人形机器人行业政策、产业进展及发展趋势分析

2025年两会首次将具身智能纳入未来产业，从产业落地、技术瓶颈突破、商业化普及等多个维度促进产业发展。

2025年两会政府工作报告首 次明确将具身智能、智能机器人写入报告，列为生物制造、量子科技等同等战略地位的新兴产业，并且明确了“技术攻关-场景落地-生态聚 合”三位一体的发展路径；此外，多个提案分别从商业化普及、技术瓶颈突破、规模化应用等角度加快人形机器人产业发展。结合工信部对 人形机器人“颠覆性平台产品”的定位以及2027年形成安全可靠产业链体系的展望，人形机器人在顶层设计中的定位愈发关键。

各地政策聚焦技术突破（算法、芯片）、场景示范（工业、医疗）、生态构建（基金、平台），差异化路径清晰。其中长三角（上海、苏 州、无锡、宁波等）：以产业集聚和场景开放为核心，推动“研发-制造-应用”全链条发展。京津冀（北京、唐山）：依托政策与科研资源， 聚焦核心技术突破与国际化合作。珠三角（深圳、广州、东莞）：通过“人工智能+”行动与生态协同，加速商业化落地。中西部（郑州、成 都、武汉）：结合本地工业基础，探索细分领域应用与关键零部件国产化。

2025年以来，北京、深圳、广东、杭州等地均出台相关政策，从技术攻关、产业链协同、场景落地、生态培育四大维度提出要求，并在政策 引导、资金支持、平台建设、资源整合等层面提供系统性支持，目标抢占全球技术制高点、构建自主可控的人形机器人产业生态。目前整体 来看，各地政策均呈现“技术攻关-场景开放-生态聚合”三位一体路径，深圳、北京依托技术研发和产业基础，或成具身智能“双核”，广东 凭借制造业优势加速商业化，推动机器人融入智能网联汽车等产业集群；杭州则聚焦细分场景（如医疗康养、市政巡检）和国际化合作，探 索差异化竞争；2025-2027年将成为我国具身智能与机器人产业发展的关键窗口期。

目前全球人形机器人产业处于Lv1阶段，走向成熟将全面覆盖生产生活，潜在市场规模可达十万亿。从功能实现方面，人形机器人可以分 为从Lv1（稳定交互和运动能力）到Lv5（全面智能实现）五个等级，目前全球大多数全能型人形机器人处在Lv1等级，少部分头部企业和 轮式机器人逐步向Lv2等级探索。从技术进展来看，从现在到2028年，全能型人形机器人将整体处于Lv1等级，以科学研究为主要落地场 景，客户主要是从事人形机器人相关软硬件研究的高校、企业等科研团队。预计在未来泛化能力得到进一步增强，在生产制造、社会服 务、特种作业等场景发挥重要作用。

发展趋势一：背靠国内供应链叠加政策催化，国内人形机器人厂商加速更新迭代，有望涌现全球领先企业。人形机器人产业想象空间起始 于马斯克预计量产以后人形机器人产品将达到数百万台，单价在2万美元以下。从国内外demo机的进展来看，2024年Optimus的进展为市 场最为关注亮点，国内宇树、智元、优必选等企业虽然均推出自身demo机，但在量产进程、运动性能、泛化能力等层面均弱于国外厂商。 2025年以来，以宇树为代表，智元、星动纪元等多家国内厂商更新自身产品进展，在运动性能、泛化能力、量产节奏等多方面发布进展， 我们认为国产人形机器人供应链自身的优势叠加政策催化，有望涌现一批国内人形机器人领军企业，对应产业链有望核心受益。

背靠国内供应链叠加政策催化，国内人形机器人厂商加速更新迭代，有望涌现全球领先企业。人形机器人产业想象空间起始 于马斯克预计量产以后人形机器人产品将达到数百万台，单价在2万美元以下。从国内外demo机的进展来看，2024年Optimus的进展为市 场最为关注亮点，国内宇树、智元、优必选等企业虽然均推出自身demo机，但在量产进程、运动性能、泛化能力等层面均弱于国外厂商。 2025年以来，以宇树为代表，智元、星动纪元等多家国内厂商更新自身产品进展，在运动性能、泛化能力、量产节奏等多方面发布进展， 我们认为国产人形机器人供应链自身的优势叠加政策催化，有望涌现一批国内人形机器人领军企业，对应产业链有望核心受益。

发展趋势二：由硬切软，大脑、小脑等软件成为具身智能落地核心要素。从目前进度来看，人形机器人硬件方案对各核心零部件的要求基 本定型，对应关节执行器、传感器等硬件均存在市场对应商业产品，主要痛点在于降本，后续有望通过大规模量产实现；而当前主要难点 则是对应算法以及软件层面仍未有理想表现。2025年以来，软件更加受到市场关注，即人形机器人大脑（进行感知以及决策）及小脑（协 调进行运动控制）重视程度提升。