Robotaxi商业化落地进展及降本路线分析

订单规模扩张、降本路径明确，Robotaxi 商业闭环逐渐形成。

1、 覆盖面积与车队数量增多，带动 Robotaxi 订单规模迅速扩张

Robotaxi 平台订单迅速增长背后，是投放车辆规模及覆盖面积的不断扩大。无 人驾驶技术持续进步的背景下，Robotaxi 服务能力不断提升，在此基础上，Robotaxi 投放车辆规模及覆盖面积扩大非常重要，是其向出行市场渗透的重要基础。以萝卜 快跑为例，截至 2024 年 7 月初，萝卜快跑在武汉共有约 400 多辆无人驾驶车在运营， 且目标 2024 年底在武汉共投放约 1000 辆车。覆盖范围方面，目前萝卜快跑在武汉 的服务面积已超过 3000 平方公里，覆盖 770 万人口，日均行驶里程超 10 万公里。 车辆投放规模以及覆盖范围的扩大为 Robotaxi 的订单增长提供强劲支撑，目前在萝 卜快跑在武汉的单日单车峰值已经超过 20单，和出租车司机一天的均单量几乎相当。 而从全国范围内来看，截至 2024 年 4 月，萝卜快跑平台累计订单已超过 600 万单。 以武汉的探索经验为基础，萝卜快跑向全国更多城市快速渗透，新城市的开发 速度将提升 1 倍。根据百度官方的数据，自 2021 年以来，萝卜快跑已在包括北京、 上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇在内的全国 11 个 城市开放载人测试，并在北京、武汉、重庆、深圳、上海 5 个城市开展全无人自动 驾驶出行服务，即正式商用。

订单的增长为萝卜快跑在出行市场渗透提供机会，增加其盈利可能性。百度自 动驾驶业务部总经理陈卓表示，2023 年初，萝卜快跑运营规模比较小，每辆车每天 都在亏损。而到 2024 年初，随着时空覆盖和运营效率的提升，萝卜快跑营收增长 9 倍，亏损减少一半以上。随着 2024 年底 1000 台第六代无人车陆续投入使用，萝卜 快跑的营收增长速度会更快。萝卜快跑目标到 2024 年底在武汉实现收支平衡，并在 2025 年全面进入盈利期，布局 70 个城市，推动萝卜快跑成为全球首个实现商业化盈 利的自动驾驶出行服务平台。

2、 成本下降路线明确，Robotaxi 有望加速渗透

当前 Robotaxi 的单位服务成本仍较高。虽然 Robotaxi 没有司机的人工服务，但 是总体的运营成本在当前阶段并仍不比传统出租车/网约车成本低。根据罗兰贝格数 据，假设不考虑分摊运营网络建设的投入与设备折旧，且在车内配有安全员的情形 下，若采用自动驾驶组件前装车型，纯电 Robotaxi 单车单公里的出行服务成本（以 下简称单位服务成本）相较同级别有司机的纯电网约车型高 25-30%。若选择自动驾 驶组件后装改造车型，则其单位服务成本要高出 40%以上。根据上观新闻的测算， 目前武汉萝卜快跑的主流车型是单车成本为 48 万元的第五代车，按照网约车 8 年强 制报废期计算，单辆车的每日折旧成本约为 160 元，加上安全员人力成本、电费、 洗车等运营费用，萝卜快跑每日成本超过 370 元；而当前 Robotaxi 补贴后的收费约 为 5 公里 5 元，如果按照网约车司机每天最高 20 单计算，单车每天的收入不超过 100 元，即便不考虑前期研发和车辆保险等费用，武汉 Robotaxi 目前的营收也无法覆盖 其成本。目前来看，尽管 Robotaxi 的峰值订单能与出租车/网约车相当，但高昂的整 车成本还是对其盈利能力产生明显限制。

Robotaxi 全生命周期运营总成本可分为整车制造成本、安全运营成本与运力运 营成本。高企的整车制造成本是当前推高单位服务成本核心原因，而这主要是由于 当前主流 Robotaxi 车型采用依赖高精地图和激光雷达的感知技术方案，需装配全套 数颗高价值的激光雷达，根据如祺出行的数据，仅激光雷达就占硬件成本的 50%以 上，而自动驾驶高算力芯片也抬高了 Robotaxi 整车制造成本。其次，根据当前的智 驾水平及法规要求，运营商仍需在车内或云端安排安全员，当前 Robotaxi 安全运营 成本中占比最高项目是安全员成本。最后，对比普通网约车，Robotaxi 运力运营成 本需额外增加针对自动驾驶作标定、自动驾驶系统维护工作，且需缴纳更高的保费。

降本路线明确，Robotaxi 每公里出行服务成本有望低于有人驾驶出租车服务。 （1）在整车制造成本方面，降低对激光雷达等昂贵传感器的过度依赖，智驾硬 件采用前装而非后装方案。以 Robotaxi 前装车型推动整车制造成本降低和规模化量 产已成为共识，相比后装方案，前装方案能够更大程度地利用部分零部件，也有利 于降本。此外随着自动驾驶技术方案完善、核心硬件供应链成熟，特别是激光雷达 方面由于更广泛采用半固态或固态激光雷达技术以及通过大规模生产实现规模经济， 激光雷达的成本已大幅下降且预计将继续下降，预计至 2030 年整车制造成本相较前 装 Robotaxi 车型将下降近 50%-65%。因此，硬件端降本作用将非常明显，以萝卜快 跑为例，第六代无人车颐驰 06 售价只有 20.46 万元，相较第五代无人车成本下降了 60%，百度预计使用周期在 5 年，相当于每天单车成本在 112 元。

特斯拉 Robotaxi 计划采用全新汽车装配技术，有望大幅降低生产成本。传统生 产线一般采用的方式为车辆在传送带上缓慢前进以顺序添加零件，而特斯拉计划采 取类似于组装乐高积木的方式生产 Robotaxi，用以简化装配流程并降低成本。组件 在专用的子装配区域中组装在一起，仅在最后阶段才组装在一起，被称为“解构式 （unboxed）”组装技术，其将摒弃传统的流水线作业方式，不再让汽车车身像盒子 一样沿着装配线依次经过各个工位进行零件组装。这种方式可以将生产成本降低一 半，并且在产出相同的情况下，所需的工厂空间比传统汽车工厂减少约 40%。

（2）在安全运营成本方面，减少安全员的数量。目前还有大量在运行的 Robotaxi 车内需要配置安全员。即使车内无安全员，根据 2023 年 11 月交通运输部印发的《自 动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》规定，Robotaxi 在指定的区域运营时远程安全 员人车比不得低于 1∶3。但随着智驾技术的持续进步，未来车内可以不用配置安全 员、单个远程安全员也有望监管更多的车辆，法规方面或将有所放宽。以萝卜快跑 为例，百度方面表示 2024Q1 全无人驾驶订单比例已上升至 70%，预计不久将达到 100%。

（3）在运力运营成本方面，提升自动化运营比例。以萝卜快跑为例，其构建了 无人车自动运营网络，可实现无人车全生命周期的服务自动化，包括云端一键下发 指令自动唤醒车辆、车辆自检、自动出车、自动调度运营区域、自动入库等，全程 无需人工介入。目前，萝卜快跑整体有超 30 项全自动管理单元，扩大到整体车队来 计算，这部分省出来的营运成本的降幅十分可观。同时，萝卜快跑第六代无人车将 采用换电模式。所有车辆会根据服务状态、位置信息、电量情况，被自动调度到换 电站完成换电。换电过程的自动化可以大幅减少人力成本。同时，整个换电流程预 计只需要 3 分钟，但如果采用常规的充电桩方式充电，需要的时间要长得多，这将 明显提升 Robotaxi 的可运营时间，有望明显提升客单量。并且假如 Robotaxi 在夜间 集中补能，也有望利用波谷时段电费更低的优势优化能源成本。根据如祺出行招股 书数据，2019 年，有人驾驶出租车/网约车与 Robotaxi 每公里出行服务成本分别为 1.7 元和 23.3 元，到 2023 年已分别为 1.8 元和 4.5 元，预计到 2026 年，两者成本将 基本相同。此后，随着 Robotaxi 技术迭代及运营效率提升，成本有望进一步降低， 从而迎来商业化落地的快速发展期。