地平线机器人核心看点在哪？

软硬协同，国产自动驾驶方案领头羊。

1. 芯片等硬件业务

公司芯片和硬件业务主要以征程系列芯片为主，于 2017 年首次发布第一代征程芯片，并逐渐在 Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive 三大方案中搭载了不同型号的处理器芯片，包括已量产的有征程 2、征程 3、征程 5 芯片， 即将量产的有征程 6 芯片家族。

征程 2 和征程 3 系列芯片，主要应用与 AEB、ACC 等支持 L2 功能的低阶智能驾驶系统。可支持前视摄像头一体机和小 域控开发，部分场景下可实现高速 NOA 的中阶智驾功能。当前方案已广泛应用于包括哪吒 GT、哪吒 S、深蓝 SL03、 深蓝 S7、博越 L 等多款行业热门车型。

征程 5 芯片单片算力高达 128TOPS，至多支持 16 路摄像头感知计算，可开放支持包括摄像头、毫米波雷达、激光雷 达等多传感器感知、融合、预测与规划控制需求，支持如 BEV 等领先智能驾驶算法模型的应用部署。同时，2 个千兆 以太网通信接口 能够实现亚微秒级的多传感器同步，全面优化传感器间的曝光延迟，大幅提升了实时计算效率。

征程 6 芯片于 2024 年 4 月正式发布，基于新一代 BPU Nash 架构，可支持包括 BEV Transformer 在内最新的主流算法 架构。征程 6 是一系列芯片家族，包括高算力的 J6P，中算力的 J6E，以及低算力的 J6B，适用于不同的应用场景。

2.软件及算法业务

公司提供从低阶到高阶智能驾驶的一系列软件及算法解决方案，分别命名为 Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive。 Horizon Mono：Horizon Mono 搭配公司征程 2/3 芯片，搭配第三方传感器，配备 Horizon Mono 的专用算法。可实现 E-NCAP 和 C-NCAP 5 星标准。常见交通标志识别成功率达到 90%，欧盟限速交通标志识别率达到 95%，在泛欧国家、东 南亚、南美洲限速交通标志识别率达到 98%。此外，可在高速时速 130 公里的时速下，实现 ACC 功能，并支持非常规 车辆、如三轮电动车、老年代步车等的感知。

Horizon Pilot：Horizon Pilot 搭配公司征程 5/3 芯片，搭配第三方传感器，配备 Horizon Pilot 的专用算法。可实 现高速 NOA。除了增强的主动安全功能外，还可智行自动上/下砸到，交通拥堵时自动汇入/汇出、自动编导、高速公 路 NOA。可支持 E-NCAP 和 C-NCAP 5 星标准。在日常交通流量下达到超过 200 公里的安全 MPI。

Horizon SuperDrive: 使用基于 BEV Transformer 的端到端感知架构。通过动态网络、静态网络和占用网络三网合一， Horizon SuperDrive 实现了全面的感知系统，增强车辆对其环境的了解，并减少处理负载并提高运行效率。基于 BEV 架构，支持自适应多尺度感知，优化不同范围的资源分配，以优化和满足近、中、远距离物体不同的感知精度要求。 Horizon SuperDrive 赋予了车辆与其他交通参与者博弈的能力，使其能够灵活处理复杂的交通状况。

3. 生态及工具服务

天工开物工具链和艾迪开发平台助力车企从零搭建智驾系统。公司提供了丰富的、强大的开发工具，包括在嵌入式系 统上的工具链，也包括在云端基于大数据的数据管理模型、训练模型、仿真模型、测试模型的验证，以及模型部署的 整套工具。这些工具可以帮助客户和合作伙伴在公司的芯片上快速开发出高效、稳定、安全的软件系统。

公司与广阔的汽车产业链合作企业共建生态。公司已连接包括软硬件 Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器以及等 上下游产业伙伴 100 余家，目前已围绕征程系列产品形成了软硬件生态阵容，面向高阶智能驾驶全场景落地开放，满 足车企的差异化量产需求，并为车企提供更具性价比和技术匹配度的定制方案。

公司志在打造业界最开放的商业模式。公司提供从 BPU 架构、芯片、操作系统到自动驾驶软件算法与硬件，公司提供 不同层级的合作模式。公司有能力提供从芯片到智能化一揽子解决方案，如果车企客户想要自研的部分便可以自己研 发，想打包购买也可以提供整套方案供客户选择，丰俭由人，完全取决于车企客户的需求，不仅支持类似于传统的 Mobileye 的完整交付模式，也支持类似于像英伟达这样的较为开放的模式。

4. 合资业务

2022 年 10 月，大众汽车集团与公司同时官宣达成战略合作。按照双方合作约定，大众集团旗下软件公司 CARIAD 将与 地平线成立合资企业并控股，大众汽车集团计划为本次合作投资约 24 亿欧元。 2023 年 11 月合资公司酷睿程正式成立，CARIAD 持股 60%，地平线持股 40%；2022 年 11 月公司与 CARIAD 签订 8 亿美 元可转换借款协议，2023 年 12 月 7 日，CARIAD 参与公司 D 轮融资投资 2 亿美元，兑现此前 10 亿美元投资约定。 根据招股书披露数据，2024 年上半年公司向酷睿程提供汽车解决方案产生的收入为 3.51 亿元，收入占比 37.6%。

中国是大众汽车集团在全球最重要的业务区域之一，大众和公司的合资合作是大众在中国战略转型的基石，使大众能 够更快的速度为中国消费者提供智能化产品。截至招股书披露日期，酷睿程已经实现大众汽车集团的定点，预计将在 2025 年实现 SOP。 大众正在积极拥抱电动化智能化转型，电动化方面成立了自己的电池公司 PowerCo，2020 年收购了中国电池制造商国 轩高科超过 25%的股权，将为中国业务供应由 PowerCo 自主研发的方形标准电芯，将加速纯电动产品推出节奏；智能 化方面，自动驾驶和芯片领域与地平线建立深度合作，座舱领域与中科创达共同开发专属中国市场的信息娱乐系统。 地平线基于与大众的深度合作关系将受益于大众的电动智能转型。