重 量更轻，且重力扭矩比更高。

公司具备大客户渠道，且制造及管理能力已在结构件行业验证，看好公司在谐波减 速器行业突围。结构件行业同样为精密加工行业，公司技术、成本、生产管理能力全球 领先，且为行业头部车企、电池厂合格供应商，竞争优势有望直接复制到谐波减速器行 业。对比其他竞争对手，公司已有产品发布，且性能领先，具备较强的产品开发能力， 此外科盟可依托科达利江门基地及美国基地，实现高效投产及交付，江门基地第一年计 划建设 5 万套谐波减速器产能、规划产能 30 万套，美国工厂配套结构件工厂投产，可 辐射全球市场。

未来 PEEK 材料降本空间可期，有望实现平价打开空间。目前 PEEK 材料单吨售 价 30 万以上，而普通钢合金单吨价格为 1 万以内，考虑 PEEK 材料用量大幅度下降， 我们测算材料成本较传统谐波减速器高 10 倍以上；但一方面谐波减速器中材料成本占 比仅为 1/3 左右，原材料成本提升影响相对可控，且 PEEK 后续随着材料开发和制造工 艺革新，如自研配方或改性配方、后处理端采用一次注塑代替机加工、开发精密注塑工 艺等，以及原材料氟酮 DFBP 及 PEEK 材料规模化生产均可实现大幅度降本，我们预计 远期 PEEK 谐波减速器有望实现平价，打开市场空间。

公司与伟创、盟立成立三方合资公司伟达利，进军旋转关节模组，后续科盟也将开 发关节模组产品。2024 年 9 月，科达利与苏州伟创、上海盟立合资设立深圳伟达立，三 方各持股 30%，其余 10%股权由公司团队持股平台认缴。伟达利主营多品类机器人关节 组件类产品，提供从关键零部件到关节模组的“一站式”全方位产品，通过系统化输出 灵活满足客户的多样化需求。合资公司成立后，伟达立后续预计形成旋转关节生产能力， 谐波减速器主体仍在科盟，且科盟也将往下游执行器方向拓展。

公司后续有向丝杠等其他零部件布局的可能性。公司在谐波减速器产品推进顺利后， 仍有向丝杠等其他零部件布局的意愿，预计进一步提高公司 ASP，扩宽成长空间。

公司今年收入预计达 0.5 亿元，26 年预计达 1 亿元。科盟目前正在江门制造基地进 行产线建设，在 2024 年建设 5 万套谐波减速机研发和生产能力，已形成部分产能。我 们预计目前公司在手订单已超 5000 万元，主要来自工业机器人，且已进入部分国内机 器人供应链，我们预计 2025 年有望贡献超 5000 万元收入，2026 年收入有望超 1 亿元。 远期看，我们测算 2030 年谐波减速器全球空间预计 374 亿，旋转关节全球空间 588 亿。考虑国内及海外机器人起量，我们预计 25 年全球产量 2 万台+，后续几年连续翻倍 以上增长，2030 年机器人销量预计达 350 万台。考虑机器人单台旋转关节平均约 12 个， 对应 2030 年谐波减速器全球空间预计 374 亿，旋转关节全球空间 588 亿，行业空间近千亿。

我们测算 2030 年公司机器人业务收入有望超 100 亿，归母利润预计 10 亿，利润占 比 20%+，考虑结构件业务盈利稳定，收入跟随行业增长，预计 2030 年净利 37 亿元， 合计归母净利预计达 46.5 亿元，其中机器人业务我们预计科达利可在海外获得可观份 额，假设谐波减速器全球份额 20%，且切入执行器领域，份额预计 15%，合计贡献 10 亿左右归母净利，利润占比 21%。