豪恩汽电发展历程、股权结构、主营业务及财务分析

汽车智能驾驶感知系统一站式解决方案供应商。

1.公司概况：聚焦汽车智能驾驶感知系统，配套国内外知名客户

豪恩汽电为豪恩集团下专注于汽车智能驾驶感知系统的公司，2023 年7 月成功登录深交所创业板。深圳市豪恩科技集团股份有限公司(简称“豪恩集团”)创建于1995 年，是一家致力于创新设计，高品质服务，为客户提供智能产品全方位解决方案的科技集团公司。公司主要从事汽车电子、汽车充电桩、LED 智能照明产品、智能物联等产品的研发、生产和销售，为国内外众多一流企业提供专业配套服务。集团总部位于深圳市豪恩科技园，旗下拥有豪恩汽电、豪恩智联等多家公司。2010年 1 月 13 日，豪恩汽电股份设立；2010 年 12 月 20 日，豪恩汽电公司组织形式由股份有限公司变更为有限责任公司，名称变更为豪恩有限；2017 年7 月24日，豪恩有限又整体变更为股份有限公司，名称变更为豪恩汽电；2023 年7 月，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司（股票简称：豪恩汽电，股票代码：301488）首次公开发行 A 股上市仪式成功举行，豪恩汽电成功登录深交所创业板。

豪恩汽电专注于汽车智能驾驶感知系统的研发、设计、制造和销售，配套国内外知名客户。公司的主要产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，包括车内监控系统、电子后视镜系统、行泊一体系统、前视主动安全系统、域控制器系统、智能泊车系统、智能视觉系统、超声波雷达系统、毫米波雷达系统、视觉传感器系统等。通过多年的持续经营，公司已经形成了为国内外知名汽车厂商配套的强大能力，积累了丰富的国内外客户资源，并与德国大众，上汽大众、一汽-大众、大众安徽，奥迪汽车，PSA 全球、雷诺全球、福特全球、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、上汽通用五菱、东风日产、广汽丰田、北京现代、吉利汽车、长城汽车、江淮汽车、东风小康、印度马恒达、印度铃木等国内外汽车整车制造商建立了长期、稳定的合作关系，并得到了这些国内外客户的广泛认可和一致好评。

2.股权结构：股权结构集中稳定，设立六大员工持股平台用以激励

公司实控人陈清锋和陈金法合计控制公司股份 52.66%。陈清锋（董事长）直接持有公司 4.13%的股份，并通过豪恩集团、华恩泰、华泰华、佳富泰、佳恩泰间接控制公司 41.14%的表决权，合计控制公司 45.27%的表决权；陈金法先生直接持有公司 7.39%的股份。陈金法为陈清锋的父亲，陈清锋和陈金法为公司的共同实际控制人。 公司已设立华恩泰、盈华佳、华泰华、佳富泰、佳恩泰、佳平泰六个员工持股平台，持股比例超 17%。其中华恩泰、盈华佳、华泰华成立于2011 年，原为豪恩有限当时母公司豪恩电子的员工持股平台，后于 2016 年通过受让豪恩电子持有的豪恩有限的股权成为豪恩有限的直接股东，并于 2017 年3 月经豪恩有限股东会决议后成为豪恩有限的员工持股平台；佳富泰、佳恩泰、佳平泰于2020 年12月设立时即为公司的员工持股平台。公司通过设立六个员工持股平台，持有公司股份人员主要包括公司管理层、核心技术人员和各部门骨干，形成了能吸引人才、留住人才并令其施展才干的企业平台。

董事长为豪恩汽电第一代创始人，管理团队在公司均有多年工作经验。豪恩集团汽电子为典型家族企业，陈清锋父子系公司实控人。董事长陈清锋1990 年于机械专业毕业，1995 年创立豪恩集团，担任豪恩集团董事长。总经理罗小平于1999年加入公司，历任豪恩集团品管经理、采购经理、制造总监，豪恩电子汽车电子事业部总经理，2010 年起任公司总经理，公司核心管理团队均有在公司有多年工作经验。

豪恩汽电共有 6 家全资子公司，业务涵盖软件开发与零部件制造。豪恩汽电6家全资子公司分别为豪恩汽车电子装备（惠州）有限公司（智能车载设备制造与销售）、豪恩汽车电子科技（厦门）有限公司（软件开发、技术服务）、成都博恩天府软件技术有限公司（软件开发）、LONGHORN JAPAN C0.,LTD（车载摄像头的开发设计及相关零部件的生产销售）、豪恩汽电科技（武汉市）有限公司（软件开发、集成电路设计、技术服务、技术开发等），豪恩毫米波技术（深圳）有限公司（智能车载设备制造与销售、汽车零部件研发、雷达及配套设备制造）。

3.主营业务：产品涵盖感知层和决策层，能为整车厂提供汽车智能驾驶系统一站式解决方案

汽车智能驾驶系统由感知-决策-执行构成，豪恩汽电产品涵盖感知层和决策层。传感器使得汽车能够获得“感知能力”，电控单元通过算法软件处理传感器信号，分析判断驾驶员的动作意图，分析车辆自身状态和驾驶环境，最终发出控制指令，执行层根据控制器的指令协助驾驶员操控汽车。公司目前已布局传感器和控制器业务，主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统和域控制器系统，能够为整车厂提供汽车智能驾驶系统一站式解决方案。

豪恩汽电主营汽车智能驾驶感知系统业务（2023 年营收占比99.78%），积极布局高像素 ADAS 前视一体机、毫米波雷达、域控制器系统等新产品，新产品逐渐进入量产阶段。公司主要产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，包括车内监控系统、电子后视镜系统、行泊一体系统、前视主动安全系统、域控制器系统、智能泊车系统、智能视觉系统、超声波雷达系统、毫米波雷达系统、视觉传感器系统等。其中，环视摄像头、后视摄像头、超声波雷达、车载视频行驶记录系统为成熟量产多年的产品；近年来，公司积极布局高像素 ADAS 前视一体机、毫米波雷达、域控制器系统、电子后视镜系统等新产品，公司自行研发的AVM 控制器、APS 控制器和高性能域控制器能够将公司的感知系统整合进汽车 ADAS 系统，从而实现自动泊车、代客泊车、低速自动驾驶功能。

4.财务分析：业绩持续增长，盈利能力相对稳定

订单持续放量，公司汽车智能驾驶感知系统产品的销量提升，支撑公司业绩增长。2018-2023 年，公司营业收入从 6.76 亿元增长至 12.02 亿元，CAGR 为12.20%，归母净利润从-0.24 亿元增长至 1.14 亿元，公司主营业务收入变化主要受到下游乘用车市场整体销售情况变化，以及公司为客户定向开发项目的量产情况等因素的影响，订单持续放量，公司汽车智能驾驶感知系统产品的销量提升，支撑公司业绩增长。2024 年前三季度，公司实现营收 9.50 亿元，同比增长13.53%，归母净利润 0.70 亿元，同比增长 1.32%。

公司收入主要来自汽车智能驾驶感知系统，包含车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。2020-2022 年，车载摄像系统营收占比分别为46.37%/49.84%/55.12%，是公司收入的主要来源，2021 年，公司与长城汽车、北京现代、起亚和印度马恒达合作配套的多款车型的车载摄像系统产品实现量产，导致相关产品销售数量增长；2022 年，印度马恒达XUV700 车载摄像系统产品项目的量产带来了收入的增长，车载摄像系统营收占比增加。超声波雷达系统、车载视频行驶记录系统是公司另外两大主要业务，2022 年营业收入占比分别为24.60%、19.85%。2023 年，公司收入口径有所调整，车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统、其他主营业务统一归类到汽车智能驾驶感知系统，营收占比为 99.79%。 2023 年，公司智能驾驶感知系统毛利率有所提升。2020-2022 年，车载摄像系统毛利率分别为 27.98%/23.09%/21.58%，公司车载摄像系统毛利率有所下降，主要系产品结构变动所致。2020-2022 年，车载视频行驶记录系统毛利率分别为22.04%/27.63%/28.15%，公司车载视频行驶记录系统产品毛利率先上升后保持稳定，2021 年，受到产品结构变动和材料成本下降的影响，公司车载视频行驶记录系 统 产 品 毛 利 率 上 涨 。 2020-2022 年 ， 超 声波雷达系统毛利率分别为14.70%/13.78%/18.84%，2022 年，超声波雷达系统产品的毛利率有所上涨，主要系产品结构变动所致。2023 年，公司汽车智能驾驶感知系统毛利率为22.99%，同比+0.78pct，预计与智能驾驶感知系统产品规模化走量有关。

2024 年前三季度，公司盈利能力有所下滑，四费率稳中有降。2018-2023年，公司毛利率从 15.91%提升至 22.96%，净利率从-3.60%提升至9.45%，公司2023年毛利率同比提升 0.86pct，原因主要系超声波雷达产品的规模增大、产品的附加值增加。2024 年前三季度，受年降等因素影响影响，公司毛利率同比下滑2.21pct至 20.51%，净利率同比下滑 0.89pct 至 7.37%。费用率方面，2024 年前三季度，公司四费率为 13.37%，同比-1.38pct，其中销售/管理/研发/财务费用率分别为1.60%/2.15%/10.29%/-0.67%，同比分别变动-0.27/+0.08/-0.52/-0.67pct。

公司现金回款能力逐渐增强，现金流情况良好。2021-2023 年，公司销售商品、提供劳务收到的现金占营业收入比例分别为 74.70%/84.97%/86.68%，回款能力逐渐增强。2021-2023 年，公司经营性现金流净额分别为0.73/1.04/1.50 亿元，公司经营活动现金流情况良好。