高阶智能驾驶产业进展及新车规划如何？

高阶功能百花齐放，行业或多维度盈利。

同时，高阶智能驾驶阶段后技术具备互通性。（1）传感器来看，Robotaxi 和单车智 能均采用“摄像头+激光雷达”的感知体系。（2）计算方式来看，对于世界认知、物 体识别等算法高度一致。Robotaxi 与单车智能有望实现“1+1＞2”的效果。单车智 能受益于保有量的领先，有望实现数据规模上的领先。Robotaxi 由于功能效果领先， 以及在数据认知、任务模型构建等环节具有较强开发能力，可以针对低频场景和特殊 城市地区完成场景库的搭建与丰富，从而在高阶智能驾驶功能中实现互补。

受益于研发能力的提升，车路云、单车智能、Robotaxi 协同加速。分工来看，车路 云主要由监管侧完成推进，落地方式以基建为主。车路云作为智能驾驶的底座，在未 来高阶智能驾驶落地中起到至关重要的作用：一方面需要给予单车智能与 Robotaxi 路端数据补偿，充分补充视野盲区，成为感知的重要一环；另一方面，保证功能落地 需要确定的监管体系，车路云可以通过路端数据获取的方式完成安全性监督。同时， Robotaxi 和单车智能作为不同实现高阶智能的两种方式，数据范围和功能路径上互 补，未来高阶智驾在研发端实现多维度的协同发展。

特斯拉加速 Robotaxi 和 Robovan 的运营体系，运营成本有望持续降低。特斯拉 10 月 11 日发布 “Robotaxi Day”。特斯拉计划明年在德克萨斯州和加利福尼亚州推出全 自动驾驶汽车，Cybercab 将于 2026 年投产，最晚可能要到 2027 年。但是用户可 以提前用 Tesla 现有车型体验到无人驾驶出租车。成本来看，预计 Cybercab 运营成 本将约为 0.125 美元/公里。Cybercab 的购买成本将低于 30,000 美元。同时，特斯 拉发布 Robovan，运输效率显著提升，可搭载 20 人或运输货物。使用 Robovan 的旅 游成本约为 3.1-6.25 美分/公里。

国内车企未来或丰富智能驾驶体系，“路测车队+Robotaxi+家用车”的结构有望落地。 特斯拉作为智能驾驶行业的引领者，在功能超越 L3 级别后，路测车队+Robotaxi+家 用车的结构有望成为数据获取与成本探索的最优解：一方面，功能初期由路测车辆完 成，经过 Robotaxi 验证后逐步 OTA 给乘用车；另一方面，硬件成本边界的探索未来 同样为整车厂需要解决的问题，增加 Robotaxi 可以逐步探索家用车的 Bom 成本边界。 整车厂考虑产品矩阵与 Robotaxi 是否匹配，而后通过自研或合作的模式完成 Robotaxi 体系构建。

Robotaxi：硬件成本降低是 Robotaxi 单车盈亏平衡的重点。Robotaxi 单车降本主要 经历三个阶段：（1）当前萝卜快跑盈利情况或不如预期，尚未实现盈亏平衡。日均成 本约 416.1 元，日均收入约 272.7 元左右，日均亏损 143.3 元。（2）2025 年第六代 无人车投产降低单车成本，日均成本约 265.3 元，日均收入约 311.7 元，日均盈利约 46.4 元，预计 2025 年盈亏平衡。（3）长期车型持续升级，预计 2030 年单车日均利 润破百元。根据测算，随着整车成本的持续优化以及运营成本的降低，预计到 2030 年萝卜快跑日均成本约 207.8 元，日均收入约 311.7 元，每日单车盈利约 104 元。

技术输出：电子电气架构和高阶智驾功能合并输出，打开营收空间。以小鹏汽车为 例，小鹏和大众的深化合作未来有望带来更大的收入增长。在 2024 年 2 月 29 日， 小鹏汽车与大众汽车集团签订了平台与软件战略技术合作联合开发协议。2024 年 4 月 17 日，双方的合作再次升级，小鹏汽车与大众汽车集团签订了 EEA 电子电气架构 技术战略合作框架协议，明确了双方将在电子电气架构技术领域开展深度合作，共同 开发先进的电子电气架构，以支持未来的智能电动汽车发展。

技术领先来看，车企未来有望实现智能驾驶的盈亏平衡。（1）Robotaxi 通过成本下 探实现单车的盈亏平衡，而后通过泛化能力实现商业模式的盈亏平衡。（2）单车智能， 通过功能优化带动销量/智驾车型占比的提升，最终实现营收和毛利率水平的提升。 （3）技术输出，通过架构/算法等方式完成对其他车企智能化水平的提升，实现营业 收入来源的增加。受益于智能驾驶渗透率提升，整车厂有望进一步加速盈利能力提升， 技术领先的整车厂有望充分受益。

车型储备来看，2025 年车型亮点十足。2025 年比亚迪 e5.0 平台、吉利银河、极氪、 领克等优质自主品牌加速车型上市。新势力车企加速车型部署，理想纯电 SUV、小鹏 新车型、蔚来乐道新车型、智选模式车型等有望加速上市。我们认为，2025 年自主 新能源车型储备丰富，有望加速推进。

自主品牌加速新架构平台落地，智能化布局加速。比亚迪完成 1000V 纯电+高阶智驾平台方案升级，海豹、海狮等车型有望加速放量；吉利完成智驾、座舱、电子电气架 构、电动力、整车平台整合，逐步形成以银河的中低阶智能驾驶平台和极氪高阶智能 驾驶平台，同时多轮新车有望带动强新车周期；奇瑞 2025 年将实现一段式端到端， 加速推进星纪元、风云等系列车型高阶功能落地。

比亚迪：纯电平台升级，高端化进程加速。受益于纯电平台升级，唐 L、汉 L、秦 L、 海豹 09、海狮 09、海狮 08、海狮 06 等新车型上市，王朝/海洋车型网络逐步完善。 腾势、仰望、方程豹等品牌高端车型规划清晰，腾势 N9、方程豹豹 3 等有望贡献销 量增长。我们预计 2024/2025 年比亚迪有望实现销量 420/550 万辆，分别同比增长 39.4%/31.0%。 吉利：银河 E5、星愿等车型上市热销，充分验证公司具备塑造新能源爆款车型的能 力。展望未来，吉利汽车已规划上市车型数量仍在增加，车型矩阵将进一步得到拓展。 随着 2024H2 上市的热销车型产能逐渐爬坡，有望与 2025 年上市新车的销量形成合 力，推动公司新能源销量保持较高增速。我们预计 2024/2025 年吉利汽车有望实现销 量 214.3/278.2 万辆，同比分别增长 30.0%/29.8%；新能源销量有望达到 87.5/169.2 万辆，同比增速分别为 122.3%/93.4%；其中，银河/领克/极氪 2024 年有望分别贡献 新能源销量 29.6/16.7/21.7 万辆，同比 254.3%/157.2%/82.8%；2025 年有望分别贡 献新能源销量 76.0/28.7/44.5 万辆，同比增速分别为 156.9%/72.2%/105.1%。

新势力重点新车：小米 su8、小鹏 G7、理想纯电 SUV 等优质 SUV 车型有望兑现销量。 2024 年轿跑车型销量兑现能力明显，小鹏 Mona M03、小鹏 P7+、小米 su7 等车型销 量兑现良好，2025 年新势力车企加速布局 SUV 车型，小米 YU7、小鹏 G7、理想纯电 SUV 等车型有望进一步带动优质新势力车企销量数据上行。

小鹏汽车：扶摇架构开启强新车周期。新车交付节奏来看，小鹏 P7+/Mona M03 在 12 月均有望销量破万。P7i/G6/G9 等老车型受益于改款产品力提升和出口带动小鹏汽车 未来有望实现销量的快速增长。现有车型预计 2024 年交付超过 19 万辆，2025 年现 有车型交付或超过 35 万辆。同时，小鹏 2025 年或加速部署 SUV 车型，补全产品矩 阵。我们预计公司 2024/2025 年销量分别为 19.1/44.2 万辆。 小米：su7 销量领先，2025 年部署 SUV。小米 Su7 上市后交付能力持续向上，单月交 付超过 2 万辆，预计 2024 年交付或超过 13 万辆。2025 年小米将发布第二款纯电 SUV， 或进一步带动销量提升。此外，小米“昆仑”项目启动，增程车型平台进入研发阶段。 我们预计 2024/2025 年销量分别为 13.1/35.2 万辆。 赛力斯：高端进程加速，M8 贡献新增长。M5/M7/M9 销量稳步向上，2025 年发布 M8 或进一步兑现销量。随着公司与华为合作持续深化，问界销量有望稳健增长。我们预 计 2024-2026 年问界品牌汽车销量分别为 40.1/59.3/81.3 万辆，同比增速分别为 287.4%/47.9%/37.1%。