豪恩汽电核心竞争力及市场空间如何？

研发创新提升核心竞争力，新能源+海外拓展市场。

1. 持续高研发投入，助力核心技术创新引领

公司追求创新研发，专利、著作权数量处于领先。公司立足于智能驾驶感知，保持感知领 域的龙头地位，在 ADAS 领域大力发展。截至 2023 年底，公司拥有一支 324 人的研发队 伍，占员工总数的比例为 30.65%，可以为客户提供定制化的产品和服务，有效满足客户 在不同智能驾驶感知系统的多元化需求，帮助客户实现更高效、安全、便捷的驾驶体验。 公司非常注重研发投入，2021 年-2024 第三季的累计研发费用已达到 4 亿元，其中 2024 年前三季度的研发费用为 0.98 亿元，占总营收的比例为 10.29%。 通过持续稳定的研发资金支持，豪恩汽电已拥有多项核心技术。截至 2023 年 12 月 31 日， 公司拥有软件著作权 99 项，拥有各类国内专利 239 项，其中发明专利 35 项，实用新型 专利 122 项，外观设计专利 82 项；并作为主笔单位编写《汽车用摄像头》（QC/T1128-2019） 行业标准和《车载视频行驶记录系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准。公司参与 了其他多项有关超声波、毫米波和流媒体后视镜等多项有关国家标准的起草。

公司领先技术获得多家海内外主流车企认可。公司全面、领先的技术研发能力为最终向客 户提供性能较好的产品奠定了良好的基础，确保公司交付产品能够在各方面满足并优于客 户需求，为智能化汽车进行全方位赋能。截止至 2023 年，公司已先后顺利通过大众、日 产、福特、现代等重大客户 ASPICE 审核，通过 CMMI Level 3 认证，并获得了德国大众、 福特、现代、东风本田、广汽丰田、东风日产、吉利、比亚迪、一汽红旗、通用五菱、长 城、小鹏、理想、赛力斯、合众等多家车厂认可，开展多项服务。

公司在感知技术领域技术优势明显。公司拥有超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、 视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持 CVBS、LVDS 和以太网的全景影像技术、 基于全景影像的视觉算法技术以及传感器装配及制造设计技术等多项核心技术。

公司生产的超声波雷达系统可以支持无主机设计、支持 CAN、LIN 和 UART 多种总 线协议，它采用公司自主创新研发的 A/D 超声波回波信号采集、单探头内部依次递减 的参考电压组和临近探头相互比对等方式协同判断回波信号，最远探测距离可达 6m， 高于同行业 5m 的平均水平，检测盲区缩小至 15cm，优于同行业 20cm 的平均水准， 系统响应时间缩短至 130ms，探测精度可达±1cm，车辆前方、后方的探测覆盖率按ISO-17386-2010 标准规定范围可达到 100%，均优于同行业平均技术水准。

公司车载摄像系统的分辨率可覆盖 30 万到 800 万像素水平区间，最高帧率可达 60fps， 高于同行业 30 万至 100 万像素以及 30fps 的平均水平。

公司创新研发的传感器防护及热管理技术，确保了摄像头配件在极冷极热环境下的形 变范围优于同行业水平。

公司自主研发的毫米波雷达产品可以实现基于毫米波雷达的 BSD、DOW、RCTA、RCW、 LCA 等功能，已实现对下游客户的量产供货。

公司通过创新融合多项核心技术，形成高性能产品系统。公司已量产交付的 APS（自动 泊车系统）组合集成了 12 颗雷达、4 个全景摄像头和 1 个 ECU 单元，实现自动泊车等基 础自动驾驶功能；自主研发的车载智能舱内监控系统（VIMS）用于监控疲劳驾驶，也已 搭载量产。随着视觉传感分辨率的提升和域控制器的算力提升，公司将实现精度更高的 3D 目标检测等，将视觉感知技术及多传感器融合技术应用从低速泊车域向环境更开放、 车速更高的驾驶场景延伸，深耕智驾感知系统，不断迭代产品和新项目。

2.客户结构多元优化，加速拓展新能源业务领域

公司客户集中度较高，新能源项目加速拓展。公司在维系国内整车制造商、一级供应商的 同时，积极拓展海外客户，目前公司客户包括上汽大众、一汽大众、PSA 全球、雷诺全球、 东风日产、广汽丰田、北京现代、东风悦达起亚、吉利、长城、比亚迪、印度马恒达、印 度铃木等国内外汽车整车制造商。2020 至 2023 年公司来自前五名客户的销售收入所占比 重分别为 59.28%、55.32%、58.14%和 55.89%，均占主营收入的五成以上，客户集中度 较高。与此同时，近年来，公司客户正在逐渐从传统燃油车拓展到新能源车领域，公司目 前已获得了小鹏、理想、比亚迪等客户订单，配套车型包括比亚迪唐/宋及宋 PLUS/海豹、 理想 L9、哪吒 U/V/S 系列、小鹏 EP31 等。多个新能源车项目将集中在 2024 及 2025 年 量产，2024/2025 年新能源车项目预估收入分别为 11.64 亿元、10.97 亿元，占新项目金 额比重分别为 47.86%、50.36%，新能源金额占比提升。

3. 积极开展全球化布局，优质产品赢得众多海外项目定点

公司积极拓展海外市场，海外市场有望成为公司未来又一发力点。目前公司已与部分欧洲、 北美和印度等地区客户建立了合作关系，未来将在立足于国内市场的基础上，通过良好的 产品性能、质量和口碑，借助现有海外客户合作经验，结合国际领先对手的市场布局经验， 建立起自身的后发优势，积极寻求与更多海外客户合作，拓展海外市场份额。

公司获得了众多海外项目定点。经过长期行业深耕及沉淀，依托领先的性能指标和可靠的 质量，公司已经进入了众多国内外汽车整车厂的供应商体系，与日产、大众、Stellantis、 PSA 全球、吉利、福特、铃木和现代起亚等国内外汽车整车制造商建立了长期、稳定的合 作关系，并凭借优秀的产品和服务获得了客户的高度认可。2023-2024 年，公司与多个海 外知名汽车厂商建立了合作关系，涉及多个领域的智能驾驶感知系统的研发和生产，包括 全景摄像系统、超声波雷达系统、智能泊车系统、前视 300 万摄像系统产品等。