智能驾驶正进入加速渗透阶段吗？

智能驾驶正进入加速渗透阶段，从两个方面来体现：

1.产业趋势角度：智驾功能升级，传统车企上车放量

我们认为 2025 年智能驾驶产业会呈现两个发展趋势： 1）高低阶智驾市场加速分化，智能驾驶产业从 L2 向 L2++甚至 L3 迈进：高阶智驾保 持三位数高增态势，低阶智驾增速趋于平缓，甚至 L0/L1 标配交付开始下滑。2024 上半年 智驾功能前装搭载率 63.42%，其中 L2/L2+（不含 NOA）搭载率接近 40%，L2++（NOA 功 能）搭载率仍有较大提升空间。 2）高阶智驾梯队玩家数量持续增加，传统主机厂加速入局，高阶智驾向 20 万元以下 车型渗透：2024 上半年标配搭载 NOA 交付新车 58.07 万辆（搭载率仅 6%），同比增长 177.05%，其中 25 万元以上车型贡献占比仍高达 80%。而同时期 20 万元以下车型的新车交付量占到了中国乘用车市场比重的约 70%，未来智驾渗透率提升取决于向中低端车型的渗 透。

1.1 自动驾驶等级再分类：从传统 L0-L5 理论分类到具体功能落地映射

根据国际自动机工程师学会（SAE）的分类标准，自动驾驶被分为 L0 至 L5 共 6 个等 级，其中 L1/L2 普遍被划分为辅助驾驶范畴，L3 及以上被划分为自动驾驶范畴。

目前大部分主机厂的自动驾驶功能处于 L2 层面，根据具体功能的复杂程度又被进一步 划分为 L2/L2+/L2++等不同层次，但每个主机厂对于其智驾功能的划分口径有一定差异。 我们参考目前主流主机厂已上市车型的自动驾驶功能搭载情况，对当下自动驾驶功能的落 地阶段进行了梳理总结，并认为泊车辅助、高速 NOA功能为当下 L2+车型的核心分界点、 城区 NOA 功能为 L2++车型的核心分界点。

1.2 第一轮放量：以比亚迪为例，传统车企主流车型智驾功能全面向 L2+跃升

目前国内主流车企所搭载的智驾功能大多分布于 L1 和基础 L2 的范畴。以比亚迪为 例，我们统计了比亚迪 2024 年的主流车型配置（占总销售量 5%及以上），发现其大多搭载 L1/L2 级基础智驾功能，尚未实现高阶智驾功能的规模化应用。根据其 2025 年的智能驾驶 战略规划，比亚迪未来将聚焦于“智驾平权”的目标，计划通过技术迭代与成本优化，推 动主流车型智驾功能向 L2+及以上级别跃升，从而加速智能驾驶市场的竞争格局重塑，催 化行业从 L2 向 L2+乃至 L3 的演进。

2025 年 2 月，比亚迪在深圳总部召开智能化战略发布会，发布“天神之眼”高阶智驾 系统，并宣布从 10 万级到 20 万级的比亚迪车型将全系标配“天神之眼”高阶智驾，搭载 高快领航和辅助泊车功能，实现由 L2 向 L2+的全面升级。

由于国内乘用车市场中 20 万元以下的车型占比约 70%，是国内乘用车市场销售的中 坚力量，我们认为，传统车企主流车型所搭载的智驾功能由 L2 向 L2+的扩展有望驱动自 动驾驶市场的第一轮放量。

1.3 第二轮放量：特斯拉与华为高歌猛进，头部车企加速推进高阶智驾旗舰车型

以城区 NOA 功能为代表的高阶智驾是远期主机厂决胜智能汽车市场的关键入场券， 在特斯拉与华为的“鲇鱼效应”下，头部车企正在加速推进高阶智驾旗舰车型的入市。我 们认为，头部车企的加速入局有望推动 L2++车型的渗透率快速提升，从而加速 L3 纯自动 驾驶的落地进程。此外，头部车企有望带领更多自动驾驶解决方案软硬件供应商入局，带 来软硬件供应方案的多元化，加速产业技术迭代和成本优化。

根据高工智能汽车统计数据，2024 年 1-10 月标配 NOA（包括城区和高速 NOA，且包 括部分短期促销免费使用）交付新车达到 148.13 万辆，同比上年同期增长 170.31%，但对 应渗透率仅 6.91%。我们认为，高阶智驾车型定价下探，带动高阶智驾渗透率提升，有望 驱动自动驾驶市场的第二轮放量。

2. 市场空间角度：量价齐升，智驾产业进入业绩兑现期

参考公司招股说明书披露数据， 2024 年中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市 场规模预计为 332 亿元，且预计 2023-2030 年将维持 49.4%的 CAGR，远期 2030 年市场规 模达到 4070 亿元。具体到细分结构而言，2024 年中国高级辅助驾驶解决方案（基础 L2） 市场规模为 93 亿元，高阶自动驾驶解决方案（L2+及以上）市场规模为 239 亿元。尽管高 阶自动驾驶渗透率远低于高级辅助驾驶渗透率（2024 年 10.5% vs 53.5%），受益于高阶自动 驾驶解决方案的高单车价值量，高阶自动驾驶解决方案的市场规模呈现出规模大且增速快 的特点。

2.1 量：L2 及以上智驾渗透率提升，智驾计算平台出货量增加

根据公司招股说明书披露数据，2024年国内市场 L2及以上智能驾驶功能渗透率为 64%， 其中基础 L2 功能的渗透率为 53.5%，L2+及以上渗透率仅为 10.5%，仍有较大提升空间。

2.2 价：高阶智驾渗透率提升，智驾平均单车价值量提升

随着汽车智能驾驶功能提升，对应软件复杂度和芯片算力要求的提升，带来单车解决 方案价值量提高。